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  • 本发明提供了一种煤矿喷浆机器人,所述煤矿喷浆机器人包括机器人主体,所述机器人主体的顶部设置有环境感知组件和喷浆执行组件,底部设置有驱动组件;所述驱动组件包括行动履带,以及电性连接所述行动履带的液压驱动结构;所述机器人主体内设置有安全组件和控...
  • 本发明涉及一种隧道施工台车及施工方法,台车本体包括从下至上依次连接的下层台架、上层台架、小车托架和立架小车,组合形成四层结构;上层台架和小车托架中的任一层可相对于各自的下一层沿纵向移动,且任一层可移动至伸出下一层的前端;下层台架底部、顶部,...
  • 本发明涉及采矿工程领域,具体涉及一种巷道临时支护结构装置及其施工方法,包括承托装置,承托装置的顶部安装有高度可调节的承压装置,承压装置的顶部安装有支撑装置,支撑装置包括中部支撑箱体和分别位于中部支撑箱体的左右两侧的两个侧支撑箱体,中部支撑箱...
  • 本发明涉及燃气轮机叶片冷却技术领域,且公开了一种增强沿程换热均匀性的变振幅仿生S形扰流结构,包括肋结构,所述肋结构为仿生S形扰流肋片,仿生S形扰流肋片沿程振幅大小逐渐变化。所述仿生S形扰流肋片的波动呈现为10个周期,单个周期内的肋厚和肋高相...
  • 本发明提供了一种双调针栓式喷注器及推力室,利用气控驱动套筒组件移动,在气体压力与弹簧力的压力差作用下实现套筒组件轴向位置的改变,从而同步调整第一流道和第二流道的开度以及喷注面积,进而调节第一推进剂和第二推进各自的流量。本实施例的双调针栓式喷...
  • 本发明涉及航空发动机技术领域,具体地涉及一种能量梯级利用的热电混合火箭发动机,包括连接外壳,连接外壳的顶端开设有安装槽,连接外壳的底端固定安装有排放部件,且排放部件呈环形分布,排放部件包括对位装置和支撑装置,对位装置固定安装在支撑装置的外圈...
  • 本发明公开了一种风力发电机组欠速保护控制方法及系统,涉及发电机组控制技术领域,该方法包括:采集风力发电机组运行时的运行数据,对原始信号进行预处理,并提取关键特征;分别构建欠速模型与规则机理库,输入当前时刻采集的运行数据及关键特征,对机组的欠...
  • 本申请涉及一种自润滑浮动轴套,其中,该装置包括:轴套基体,其第一端面用于与齿轮接触,且第一端面上开设有两个轴孔;两个衬套,齿轮的轴通过衬套安装在相应的轴孔内;在第一端面上且在每个轴孔的外围开设有集油槽,每个轴孔开设有与相应集油槽连通的卸油孔...
  • 本发明提供一种油莎豆收获机传动系统组合减速装置,使用时,通过拖拉机带动主轴绕前后方向转动,从而带动主螺旋锥齿轮绕前后方向转动,分别驱动左右螺旋锥齿轮绕左右方向转动,从而分别带动第一和第二输出轴绕左右方向转动,实现90°换向和减速的作用;同时...
  • 本发明公开了长隧洞大直径PCCP管道运输安装施工方法,涉及水利与土木工程施工技术领域,适用于PCCP管道在隧洞及狭小空间内的安装施工,包括以下步骤:步骤一:采用驮梁式管道运输安装车在隧洞内完成PCCP管道的起重、运输、调整和对中安装;步骤二...
  • 本发明提供了一种回收铝熔炼能耗控制方法。该技术方案以炉体的运行指标和特征值为参量调节炉体的工作状态。具体来看,本发明根据预设关系和实时电源开启数量,确定第一感应线圈所需的第一实时磁场强度和第二感应线圈所需的第二实时磁场强度,在此基础上分别调...
  • 本发明提供一种远程击发装置,包括第一固定板、第二固定板、微型电动伸缩杆、直流无线控制器、电池盒、电池以及开关,所述第一固定板通过手拧螺钉与所述第二固定板螺纹连接,所述微型电动伸缩杆和所述直流无线控制器通过螺钉固定于所述第一固定板上,所述电池...
  • 本发明涉及地应力测量技术领域,尤其涉及一种基于多源数据的岩心三维地应力测量系统及方法。该方法包括以下步骤:获取井壁破坏信息,并识别井壁破坏信息中的破坏类型;基于井壁破坏信息选取多段岩心样品,并基于多段岩心样品确定上覆压力参数;对岩心样品进行...
  • 提供了一种氢脆检测方法及装置。该方法包括:将待测零件布置成抵靠第一支承部和第二支承部,第一支承部和第二支承部均位于待测零件的第一侧并且彼此间隔开;在待测零件的与第一侧相反的第二侧,在第一支承部与第二支承部之间,对待测零件施加压力,使得待测零...
  • 本发明公开了一种单向刮漆试验仪,涉及检测仪器技术领域,包括壳体,所述壳体的内部设置有刮刀机构,所述刮刀机构包括刮线刀以及用于驱动刮线刀移动的横移组件,所述刮刀机构的一侧设置有用于调节刮线刀负载的调节机构;所述壳体的一侧设置有用于对漆包线进行...
  • 本发明属于大气腐蚀检测方法技术领域,公开了一种高温高湿高盐环境金属加速腐蚀评价方法。方法包括:使待测金属样在测试设备中依次循环经历盐雾环境和潮湿环境;测试设备内的温度为恒温25‑45℃;经历一次盐雾环境和潮湿环境的时间为4‑8h,盐雾环境的...
  • 本发明公开了一种检测蚂蚁样品中次黄嘌呤含量的方法及回收次黄嘌呤的方法。本发明通过采用超高效液相色谱法,并对色谱条件进行合理控制,建立蚂蚁样品含量测定指标,对黑蚂蚁、红蚂蚁、黄蚂蚁的药材及制剂进行测定,并进行数据分析,可以为蚂蚁样品的内在质量...
  • 本发明公开一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备,包括以下步骤多源数据采集与预处理;构建动态图数据结构;构建Transformer‑GNN联合模型;模型训练与优化;模型评估与自适应优化。本发明通过Transformer...
  • 本发明涉及协同控制技术领域,具体是多智能体系统的自适应事件触发固定时间一致性控制方法,包括以下步骤:S1、构建具有不确定动态的非线性高阶多智能体系统数学模型;S2、基于坐标变换构造包含不确定参数下界的李雅普诺夫函数;S3、利用反步控制方法设...
  • 本发明公开基于弹性伸缩双层调度框架的云计算资源调度方法及系统,涉及云计算资源调度领域,基于三层云计算市场,建立双层调度框架;双层调度框架包括任务分配调度器和虚拟机自动伸缩调度器;任务分配调度器通过采集当前云计算平台的任务特征和虚拟机使用数据...
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