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  • 本公开涉及用于燃料电池系统的电源管理模块,包括:燃料电池系统控制单元(FCCU),其配置为控制所述燃料电池系统以使得所述燃料电池系统正常运行;辅件系统控制器(BoPC),其配置为对所述燃料电池系统的辅件系统进行控制使得所述辅件系统正常运行;...
  • 本公开涉及一种用于电池自加热的控制方法及系统和车辆,该方法包括:接收步骤,接收所述VCU在满足自加热条件的情况下发送的自加热请求,所述自加热请求用于请求电机对所述电池进行加热;控制步骤,响应于接收到所述自加热请求,所述至少两个逆变器分别对所...
  • 本公开涉及一种充电系统、方法及计算机可读存储介质,充电系统包括:充电控制装置和电压转换装置;充电控制装置和电压转换装置通信连接,电压转换装置分别与供电车辆和充电车辆电连接,充电控制装置用于获取供电车辆的输出电压和充电车辆的工作电压,并控制电...
  • 本发明公开一种履带车辆电驱动系统,包括壳体、电机和同轴减速器,电机与同轴减速器集成于壳体内;电机包括电机轴,该电机轴是电机扭矩输出端,与减速器的输入轴连接;同轴减速器为行星排减速机构,行星排减速机构包括输入轴、输出轴,输出轴与履带驱动轮连接...
  • 本申请提供一种热管理系统及车辆,热管理系统包括电池流路、电驱流路、膨胀水壶和切换阀。电池流路包括电池液泵。电驱流路包括电驱液泵。膨胀水壶包括连通的第一补液口和第二补液口。切换阀处于第一状态时,电池流路和电驱流路连通,以形成有流经电池流路和膨...
  • 本发明适用于车辆技术领域,提供了一种车辆涉水防护方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车外的水压和座舱换气阀处的湿度;判断水压是否大于或等于预设的第一水压阈值;若水压大于或等于第一水压阈值,则确定车辆处于涉水工况,并判断湿度是否大于预...
  • 本发明公开了一种基于多颜色通道的分区羽化打印方法、装置、设备及介质,涉及喷墨打印技术领域。所述方法本发明实施例提供的基于多颜色通道的分区羽化打印方法,通过确定羽化打印区域,根据当前打印任务的颜色通道数量把所述羽化打印区域划分为若干不同的子羽...
  • 本发明公开了一种圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质,涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过将圆柱形物体设置于打印工位上时使得所述圆柱形物体的X轴白边位置与喷头在所述圆柱形物体上的投影位置之间具有预设加速角度,并利用X轴加速时间Y轴...
  • 本发明的目的是为了解决编织袋撕裂的问题,公开了一种编织袋抗撕裂的加工制作设备,包括主架体、驱动机构、加料机构和打磨机构,所述驱动机构套在主架体外,所述加料机构套在主架体外,加料机构设置在驱动机构右侧,所述打磨机构设置在主架体右侧。本发明合理...
  • 本发明涉及一种用于切换生产不同长度汽车门槛条的模具及其使用和应用,模具包括模具本体、驱动油缸、滑块和闸刀,所述模具本体下方设有用于汽车门槛条成型的模腔,所述滑块设于模具本体的天地侧,所述驱动油缸设于模具本体上方,所述驱动油缸下方设有闸刀,所...
  • 本申请提供了一种物品配送方法、装置、可读存储介质及机器人。方法包括:在到达配送任务的目的地后,获取目标置物区的图像,目标置物区为放置配送任务的物品的置物区;若根据图像确定目标置物区存在物体,且各物体均为预设类别的物体,则确定取物完成;若确定...
  • 本发明公开了一种钢铁样条抓取方法及系统,该方法包括:对钢铁样条原始图像的指定区域进行颜色空间转换后,输出指定颜色通道灰度图像;通过目标检测算法找到指定颜色通道灰度图像中的目标位置并进行目标分类;采用图像分割模型对目标分类的结果进行检测分割得...
  • 本发明提供了一种上胎圈系统。上胎圈系统包括:胎圈输送装置,胎圈输送装置具有至少两个间隔设置的胎圈输送组件;驱动装置,驱动装置与胎圈输送装置驱动连接,以驱动所有的胎圈输送组件同步运动;胎圈机械爪装置,胎圈机械爪装置的至少一部分沿靠近或者远离胎...
  • 本发明提供了一种胎圈机械爪装置及上胎圈系统。胎圈机械爪装置包括:机架,机架具有拾取安装板;至少一个胎圈吸附组件,胎圈吸附组件的至少一部分活动设置在拾取安装板上并能够沿靠近或者远离拾取安装板的方向运动;至少一个胎圈定位组件,胎圈定位组件的至少...
  • 本发明公开了一种用于夹持装置的夹持臂、夹持装置和夹持机构,包括第一底板、第二盖板、夹持槽和支撑凸台;所述第一底板的底部末端向着所述第一底板的表面翻转并延伸出来,以形成与所述第一底板相对间隔设置的所述第二盖板;所述第一底板和所述第二盖板之间形...
  • 本发明涉及珩磨领域,公开了一种珩磨刀具及珩磨设备,所述珩磨刀具包括基座(1)、能够与所述基座(1)轴向接合的刀体(2)以及设置在所述基座(1)中的涨刀锥体(3),所述涨刀锥体(3)的第一端能够插入所述刀体(2)中,所述涨刀锥体(3)中设置有...
  • 本发明公开一种组合式零件的连续加工方法,包括以下步骤:将料带设置于若干组相对设置的冲压凸模与冲压凹模之间,移动料带使得每个成型区域各自均可从初始位置依次间歇移动至若干个冲切位,将步骤二获得的具有铆接通孔的成型区域依次间歇移动至至少一个铆接位...
  • 本发明公开了一种激光切割金属板材制备导线的方法以及导线,激光切割金属板材制备导线的方法包括以下步骤:S1、将导线本体的切割总路径分为多段,形成多段切割分路径;S2、在金属板材上进行每相邻两段切割分路径交界处工艺孔的激光切割,形成多个工艺孔;...
  • 本发明涉及锅领域,具体公开了一种聚油锅生产工艺及其聚油锅,步骤一:对料片进行表面预处理;步骤二:将料片固定在旋压机的模具上,通过旋压工艺将料片旋转的同时旋压成底面下凹的凹面,制成锅体;步骤三:将旋压成型后的锅体进一步处理制成锅具。制成的锅体...
  • 一种烧结机头灰与高炉布袋灰的协同水洗方法,根据高炉布袋灰和烧结机头灰的特性,先将高炉布袋灰火法富集,再与烧结机头灰混合制浆,解决了高盐固废处理过程中用水量大、规模大的问题,同时采用两种方法回收并利用了高炉布袋灰和烧结机头灰中的氨氮,合理处置...
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