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  • 本申请公开了一种状态增广的陆空两栖车辆路径规划及模式切换方法和系统,涉及无人车辆领域,该方法包括:构建陆空两栖车辆的动力学模型;构建四涵道飞行单元的动力学边界约束条件;获取陆空两栖车辆行驶路径的原始数据;基于原始数据、陆空两栖车辆的动力学模...
  • 本发明公开了一种无人机超视距控制系统,属于无人机智能空管领域;包括:无人机UA、无人机飞控终端UAS、无人机接入网关UAG、无人机控制器UAC、无人机注册器UAR和无人机管理器UAM;UA的机载终端和UAS的控制终端分别向空管服务网注册,认...
  • 本发明提供了基于多模型的个性化轮椅头部控制及避障方案,属于康复辅助设备与智能控制领域,包括通过固定于用户头部正上方的惯性传感器模块实时采集头部俯仰角和翻滚角信息;将数据传输至数据处理模块进行姿态解算与融合,得到头部空间姿态;根据个体差异建立...
  • 本发明公开了一种基于无人机路径规划的多模态泊车巡检系统及其方法,属于智能交通与无人机应用技术领域,包括无人机、无人小车及控制中心,无人机的底部设有锁扣机构;所述无人小车上顶部设有对接平台,所述对接平台设有与锁扣机构匹配的勾耳;所述无人机与无...
  • 本发明涉及设备故障诊断技术领域,具体公开了一种用于水站设备的故障诊断方法及系统,包括:信息采集模块,实时采集水站各设备运行数据信息;数据处理模块,接收各设备运行数据信息并对其进行预处理;故障诊断模块,将各设备运行数据信息与正常运行参数比对判...
  • 本发明公开了一种汽轮机调速系统监测方法及相关设备,以克服现有技术变工况环境下汽轮机调速系统状态误判率高的不足。通过实时采集汽轮机调速系统的多源运行参数获取系统的全面运行状态信息。利用历史正常状态数据构建动态基准模型适应汽轮机的复杂运行特性。...
  • 本发明公开了一种二回路水质监控系统的控制方法及控制系统,涉及自动化控制技术领域,方法应用于控制系统,控制系统包括主控子系统和至少一个从控子系统,主控子系统与从控子系统之间通信连接;从控子系统分别与各自关联的二回路水质监控系统之间通信连接,方...
  • 一种数控机床的刀具管控方法、系统、电子设备及介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取目标数控机床中多个刀具的切削参数,切削参数包括切削力、温度以及累计加工时长;根据切削力、温度以及累计加工时长计算各刀具的磨损状态值,并将磨损状态值大于预...
  • 本发明公开了一种基于磨损预测的切削参数优化方法、装置、设备及介质,该基于磨损预测的切削参数优化方法包括:采集目标刀具的实时磨损图像以及实时刀具加工参数;基于预先训练完成的刀具磨损预测模型,根据所述实时磨损图像以及所述实时刀具加工参数,确定所...
  • 本发明涉及激光切割控制领域,尤其涉及一种自主可控的高功率激光二维切割控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取待切割钢结构工件实时监测图像及预设的切割控制日志;对所述待切割钢结构工件实时监测图像进行三维形态点云建模,以构建三维工件形态模型;基...
  • 本发明涉及智能交通系统技术领域,尤其涉及一种用于造桥机的线行智能监控系统,该系统包括有多源传感模块,包括有应变传感器、倾角仪、GPS定位单元和机器视觉单元;边缘计算节点,内置自适应数据融合算法,用于实时去噪处理传感器数据;云端数字孪生平台,...
  • 本发明提供多级嵌入式控制的设备状态感知与能源梯级调度系统,包括有主控决策中枢模块、分布式边缘嵌入式节点模块、设备全维度状态感知模块、能源动态优化调度模块、故障预测与自愈控制模块、跨协议通信互联模块和人机协同指挥模块。本发明通过构建边缘节点纳...
  • 本发明属于混砂设备控制领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法根据用户需求进行混砂设备运行参数设置的问题,具体是基于人工智能的混砂设备动态仿真控制系统,包括依次连接的仿真测试模块、测试分析模块、需求分析模块以及控制执行模块;仿真测试模块...
  • 本发明公开了基于深度学习的茶叶杀青方法,包括如下步骤:S1、采集杀青过程中的茶叶数据,并进行预处理;S2、分别提取颜色变化特征、叶片卷曲特征与温湿变化特征,并执行特征对齐操作;S3、对跨模态融合特征表示执行时序重采样操作,并提取关键杀青变化...
  • 本发明涉及配电房设备集成控制的技术领域,公开了一种基于工业物联网架构的配电房多设备集成控制系统及方法,所述方法包括:采集配电设备的运行数据并进行规整,划分为慢变运行数据以及快变运行数据,利用改进的LSTM网络以及结合注意力机制的滑动差分方式...
  • 本发明涉及循环水处理技术领域,提出了一种循环水多级净化系统及其控制方法,包括:采集循环水多级净化系统的每个净化步骤的水质参数、PID控制算法的比例参数,标记目的水质参数;获取采集时刻聚类簇,标记目标水质参数和目标采集时刻,确定加药效果和比例...
  • 本发明涉及半导体器件制造技术领域,具体涉及一种提高图形结构陡直度的刻蚀方法和光栅母版,刻蚀方法包括以下步骤:S1,在基底表面形成图形化光刻胶层;S2,以所述图形化光刻胶层为掩蔽层,对所述基底进行刻蚀;其中,所述刻蚀所采用的刻蚀气体包括SF6...
  • 本发明提供了一种应用于摄影镜头的复合调节装置,涉及摄影镜头技术领域,镜头包括固定镜筒和光学镜筒组,复合调节装置包括手动对焦调节机构、自动对焦机构、手动光圈调节机构、自动光圈机构、主电路板以及导杆组,本发明能够解决传统镜头单一调节模式精度不足...
  • 本发明涉及量子棒面板技术领域,包括对接框架和量子棒片,对接框架内固定设有量子棒片,量子棒显示结构,包括第一框架、第二框架和限位卡座,第二框架上固定连接有第一框架,第一框架上固定设有限位卡座,限位卡座进行对接框架的支撑固定,对接框架内设有量子...
  • 本发明公开一种基于双折射材料的矢量涡旋光场调制方法,包括:将入射光场照射在基于双折射材料的电光调制器的入射面;在设定条件下,调节所述电光调制器的输出电压,得到调制后的出射光场。本发明在不改变光路的任何参数的条件下,仅仅通过改变施加在基于双折...
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