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  • 本发明涉及离合式蓄力机器人关节及其控制方法,包括电机输出轴、关节模组输出轴、第一行星齿轮系统、第二行星齿轮系统、气弹簧模块和离合模块,气弹簧模块包括气弹簧输出轴,第一行星齿轮系统包括为太阳轮的扭簧蓄力齿轮和第一行星齿轮浮动外齿圈,气弹簧输出...
  • 本发明提出一种仿生附着足结构和具有其的人形机器人,所述仿生辅助足结构包括连接组件和自适应组件,连接组件包括连接座,连接座用于与人形机器人相连,连接座具有第一配合部,自适应组件包括转动座和附着件,转动座具有第二配合部,第一配合部与第二配合部适...
  • 本发明提供了一种衬塑管切头装置,包括管道转向传动组件、管道输送组件、管端检测组件和衬塑管旋切组件,管道转向传动组件位于管道输送组件的一端,且管道输送组件的两侧分别设置一个衬塑管旋切组件,每个衬塑管旋切组件配设一个管端检测组件。本发明所述的一...
  • 本发明公开了一种牛皮纸生产用定位切孔设备,包括底板,底板上端设置有升降机构,升降机构前端设置有移动板,移动板内部转动连接有转动筒,移动板上端设置有动力机构,转动筒内部设置有调节组件,转动筒圆周面设置有第一连接组件和第二连接组件,第一连接组件...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,具体涉及一种环保家具板材加工系统,包括工作台、支撑架、夹持机构、固定机构、转动机构、翻转机构和支撑机构,工作台固定安装于支撑架上,夹持机构固定安装于支撑架上,夹持机构用于对板材进行的两侧进行夹持,固定机构固定安装...
  • 本发明公开了一种连续式粉体物料喷射粉碎与化学溶解液态物料混合固化系统,属于高分子有机物和无机物固化结合的新材料制备技术领域,包括:真空上料机;与真空上料机出口连接的粉体物料储存仓;粉体物料储存仓的出口依次法兰固定连接供料旋转阀、双向微粉破碎...
  • 本申请提供了一种鸭嘴式挤出头,涉及挤出设备技术领域。其包括:安装壳体,所述安装壳体上开设有挤料槽,所述挤料槽的槽口与所述出料口可拆卸连接,所述挤料槽的内部形成有缩径段,所述缩径段的大径端与所述出料口连通,所述挤料槽上靠近所述缩径段的小径端的...
  • 本发明涉及板材生产技术领域,尤其涉及一种新型PET膜饰面板材的生产工艺,包括以下步骤:S1、备料,S2、涂布,S3、切割,S4、贴合,S5、热压,S6、包装,通过S1‑S3步骤生产出来的新型PET膜可直接销售,板材生产厂家可以直接购买使用,...
  • 本发明属于复合材料制造领域,具体涉及一种复合材料电热胶接装置及电热胶接的方法。采用电热的方式进行局部加热,避免了复合材料结构整体受热导致的热老化及热变形,同时提高了能量的利用率,极大地减少了能源的浪费。电加热方式使得胶接区域的升降温过程可控...
  • 一种喷头模组的适配器连接结构及喷墨打印系统,其包括:安装板,其上设有安装工位;适配器母头,其布置于安装工位上,且其对接方向垂直于第一方向,其宽度方向平行于第一方向,适配器母头在第一方向上和对接方向上呈可移动的活动设置,且其与两面第一限位壁之...
  • 本发明公开了一种改善圈部表面开裂的轮胎,涉及轮胎技术领域,该轮胎包括胎体,所述胎体的反包凹槽底部设置有下三角胶,所述下三角胶靠近胎体反包凹槽端部的一端设置有上三角胶,所述上三角胶延伸出胎体的反包凹槽,所述胎体的趾口上包覆有钢丝补强层,所述胎...
  • 本发明公开了一种轮胎,涉及轮胎技术领域,包括胎体,所述胎体两侧延伸有胎侧,所述胎体的上端中间设有胎面,所述胎侧远离胎体的一侧设有胎圈,所述胎圈内设有钢丝圈,所述胎面下方设有束带层,束带层两侧设有胎肩垫胶,所述束带层的下方设有帘线层,所述帘线...
  • 本发明公开了一种基于能量分级回收的车辆悬架控制方法、系统及应用,车辆悬架控制方法包括:获取目标路面的路面类型,并基于路面类型预测车辆在目标路面上行驶时的振动主频;基于所预测的振动主频确定车辆在目标路面行驶时的能量回收等级;在预设时间范围内,...
  • 本申请公开了一种雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法包括:在切换雨刮控制按键的按键位置的情况下,根据切换按键位置过程中雨刮控制按键停留过的按键位置以及停留时长,生成雨刮控制信号;根据雨刮控制信号控制车辆的雨刮器...
  • 本发明公开了一种培养基定量灌装机,其中包括灌装机底座、定量灌装装置、电动导轨和控制器,所述灌装机底座上方固定连接有三个支撑板,所述支撑板中央开设有通孔,所述支撑板顶部的侧面固定连接定量灌装装置;所述定量灌装装置包括上密封板、定量储液转盘和下...
  • 本发明涉及卷烟包装技术领域,公开一种长边折叠器,包括同轴且可拆卸相连法兰轴、内爪盘模块、中爪盘模块和外爪盘模块,模块化结构降低加工维修的成本和难度,操作简单;内爪、中爪和外爪间隔设置且平行于长边折叠器的轴向,折叠齿垂直于长边折叠器外侧的操作...
  • 本发明提出了一种电池堆码系统,涉及电池堆码装置技术领域。一种电池堆码系统,包括主安装架,主安装架设有送料传送带,主安装架位于送料传送带的出料端设有电池组吸附转姿机构,电池组吸附转姿机构包括转姿转盘,转姿转盘周侧沿其周向均匀间隔设有多个吸盘;...
  • 本发明公开了一种吨包袋生产用打包机,包括整机架,所述整机架内部的一端滑动升降安装有U型梁架,且所述U型梁架的左右内壁上皆安装有用于向外侧撑开吨包袋袋口的负压式气动分袋总成,所述整机架一侧的内壁上安装有用于带动U型梁架上移的带轮式步进升降总成...
  • 本发明公开角钢加工用自适应夹持防偏移输送设备,属于角钢加工设备技术领域。其中,自适应夹持机构设置于输送机架上,用于夹持不同规格的角钢,自适应夹持机构包括至少两组夹持组件,每组夹持组件包括活动夹块和固定夹块,活动夹块通过导向机构与输送机架滑动...
  • 本发明提出一种铁路设备加工用除尘环保设备,涉及除尘设备技术领域,包括输送机以及设置在输送机上的输送皮带;储水盒,储水盒设置在输送机的下方,储水盒上设置有用于冲洗输送皮带的冲洗喷头,冲洗喷头倾斜设置;接收盒,接收盒设置在输送机的下方,用于接收...
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