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  • 本公开提出了一种车辆制动方法、装置、存储介质及电子设备,本公开提出的车辆制动方法,应用于包含至少两个制动电机的车辆,至少两个制动电机用于为对应的车轮施加电机制动力矩以实现再生制动,通过实时获取各制动电机分别对应的工作状态,在接收到制动回收请...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆领域,该方法包括:响应于车辆的掉头任务,获取该车辆所处道路的道路环境;在该道路环境满足该掉头任务的掉头条件时,获取该车辆所处车道的车道属性,该车道属性包括专用掉头车道或非专用掉头车道...
  • 本发明公开了一种纵梁结构和车辆,所述纵梁结构包括:纵梁外板和纵梁内板,所述纵梁内板与所述纵梁外板相连以限定出安装腔;安装套筒,所述安装套筒位于所述安装腔内且与所述纵梁内板相连,所述安装套筒用于安装副车架;加强板组件,所述加强板组件位于所述安...
  • 本申请提供一种车身结构及车辆。该车身结构包括前围板总成、第一前纵梁、第二前纵梁、第一前减震塔、第二前减震塔和第一连接板。所述第一前减震塔与所述第一前纵梁位于同一侧,支撑并连接于所述第一前纵梁,所述第二前减震塔与所述第二前纵梁位于同一侧,支撑...
  • 本发明公开了一种履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人。履带式爬壁机器人单体包括:机架、磁性履带、履带驱动装置以及张紧机构,磁性履带、履带驱动装置和张紧机构安装在机架上,磁性履带自身能够提供磁性吸附力,履带驱动装置与磁性履带传动连接,并为磁...
  • 一种新能源汽车电池柔性装配系统,包括,移载小车、升降主机、浮动位移机构、夹持机构、控制器及控制面板;其中,移载小车包括基座及其上行走轮,行走驱动电机及驱动轮;升降主机包括可伸缩立臂及其驱动装置;浮动位移机构包括,固定板,呈正方形,其四角部设...
  • 本发明涉及一种摩托车的前悬架系统,包括第一减震器、第二减震器、上联板、下联板以及摇杆;第一减震器的下端与车辆前轮连接,第一减震器的上端通过上联板安装到车架上,且第一减震器的上端与上联板铰接,摇杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆;第一连杆和...
  • 本申请提出了一种堆垛机的控制方法、装置、可读存储介质和堆垛机系统。其中,堆垛机的控制方法,应用于堆垛机系统,堆垛机系统包括堆垛机和轨道,堆垛机的控制方法包括:获取堆垛机在轨道上所处的当前位置;根据当前位置,确定堆垛机的速度阈值,速度阈值与当...
  • 本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种取放货组件及其控制方法、货物转运设备、取放货组件控制装置以及计算机可读存储介质,该取放货组件包括:承载台和对接件,对接件设置在承载台上,承载台被配置为沿第一水平方向的两端均可供货物容器进出,对接件被配置...
  • 本发明涉及智慧物流技术领域,尤其涉及一种货物提升机以及货物出入库系统。该货物提升机包括载货台组件,载货台组件包括载货台框架、承载机构以及搬运机构,承载机构和搬运机构均设置于载货台框架,承载机构用于承载和输送货物,搬运机构能独自将货物在承载机...
  • 一种线边仓,包括储物架、获取单元、控制单元以及运料单元。所述储物架包括装卸层及设置于所述装卸层的多个储物层,每一所述储物层用于收容物料,所述装卸层用于所述物料进出多个所述储物层。所述获取单元用于获取每一所述储物层的第一空占信息。所述控制单元...
  • 本发明公开了一种防滑物料输送机,涉及输送设备技术领域,包括输送机构和防滑落机构,其中,输送机构具有输送总成和驱动总成,输送总成具有套设于驱动总成外的输送带;防滑落机构具有导轨总成和至少一个挡板总成,在驱动总成的驱动下,挡板总成能跟随输送带的...
  • 一种翻转变距装置,包括承载机构、翻转机构、吸附机构和变距机构,翻转机构包括翻转载板,翻转载板可旋转地设置于承载机构的一侧,吸附机构包括承载板和多组吸附件,承载板位于翻转载板的一侧,翻转载板上设有通孔,多组吸附件伸入通孔吸附工件;变距机构包括...
  • 本申请涉及自动化设备领域,本申请实施例提出了一种小车定位装置及电池制造设备,小车定位装置包括:装载小车;定位装置,包括导向结构和定位结构,所述导向结构用于对所述装载小车进行导向,使所述装载小车沿着第一方向行进;所述定位结构设于所述导向结构沿...
  • 本申请公开了一种电芯调整装置、电芯调整总成和调节电芯的状态的方法,属于电池技术领域。电芯调整装置包括承载机构和变距机构。承载机构,包括工作平台、机架和旋转组件,承载机构的数量为至少两个,工作平台转动连接于机架,工作平台用于承载电芯,工作平台...
  • 本申请实施例公开了一种电芯的分垛系统和方法,包括:上位机用于根据接收到来自可编程逻辑控制器的触发信号控制分垛设备对当前电芯进行扫码,将得到的当前电芯的电芯码发送至生产执行系统,生产执行系统用于根据电芯码确定当前电芯的当前分组标识,并将当前分...
  • 本发明公开了一种摆胶装置,使用时,胶片从主架体的顶部下落至活动辊和第一从动辊之间,气缸的活塞杆伸出,推动活动架体,活动辊沿靠近第一从动辊的方向移动,同时驱动件驱动主动辊沿第一方向转动,主动辊带动第一从动辊沿第一方向转动,主动辊带动第二从动辊...
  • 本发明公开了一种晾衣机升降装置、晾衣机及其控制方法,其属于晾衣机技术领域,晾衣机升降装置包括动力机构、保护组件和卷线组件,动力机构包括电机和传动组件,电机具有两个电机轴,对应每个电机轴设置有一组传动组件,传动组件包括输入轴和输出轴,输入轴和...
  • 本申请实施例公开了一种芯片封装结构及电子设备。该芯片封装结构采用树脂材料在芯片的外部构建形成整体保护,第一包封树脂层位于芯片的背面侧,第二包封树脂层位于芯片的正面侧,且第一包封树脂层和第二包封树脂层接合形成封装体;芯片封装结构的外部管脚设置...
  • 本发明涉及辐照化学和纳米材料制备技术领域,尤其涉及一种电子束辐照制备一氧化钛纳米晶的方法。该方法包括以锐钛矿型的TiO2为原材料,采用电子束沿着所述TiO2的[010]晶带轴进行辐照。本发明方法利...
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