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计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
一种基于相机与激光雷达的跨域重定位方法和装置
本发明公开了一种基于相机与激光雷达的跨域重定位方法和装置。其中,该方法包括:采集单帧RGB图像以及激光雷达点云数据;通过透视投影转换将激光雷达点云数据转换为相机坐标系下的投影深度图;分别提取RGB图像数据的图像特征和激光雷达投影深度图的点云...
基于卷积神经网络与双目视觉的智能配筋检测方法及系统
本发明公开了一种基于卷积神经网络与双目视觉的智能配筋检测方法及系统。该方法包括步骤:S1:使用深度相机采集钢筋的RGB图像和深度图像数据;S2:将钢筋的RGB图像输入卷积神经网络进行钢筋识别,获取钢筋的预测边界框及掩膜;S3:基于钢筋识别结...
一种基于小样本数据延拓的典型机电系统性能预测方法
本发明涉及一种基于小样本数据延拓的典型机电系统性能预测方法,应用于智能机电制造技术领域,包括:S1、基于数字孪生的机电系统实时模型搭建;S2、基于时序数据增强方法TimeGAN的机电系统小样本数据延拓;S3、机电系统性能预测及实时监测技术。...
基于深度学习的智能食物识别与营养分析方法
基于深度学习的智能食物识别与营养分析方法,属于图像分析技术领域。其包括以下步骤:1、采集输入数据,对数据进行预处理;2、确定场景中目标的位置和掩码区域,生成密集深度图;3、构建食物三维点云,对三维点云进行去噪,并去除异常点;4、获得三维特征...
基于深度学习的环境灾害监测方法、系统和设备
本发明涉及环境灾害监测与评估技术领域,具体涉及一种基于深度学习的环境灾害监测方法、系统和设备,该方法包括获取环境监测图像数据;对环境监测图像数据进行预处理,得到预处理后的环境监测图像;通过深度学习模型,识别环境监测图像中的环境灾害现场,得到...
一种基于数据驱动的电力市场交易策略优化方法及系统
本发明涉及电力系统自动化技术领域,且公开了一种基于数据驱动的电力市场交易策略优化方法及系统。通过构建包含多市场成员的省间电力市场交易模拟环境,根据构建的省间电力市场模拟交易环境,基于深度强化学习的交易申报辅助决策模型计算交易申报量边界,同时...
一种采掘空间瓦斯流场动态分布模型建立方法、介质及系统
本发明提供了一种采掘空间瓦斯流场动态分布模型建立方法、介质及系统,属于采掘空间瓦斯流场技术领域,包括:首先, 定期采集采掘空间内多个点位的空气数据, 包括风速、风向、温度、湿度、气压和瓦斯浓度等。针对每个采集时刻, 使用插值法构建空气稠密矩...
遥感图像处理方法及装置
本申请实施例提供了一种遥感图像处理方法及装置。该方法包括:将训练用遥感图像输入至生成对抗网络GAN,输出与训练用遥感图像对应的多帧生成遥感图像;将训练用遥感图像和多帧生成遥感图像输入至初始YOLO模型中进行训练,得到目标检测模型;将从初始Y...
一种基于实时数据的煤场库存调度系统
本发明公开了一种基于实时数据的煤场库存调度系统,包括感知层、边缘计算层、数字孪生层、决策层以及执行层,所述感知层用于获取基础数据;所述边缘计算层,能够对感知层的数据进行收集并清洗,能提取环境、设备状态的特征向量;能构建三维密度场;所述数字孪...
一种融合多源数据的建筑物沉降趋势预测方法、设备及介质
本发明属于数据处理技术领域,本发明提供了一种融合多源数据的建筑物沉降趋势预测方法、设备及介质,首先采集目标建筑物的多源监测数据,然后预处理并融合,得到融合特征数据,输入至AI预测模型,得到目标建筑物沉降趋势预测结果,最终结合融合特征数据中的...
一种极端场景下电力系统调度辅助策略生成方法
本发明公开了一种极端场景下电力系统调度辅助策略生成方法,包括:(1)构建融合极端场景模型与电网模型的动态指标体系,通过动态权重调整机制实现三类指标的动态耦合以输出综合风险指数;(2)基于改进的深度Q网络生成调度策略,以综合风险指数作为输入,...
一种基于巡检机器人的苹果炭疽叶枯病识别五维数据融合方法
一种基于巡检机器人的苹果炭疽叶枯病识别五维数据融合方法,涉及炭疽叶枯病识别技术领域,解决现有技术感知维度有限、光照干扰大、空间定位不精确的问题。包括以下步骤:S1、获取苹果叶片表面曲率特征,采集叶片的RGB‑D图像,构建叶片三维拓扑结构,定...
基于多维交叉注意力3D人脸视频情感异常识别方法及设备
本发明涉及人工智能技术领域,特别是基于多维交叉注意力3D人脸视频情感异常识别方法及设备。本发明通过提出的注意力框架,利用时空通道三维特征深度融合RGB视觉特征与面部深度特征;且在三个维度上通过多头自注意力机制捕捉长距离与长时序依赖关系,通过...
基于模态平衡知识蒸馏框架的遥感图像分割方法及系统
本发明提供一种基于模态平衡知识蒸馏框架的遥感图像分割方法及系统,针对光学、SAR影像跨模态迁移分割任务,借鉴域适应和知识蒸馏方法,创新性地提出了由双模态监督学习、混合模态虚拟学习和双模态知识推理3个部分组成的模态平衡知识蒸馏框架。该框架创新...
基于负荷波动的构网型SVG动态定容选址方法
本发明涉及电网无功补偿技术领域,公开了基于负荷波动的构网型SVG动态定容选址方法。该方法采集电网系统中的实时负荷数据和历史无功需求数据,形成负荷波动特征序列和无功补偿需求特征序列;对上述两个序列进行多时间尺度关联分析,识别负荷波动与无功需求...
基于实例分割与激光投影误差补偿的盾尾间隙测量方法
本发明公开了一种基于实例分割与激光投影误差补偿的盾尾间隙测量方法,属于盾构施工自动化测量技术领域。该方法解决了现有技术中因护盾式TBM机械振动与激光器热漂移导致投影坐标偏差,进而影响盾尾间隙测量精度的问题。其技术方案要点包括:在盾尾周向布置...
车辆性能数据获取方法、装置、车辆和程序产品
本申请公开了一种车辆性能数据获取方法、装置、车辆和程序产品,应用于车辆技术领域,方法包括:获取原始数据集,其中,原始数据集为与车辆性能相关联的数据集;对原始数据集进行预处理,得到预处理后的原始数据集;利用预处理后的原始数据集对预设的性能预测...
基于双模态生成对抗网络的碳化硅长晶设备故障诊断方法
本发明涉及碳化硅长晶设备故障诊断技术领域,具体涉及基于双模态生成对抗网络的碳化硅长晶设备故障诊断方法,包括:构建原始故障数据集;采用故障标签将故障类型标记为常见故障类型和稀疏故障类型,构建双模态生成对抗网络,引入碳化硅晶体生长的多物理约束,...
一种基于LSTM-DNN的复合材料渐进式破坏预测方法
本申请提出一种基于LSTM‑DNN的复合材料渐进式破坏预测方法,包括:通过蒙特卡洛方法生成复合材料的参数分布集;利用Python脚本对ABAQUS进行二次开发,模拟复合材料在不同条件下的应力‑应变曲线及损伤‑破坏演化过程,提取时间序列数据;...
一种考虑用户满意度与电网问题治理的车网互动调控方法及装置
本发明提供一种考虑用户满意度与电网问题治理的车网互动调控方法及装置,该方法包括:构建正向重过载约束条件和电动汽车充电约束条件,同时构建三相不平衡和用户满意度目标函数;将获取的充电负荷数据与非充电负荷数据作为输入,采用序列最小二乘二次规划优化...
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