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计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
一种基于深度学习的草莓果实检测及采摘关键点定位方法及模型
本发明涉及农业采摘机器人视觉感知技术领域,公开了一种基于深度学习的草莓果实检测及采摘关键点定位方法及模型。该方法包括:采集草莓RGB‑D图像构建数据集;基于YOLOv8‑Pose架构,通过构建融合状态空间模型的C2f‑MAMBA模块增强全局...
一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器
本发明属于神经网络加速控制技术领域,公开一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器,包括多视角图像采集模块、数据预处理模块、异构计算模块、目标融合模块和轨迹生成模块,将神经网络加速器的计算单元划分为高精度与低功耗两类,通过对复眼阵列相机采...
兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于数字处理技术领域,包括:云服务器接收车辆集群中各车辆发送的各组多模态环境感知特征;车辆集群中包括多个车辆;各组多模态环境特征由各车辆在检测到其行驶状态数据满足兴趣点识别触...
电池片生产的追溯方法、装置和存储介质
本申请公开了一种电池片生产的追溯方法、装置和存储介质,涉及生产制造技术领域,所述方法包括:对于每个工序,获取各个料车的上下料流转记录;根据获取到的上下料流转记录以及工序的工艺类型生成树结构;树结构中包括用于表征每个接驳台的树节点、树节点的父...
一种基于神经过程网络的航空传感器故障检测与分类方法
本发明公开了一种基于神经过程网络的航空传感器故障检测与分类方法,属于航空技术领域,包括:S1在不同的故障类别下对若干个航空传感器的测量值进行采样和预处理,获得适于输入至神经过程网络的训练图像;S2构建神经过程网络,用训练图像以及对应的故障类...
一种基于拉格朗日乘子法的空间多体系统动力学建模方法
本发明公开了一种基于拉格朗日乘子法的空间多体系统动力学建模方法,首先建立空间各构件局部到全局坐标系的坐标转换矩阵;以质心坐标和欧拉角定义活动构件位姿,确定广义坐标;对运动副建立位置约束方程,一次、二次求导后,获得速度、加速度约束方程的数值化...
一种基于图像处理的生产后蒜片状态检测方法
本发明属于大蒜检测应用技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的生产后蒜片状态检测方法,包括多图像采集与同步对齐、动态分数阶微分增强与图像融合、多尺度拓扑约束分割以及级联混合注意力分类。通过采集反映表面颜色的RGB图像和内部反射率的近红外图像,实...
一种基于具身智能的列车运行态势预测方法
本发明公开了一种基于具身智能的列车运行态势预测方法,包括:采集列车运行过程的多源异构运营数据,并进行结构化处理,作为训练数据;构建基于梯度提升树的列车延迟预测模型;并将具有可解释性的新的运营数据存入数据缓存池中;对当前的列车延迟预测模型进行...
一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统
本发明涉及蚁群算法技术领域,提出了一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统,包括:采集搬运机器人工作场景的点云数据,以及搬运机器人的实际宽度、运动信息和前进方向的图像,对点云数据的单元栅格内点的移动标记值进行赋值,获取路径预测图像;...
一种多元化集成的企业智能管理平台
本发明涉及企业智能管理领域,尤其涉及一种多元化集成的企业智能管理平台,本发明通过获取待生产订单的产品锻造数据以及对应产品于若干工序阶段的生产报工数据,提取待生产订单对应的尺寸结构特征;结合合锻产品占比计算待生产订单的加工复杂表征值,对待生产...
基于时间序列图像与振动数据协同的码头结构状态判别方法
本发明涉及结构健康监测技术领域,具体涉及基于时间序列图像与振动数据协同的码头结构状态判别方法,包括:同步采集码头结构的时序图像集与振动信号集,生成时空对齐的原始双源数据集;通过亚像素位移追踪与变分模态分解分别提取结构位移序列与振动模态参数集...
一种基于深度学习的铝型材表面缺陷分类方法及装置
本申请公开了一种基于深度学习的铝型材表面缺陷分类方法及装置,用于提升对铝型材表面缺陷分类的检测性能。本申请方法包括将缺陷样本图像输入到初始模型,通过残差网络第一段对缺陷样本图像进行特征提取获取第一特征图;通过带权非局部模块和残差网络第二段对...
一种基于递归双超图神经网络的新闻事件预测方法
本发明公开了一种基于递归双超图神经网络的新闻事件预测方法,包括:提取新闻事件并构建训练数据集;选取样本构建实体图和关系图;利用双超图学习模块生成实体超图和关系超图;利用双超图消息传递网络在实体超图和关系超图上进行信息聚合和表示融合;利用残差...
一种面向湖泊生态水位的生境适宜度曲线容差范围确定方法
本发明公开了一种面向湖泊生态水位的生境适宜度曲线容差范围确定方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、生境适宜度曲线基准线构建;步骤2、湖泊水动力水质模型建立;步骤3、累积加权可利用面积计算;步骤4、湖泊生态水位计算结果获取;步骤5、生境适宜度曲...
一种服装定制用料智能预估方法及系统
本发明公开了一种服装定制用料智能预估方法及系统,涉及服装制造技术领域,包括,基于历史服装定制数据构建数据库,数据库中包含尺寸数据、与尺寸数据对应的款式数据;尺寸数据包含尺寸测量数据和尺寸测量数据对应的实际用料量与预测用料量,款式数据包含款式...
产品空洞检测方法、检测设备及存储介质
本申请提供一种产品空洞检测方法、检测设备及存储介质。所述方法包括:采集产品的X射线图像;利用预设的检测模型对所述X射线图像进行检测,确定所述产品在所述X射线图像中对应的内轮廓与外轮廓之间的非重影区域以及所述非重影区域中的空洞,包括:对所述X...
一种基于高斯过程回归的冰湖面积时序数据异常值剔除方法及介质
本发明涉及一种基于高斯过程回归的冰湖面积时序数据异常值剔除方法及介质。对自动制图工具提取的冰湖面积时序数据进行高斯过程回归建模;通过建立的高斯过程回归模型,计算冰湖面积时序数据中各数据记录的置信区间,并分类为上界异常、正常和下界异常;识别冰...
基于数字孪生与深度学习的仓储动态调度方法、系统及存储介质
本发明涉及一种基于数字孪生与深度学习的仓储动态调度方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:通过实时采集作业任务及仓储全域运行状态数据,构建与物理仓储同步的数字孪生空间;利用预训练的异常检测模型分析数据,生成分级预警信息并输入动态调度模型,...
一种用电信息采集方法及系统
本发明公开了一种用电信息采集方法及系统,解决了用电信息采集成本高周期长,采集效率低,适应性与可扩展性低的问题,方法包括:获取来自计量设备包含用电信息的原始数据帧,对原始数据帧进行特征匹配;根据特征匹配结果,调用预置的对应的协议解析配置模板,...
车辆道路预见性节能效果的仿真方法、装置及上位机
本申请涉及仿真测试技术领域,特别涉及一种车辆道路预见性节能效果的仿真方法、装置及上位机,方法包括:获取测试所需的目标行驶路线的道路信息和交通流信息;将目标行驶路线的道路信息和交通流信息发送至预先搭建好的虚拟道路环境模型,其中,虚拟道路环境模...
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