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  • 本发明涉及焊缝跟踪技术领域,具体为一种基于激光线扫描传感的协同焊缝跟踪方法及装置,包括:根据激光线扫描传感获取焊缝表面三维点云,根据卡尔曼滤波对焊缝表面三维点云进行滤波,以得到焊缝表面滤波点云;根据焊缝表面滤波点云对焊缝表面进行复杂度分析;...
  • 本申请公开了一种基于可见光图像和红外图像的粗精两阶段配准方法,属于图像处理技术领域。该方法包括:基于可见光数据建立第一3DGS模型并生成可见光点云数据,基于红外数据建立第二3DGS模型并生成红外点云数据;采用KPConv网络提取可见光点云数...
  • 本申请公开了一种目标智能体投放至当前勘察路段的匹配评估方法及相关装置。所述方法包括:获取当前勘察路段的道路信息以及目标智能体的关键参数,基于所述道路信息中点云相关的图像信息确定道路表征参数,将当前勘察路段的道路表征参数与所述目标智能体的关键...
  • 本申请公开了一种基于前背分离的线性判别哈希编码建模方法,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取目标场景的数据集,基于实例分割网络对数据集中的每帧图像进行分割,得到分割后的多个物体对象和背景对象,基于背景对象建立背景神经辐射场模型;基于语义一...
  • 本申请提供一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质,属于图像渲染领域,该方法包括:响应于图像渲染请求,获取相应的待编译的着色器源码;根据所述终端设备的硬件环境信息和渲染性能信息,确定所述着色器源码的目标编译优化策略;根据所述目标编译优化策略,...
  • 本发明提供了一种基于分子动力学的蛋白质变体结构的设计方法,属于分子动力学模拟技术领域。本发明分别构建蛋白质‑规范核酸复合物、蛋白质‑非规范序列复合物地分子体系,基于分子动力学模拟技术,通过比较蛋白质‑规范序列、蛋白质‑非规范序列体系的蛋白质...
  • 本发明公开了一种用于BC电池主栅银浆的无机粘结剂及其制备方法,无机粘结剂包括70%~99.8%的玻璃粉A组分、10%~30%的玻璃粉B组分和0.2%~0.5%的纳米氧化物,玻璃粉A组分、玻璃粉B组分及纳米氧化物重量之和为100%,其中,纳米...
  • 本发明提供一种电解液、电池、电池包、用电设备,该电解液包括添加剂,所述添加剂包括氟代碳酸酯类化合物和硝基有机化合物。本发明的电解液通过引入特定添加剂,可以其诱导分解产物形成具有良好锂离子导通能力的薄且致密的固体电解质界面膜,从而同时改善电池...
  • 本发明公开了一种锂金属表面耐高温保护层的制备方法、锂金属及其应用,锂盐、聚合物单体、磷酸酯按照1:0.5~2:3~10的质量比混合加热搅拌,形成均相溶液;将均相溶液涂覆于经氟醚预处理过的锂金属基材表面,静置后即在锂金属表面形成耐高温保护层,...
  • 本发明公开线束组装智能防错操作方法,包括步骤:打开安装操作软件,导入线材安装信息,包括线束配置信息、接线护套配置信息及线束点位插接信息;电脑显示屏自动弹出线束存储提示框、接线护套存储提示框及线束安装提示框;对照线束配置信息,并根据线束存储提...
  • 本发明涉及半导体激光器技术领域,具体为双金属布拉格光栅相位差调控实现窄线宽的外腔激光器,调控实现窄线宽的外腔激光器,包括:增益芯片,所述增益芯片左端面镀设有第一高反射HR膜,所述增益芯片右端面镀设有第一增透AR膜;所述增益芯片右侧设置有金属...
  • 本申请公开一种基于分区共面波导结构的高速自探测量子级联激光器光频梳及其制备方法。包括:在衬底上制备外延片;外延片表面生长SiO2层;SiO2层表面制备半绝缘材料生长窗口,腐蚀至下波导层;填充绝缘材...
  • 本发明提供一种基于混合储能装置的热电机组的储能调节方法与系统,属于热电机组技术领域,具体包括:当预设调节深度区间内的历史调节数据满足要求时,获取短时储能装置的储能空间,并结合在不同的调节深度区间内的历史调节数据,确定所述短时储能装置的调节灵...
  • 本发明公开了一种双电机驱动齿轮系统的消隙控制方法及装置,涉及伺服控制技术领域,包括获取双电机驱动齿轮系统信息,基于双电机驱动齿轮系统,获取大齿轮参考位置信息和大齿轮实际位置信息,根据大齿轮参考位置信息和大齿轮实际位置信息,基于力矩耦合补偿,...
  • 本发明涉及电子技术领域,本发明公开了一种负压关断电路、PCB板及芯片,包括:信号输入端、切换单元和功率开关;所述信号输入端与所述切换单元连接,所述切换单元与所述功率开关连接;所述信号输入端用于向所述切换单元输出控制信号,所述切换单元用于根据...
  • 本申请公开了一种历史聊天数据的多客户端同步方法、系统、介质及设备,涉及计算机技术领域。方法包括,获取不同用户当前在多个客户端上对同一历史聊天数据的修改请求,修改请求包括修改时间戳、修改内容以及修改类型;基于各修改请求的修改时间戳,构建有向无...
  • 本申请提供了一种线路板钻孔方法,包括:提供用于加工的线路板;将线路板放置到钻孔机上,且线路板上的待加工处与钻孔机上的钻头相对应;打开钻孔机开关,使得钻头对待加工处进行钻孔;其中,线路板的两侧分别通过盖板与垫板进行固定,盖板设为覆膜铝片,本发...
  • 本发明公开一种太阳能电池和光伏组件,涉及光伏技术领域,用于解决太阳能电池制备成本较高的问题。太阳能电池包括:硅基底,具有相对设置的两面;掺杂半导体层,位于所述硅基底的至少一面上;钝化减反层,位于所述掺杂半导体层远离所述硅基底的表面;导电层,...
  • 本发明公开了一种缓解妮娜皇后葡萄叶片早衰种植方法。本发明针对妮娜皇后葡萄种植中普遍存在的叶片黄化早衰现象,提出了分阶段精准营养补充与免疫调控相结合的动态种植管理技术,具体包括在3‑4叶期、4‑6叶期、6‑10叶期及生殖生长期分别施用螯合态硼...
  • 本发明提供了一种织物电极及衣服,涉及柔性电子技术领域,织物电极包括贴附部和导电层,其中,贴附部和导电层均由柔性材料制备而成;导电层与服装本体固定连接,并覆盖在贴附部的表面,与贴附部电接触,导电层与人体皮肤接触,用于采集人体产生的生物信号;贴...
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