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一种受电弓控制系统及方法
本发明公开一种受电弓控制系统及方法,涉及弓网接触技术领域,包括气路、压力传感器、作动器、压力波动装置及控制装置,气路包括环绕弓头的弓头气路支路以及环绕弓头支架的弓头支架气路支路;压力波动装置设置在弓头气路支路的内部,用于在受电弓发生振动时,...
一种新能源汽车充电智能控制装置及控制方法
本发明涉及充电桩技术领域,具体是涉及一种新能源汽车充电智能控制装置及控制方法,包括内部设置有充电模块、断路单元和降温单元的桩体;在充电模块中设置有断路腔,断路腔中设置有触发单元,触发单元包括设置在断路腔侧壁上的吸热壳,在吸热壳的一侧水平设置...
一种后视镜翻转控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种后视镜翻转控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆中能够影响所述目标车辆在狭窄路段安全行驶的关键传感器参数;基于所述关键传感器参数,判断所述目标车辆当前是否满足后视镜翻转触发条件;如果是,则基于所述目标车辆...
一种车载娱乐系统电源管理方法
本发明提供一种车载娱乐系统电源管理方法,属于电源管理技术领域,控制模块实时监测蓄电池电压、ACC档位状态及车门开关信号;控制模块基于Autosar网络架构构建状态机模型,动态切换电源模式;当控制模块检测到钥匙处于OFF档且左前门未开启时,激...
车辆及其升级方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提出一种车辆及其升级方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:确定目标控制器对车辆有电压状态要求时,获取车辆控制器的实际电压状态;在实际电压状态不满足目标控制器的电压状态要求时,调整实际电压状态,以控制车辆的目标控制器升级,本发明实现...
一种冷却水循环的装载机喷淋装置和控制方法
本发明属于工程机械制动技术领域,尤其涉及一种冷却水循环的装载机喷淋装置和控制方法。包括:布置在装载机上的冷却水箱;布置在车桥上,与冷却水箱相连的喷淋组件,喷淋组件用于对刹车盘降温;布置在刹车盘下方,用于对喷淋组件喷出的冷却水进行收集的滤水箱...
车辆的AEB系统控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车辆的AEB系统控制方法、装置、设备及介质,获取目标车辆的动态姿态信息以及目标车辆的运动参数信息;根据动态姿态信息和运动参数信息,建立目标车辆对应的动态调整模型;检测目标车辆和目标障碍物之间的横向距离以及纵向距离;根据横向距...
一种开放道路车辆行车风险监测预警方法、系统及介质
本发明公开了一种开放道路车辆行车风险监测预警方法、系统及介质,监测预警方法包括:获取车辆周围的交通环境信息和车辆运动信息,以构建环境监测模型;分析环境监测模型,以辨识行车风险类型及对应风险系数;确定不同风险系数对应的危险阈值区间,并匹配出相...
预见性巡航控制方法和装置、存储介质、车辆
本申请公开了一种预见性巡航控制方法和装置、存储介质、车辆,所述方法包括:获取车辆所处道路的交通环境信息,并根据交通环境信息对道路进行道路重构,得到至少一个路段;根据目标驾驶员驾驶车辆的行驶特征数据确定目标驾驶员的驾驶特征分类;基于驾驶特征分...
一种基于SSTDR技术的站场存留车的定位方法
本发明公开一种基于SSTDR技术的站场存留车的定位方法,包括对钢轨一侧注入调制信号,在不同距离调制信号采集点下,对导入钢轨的调制信号进行采集,分析不同距离采集点下调制信号在钢轨中传输特性,在钢轨另一侧将调制信号进行采集,将有效传输信号输入给...
一种城市轨道交通列车首尾定位冗余方法
本发明公开了一种城市轨道交通列车首尾定位冗余方法,属于城市轨道交通技术领域,通过实时检测激活端和非激活端的定位读取系统是否出现故障,若激活端定位读取系统出现故障则通过非激活端定位读取系统采集非激活端定位信息,并通过校正算法对非激活端定位信息...
一种多足机器人
本申请实施例提供了一种多足机器人,该多足机器人包括下机身组件、上机身组件、电池组件及至少四个腿组件;下机身组件包括机身下壳及设置于其上部的固定区,固定区可拆卸地设置有核心控制单元、IMU惯性测量单元、电源转接板和对外接口板,机身下壳前后两侧...
一种基于双稳态介电液压驱动器的深海软体机器鱼及其制作方法
一种基于双稳态介电液压驱动器的深海软体机器鱼及其制作方法,它涉及水下机器人领域。本发明解决了现有的介电液压驱动器均采用串联或并联的多个液压单元进行驱动,单个液压单元的输出低以及整体结构效率低的问题。本发明包括弹性约束件、被动硬化层和两个液压...
电动转向前起落架
本发明涉及起落架技术领域,尤其提供一种电动转向前起落架,包括电驱机构,用于提供动力;转向支腿,侧壁与电驱机构连接;固定支架,转动套设于转向支腿的外周,且固定支架用于连接飞机的防火墙;扭力臂,一端与转向支腿连接;前轮总成,与扭力臂的另一端可拆...
一种隐藏式伸缩机翼和伸缩升降桨叶陆空飞行器
本发明涉及一种隐藏式伸缩机翼和伸缩升降桨叶陆空飞行器,包括机舱体、伸缩式机臂骨架机构、四个飞行旋翼机构、行走轮机构、伸缩式滑翔机翼机构、伸缩式动力推进机构。本发明能实现原地升降起飞,也能实现滑翔飞行,飞行速度更快,飞行能耗低,伸缩式动力推进...
一种基于永磁铁的模块化多旋翼无人机对接机构
本发明公开了一种基于永磁铁的模块化多旋翼无人机对接机构,属于模块化多旋翼无人机的对接技术领域,本发明包括公对接机构、母对接机构与碳纤维夹具。公对接机构包括对接锥、左一永磁铁、右一永磁铁、左一铜触片、右一铜触片;母对接机构包括对接槽、连接件、...
一种传染病区医废垃圾收纳机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种传染病区医废垃圾收纳机器人,包括驱动小车和夹具,驱动小车上端前部安装有支撑台,支撑台前端壁下部安装有控制箱,控制箱上端安装有控制面板,驱动小车两侧壁均设置有三个车轮。启动电动液压缸,带动压板向下运动,对...
一种可进行自清洁皮带输送机
本发明涉及肉类加工制造技术领域,具体地说是一种可进行自清洁皮带输送机,包括支架,支架的两端均固定有两个侧板,位于支架同一端的两个侧板内侧可旋转地连接有传动辊,两个传动辊的外侧装套有皮带,其中一个传动辊的一端固定有电机,与电机固定连接传动辊的...
一种柔性线路板检修系统用入料机构
本发明公开了一种柔性线路板检修系统用入料机构,包括第一升降框架,所述第一升降框架的一侧底部开设有推进口,所述第一升降框架上相对于推进口的另一侧的顶部开设有上料口,所述第一升降框架内部设置有从推进口延伸至上料口的第一升降器,所述第一升降器上设...
一种车牌冲压后铝带废料分离回收装置
本发明涉及车牌生产装置技术领域,具体的说是一种车牌冲压后铝带废料分离回收装置,包括支撑座、收卷结构、固定结构、驱动结构、抵挡结构、限位结构、第二挡架、导向结构和配重结构,通过固定结构能够对废料的一端进行固定,从而方便后续的缠绕工作能够顺利的...
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