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基于手持终端的点检方法、装置及电子设备
本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种基于手持终端的点检方法、装置及电子设备,该基于手持终端的点检方法包括:确定目标矿用卡车的待点检项目,待点检项目包括人工点检项目;输出指引信息辅助用户采集人工点检项目对应的图像数据;将图像数据上传至云端平台...
一种基于大模型的隧道三维病害智能识别系统及方法
本发明涉及一种基于大模型的隧道三维病害智能识别系统及方法,系统包括点云数据采集模块和处理器,处理器包括数据处理模块、三维瓦片优化模块和病害识别模块。数据处理模块将接收的点云数据进行标准化、降噪和配准处理;三维瓦片优化模块基于配准后的点云数据...
一种基于深度学习的草莓果实检测及采摘关键点定位方法及模型
本发明涉及农业采摘机器人视觉感知技术领域,公开了一种基于深度学习的草莓果实检测及采摘关键点定位方法及模型。该方法包括:采集草莓RGB‑D图像构建数据集;基于YOLOv8‑Pose架构,通过构建融合状态空间模型的C2f‑MAMBA模块增强全局...
一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器
本发明属于神经网络加速控制技术领域,公开一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器,包括多视角图像采集模块、数据预处理模块、异构计算模块、目标融合模块和轨迹生成模块,将神经网络加速器的计算单元划分为高精度与低功耗两类,通过对复眼阵列相机采...
兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于数字处理技术领域,包括:云服务器接收车辆集群中各车辆发送的各组多模态环境感知特征;车辆集群中包括多个车辆;各组多模态环境特征由各车辆在检测到其行驶状态数据满足兴趣点识别触...
一种基于多源数据融合的城市进出旅客量预测方法
本发明涉及智能交通与大数据分析技术领域,尤其涉及一种基于多源数据融合的城市进出旅客量预测方法。本发明基于时间滑动窗口提取多个区域在预设历史时间节点下数据的滞后特征;并通过多层神经网络模型确定的每一区域对的关联强度值构建邻接矩阵,能够有效地构...
基于AI的城市河流水位动态预测与洪涝预警系统及方法
本发明公开了基于AI的城市河流水位动态预测与洪涝预警系统及方法,属于城市智慧防汛技术领域。系统包括:系统动态特性分析模块,用于构建城市状态数字孪生体并计算出表征系统动态响应特性的系统响应指纹向量;风险解耦与量化模块,用于将系统响应指纹向量与...
一种基于BIM与物联网的装配式绿色建筑部品全生命周期碳足迹追溯与认证系统
本发明提供一种基于BIM与物联网的装配式绿色建筑部品全生命周期碳足迹追溯与认证系统,包括有数据采集与感知模块,由部署于部品全生命周期各阶段的物联网传感器网络构成;BIM模型与数字孪生模块,用于存储和管理部品的BIM模型;碳足迹计算引擎模块,...
电池极耳层数计算方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及一种电池极耳层数计算方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:识别出目标电池图像中的极耳区域,并计算极耳区域内的图像对应的第一直方图;基于第一直方图和目标电池图像,确定极耳语义分割图;根据极耳语义分割图确定目标有向图;目标有向图...
变电设备表面微米级缺陷测量方法、系统、装置及介质
本发明提出了变电设备表面微米级缺陷测量方法、系统、装置及介质,包括获取电力设备表面在多光谱偏振设备照射下的图像数据,并进行预处理,得到电力设备表面缺陷光谱图像数据;利用红外成像设备,获取变电设备表面施加可控热源后的热响应数据,得到红外图像数...
基于重建机制的无监督工业石英瑕疵检测方法
本发明涉及工业视觉检测技术领域,公开了基于重建机制的无监督工业石英瑕疵检测方法,采集的工业石英图像经预处理后输入到离线训练好的石英工业缺陷检测网络,输出是否正常和异常定位框;石英工业缺陷检测网络基于RealNet网络,将重建层中编码端的各下...
一种基于稀疏超图的跨文档问答方法及系统
本发明公开了一种基于稀疏超图的跨文档问答方法及系统,涉及知识图谱技术领域,该方法包括:构建初始超图索引,将文档片段作为超边并连接其内所有实体;提取实体三元组,根据实体出现频次区分桥接实体与局部实体;对超图进行稀疏化处理,保留所有与桥接实体相...
电池片生产的追溯方法、装置和存储介质
本申请公开了一种电池片生产的追溯方法、装置和存储介质,涉及生产制造技术领域,所述方法包括:对于每个工序,获取各个料车的上下料流转记录;根据获取到的上下料流转记录以及工序的工艺类型生成树结构;树结构中包括用于表征每个接驳台的树节点、树节点的父...
一种基于神经过程网络的航空传感器故障检测与分类方法
本发明公开了一种基于神经过程网络的航空传感器故障检测与分类方法,属于航空技术领域,包括:S1在不同的故障类别下对若干个航空传感器的测量值进行采样和预处理,获得适于输入至神经过程网络的训练图像;S2构建神经过程网络,用训练图像以及对应的故障类...
一种基于拉格朗日乘子法的空间多体系统动力学建模方法
本发明公开了一种基于拉格朗日乘子法的空间多体系统动力学建模方法,首先建立空间各构件局部到全局坐标系的坐标转换矩阵;以质心坐标和欧拉角定义活动构件位姿,确定广义坐标;对运动副建立位置约束方程,一次、二次求导后,获得速度、加速度约束方程的数值化...
一种基于图像处理的生产后蒜片状态检测方法
本发明属于大蒜检测应用技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的生产后蒜片状态检测方法,包括多图像采集与同步对齐、动态分数阶微分增强与图像融合、多尺度拓扑约束分割以及级联混合注意力分类。通过采集反映表面颜色的RGB图像和内部反射率的近红外图像,实...
一种基于具身智能的列车运行态势预测方法
本发明公开了一种基于具身智能的列车运行态势预测方法,包括:采集列车运行过程的多源异构运营数据,并进行结构化处理,作为训练数据;构建基于梯度提升树的列车延迟预测模型;并将具有可解释性的新的运营数据存入数据缓存池中;对当前的列车延迟预测模型进行...
一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统
本发明涉及蚁群算法技术领域,提出了一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统,包括:采集搬运机器人工作场景的点云数据,以及搬运机器人的实际宽度、运动信息和前进方向的图像,对点云数据的单元栅格内点的移动标记值进行赋值,获取路径预测图像;...
一种多元化集成的企业智能管理平台
本发明涉及企业智能管理领域,尤其涉及一种多元化集成的企业智能管理平台,本发明通过获取待生产订单的产品锻造数据以及对应产品于若干工序阶段的生产报工数据,提取待生产订单对应的尺寸结构特征;结合合锻产品占比计算待生产订单的加工复杂表征值,对待生产...
基于时间序列图像与振动数据协同的码头结构状态判别方法
本发明涉及结构健康监测技术领域,具体涉及基于时间序列图像与振动数据协同的码头结构状态判别方法,包括:同步采集码头结构的时序图像集与振动信号集,生成时空对齐的原始双源数据集;通过亚像素位移追踪与变分模态分解分别提取结构位移序列与振动模态参数集...
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