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  • 本发明提供一种可调节细煤泥脱水制膏系统及其工作方法,在生产过程中可调节煤泥膏体粘度,生产效率高,生产成本低。制膏机出口与采样仓进口连接;机械手采样器和集样器设置在采样仓上;在线检测探头设置在集样器中;在线分析仪与在线检测探头连接;分散剂储存...
  • 本发明涉及危险化学品水解反应釜技术领域,公开了一种危化水解反应釜及反应工艺,包括有萃取桶和若干个反应釜,所述反应釜的顶部固定安装有相匹配的釜盖,且反应釜的底部连通有排料管,所述釜盖上贯穿有进料管和催化剂管,且釜盖的顶部固定安装有搅拌件。本发...
  • 本发明公开了一种负载型杂化共价有机框架吸附剂及其制备方法和氨气吸附分离的应用,以三氨基化合物和二甲醛基化合物为组成模块,通过调节醛基化合物的种类和比例,形成系列共价有机框架,调节其金属卤化物的配比,将金属卤化物负载到杂化共价有机框架吸附剂,...
  • 本发明属于化学催化技术领域,具体涉及一种过渡金属基整体式催化剂及其制备方法和应用。所述过渡金属基整体式催化剂由生物质整体炭依次经过渡金属离子负载、碳化和Na离子负载后制成。本发明的过渡金属基整体式催化剂可作为费托合成制烯烃反应中的催化剂,且...
  • 本发明公开了一种用于微生物矿化结晶动力学研究的液滴微流控原位测试芯片及方法,涉及岩土试验技术领域;为了解决现有技术难以可视化单晶结晶过程及原位实时观测到晶体的成核位点的问题,提出以下技术方案:包括上层通道图案层、固态聚二甲基硅氧烷以及盖玻片...
  • 本发明公开了旋转除铁器,包括壳体、物料入口、物料出口和顶盖,所述物料入口固定设置于壳体底部,所述物料出口固定设置于壳体一侧壁,所述顶盖固定设置于壳体顶部;还包括旋转驱动单元,所述旋转驱动单元包括旋转电机、连接轴、密封轴承和磁棒,所述连接轴通...
  • 本发明提供了具备限位防护结构的喷涂设备,涉及喷涂设备技术领域,包括:喷枪,弧形传动块A、弧形传动块B、弧形传动块C和弧形传动块D共同组成环形块结构,依据本发明遮挡板A、遮挡板B、遮挡板C及遮挡板D的设置,喷枪未使用状态下,遮挡板A、遮挡板B...
  • 本发明涉及物料筛选领域,尤其涉及色选的剔除方法及色选设备,其中公开了色选的剔除方法,包括如下步骤:采集物料的图像信息,对图像信息采用目标检测模型进行定位和分类,并获取物料的类别、置信度和区域位置;对物料区域进行剪裁,采用像素转换的方法与最小...
  • 本发明提供了一种采血椅生产用管材折曲设备,涉及医疗设施制造技术领域,包括液压压缩机,所述液压压缩机的后方固定连接有后连扳,且后连扳的上方固定连接有上固定台;所述升降推板通过液压压缩机的伸缩驱动机构连接在液压压缩机的上方;所述伸缩驱动件设有两...
  • 本发明提供了一种用于加工蝴蝶销的冲压模,包括上模、下模和下模座,所述上模通过其上端的模柄安装到冲压设备上,所述下模固定安装在下模座上,所述下模的中部设有一个向下的V形深槽,V形深槽左右两边的上模面设有波浪形浅槽,所述上模的下模面设有与下模相...
  • 本发明公开了一种全自动电子元件焊接设备,包括:凹型加工台、凹型套装支架、更换式电动夹具、水平调节结构以及焊接调节结构,本发明涉及电子元件焊接技术领域,通过凹型套装支架上的纵横式焊接丝杠模组,系统能够实现焊接设备在水平方向上的精确移动;升降电...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种智能焊接设备,包括:焊接台、安装在焊接台上的对齐机构及对对齐后的工件进行焊接的焊接机械手;所述对齐机构包括:转动安装于所述焊接台上的转盘、转动安装于转盘底部的锁紧盘、带动锁紧盘转动的电机,滑动安装于焊...
  • 本发明公开了一种蜗壳加工定位装置,涉及蜗壳加工技术领域,包括底座,所述底座的上方设置有内壁定位机构、顶部定位机构和侧壁定位机构,其中,所述内壁定位机构包括可移动且呈环形阵列布置的支撑块,用于夹持蜗壳的内壁,所述内壁定位机构上设置有摆动打磨机...
  • 本申请涉及一种自主配送设备及其控制方法。自主配送设备包括移动底盘,配置为可移动设置;机身,机身装设在移动底盘上;升降驱动机构,升降驱动机构以倾斜状设置于机身,升降驱动机构的下端靠近机身的边缘布置,升降驱动机构的上端靠近机身的中心布置;肩膀件...
  • 本发明属于智能加工技术领域,并具体公开了一种虑及有限时间收敛性能的解耦视觉伺服方法及系统。所述方法包括:根据机器人期望图像和实际图像计算伺服特征误差,该伺服特征误差包括角度误差和特征点位置误差;根据角度误差,利用直线特征对相机的姿态进行控制...
  • 本申请提供一种安全控制电路及机器人。安全控制电路用于机器人的安全控制,该安全控制电路包括监测电路和多个安全评估电路,监测电路配置为对机器人的多个不同探测区域同时进行障碍物探测;其中,不同的探测区域对应不同的安全控制策略;多个安全评估电路与监...
  • 本发明公开了一种六自由度并联机器人的拖动示教系统。本发明的无线三维鼠标通过无线接收器与计算机连接,所述的计算机与机器人控制系统连接,所述的机器人控制系统与各个关节电机相连。采用本系统的实施方法是操作者在无线三维鼠标上施加力和力矩,计算机中的...
  • 本发明涉及信息技术领域,具体涉及耳机仓外壳的注塑工艺领域的一种蓝牙耳机仓外壳梯度注塑成型方法,包括:根据关系模型,确定梯度注塑过程中材料分布的初始参数,包括温度、压力和注塑速度的设定值;通过有限元分析工具,模拟材料在模具内的流动和固化过程,...
  • 本发明公开了一种流水线式提升3D打印成品后处理效率的方法,本发明涉及增材制造后处理技术领域。该流水线式提升3D打印成品后处理效率的方法,通过一体化流水线式的后处理集成,提升对3D打印成品后处理效率,实现了3D打印成品后处理过程的自动化,有效...
  • 本发明涉及智能材料与软体机器人技术领域,尤其涉及一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法,包括:步骤1:将弹性体的基础剂、弹性体的固化剂、磁性纳米颗粒以及微球混合后得到复合油墨,将该复合油墨注入离心管并缠绕到核模具表面,盖上壳模具后...
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