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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置
    一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置_余姚市机器人研究中心_202510699032.3
    本发明公开了一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置，结合全局探索与局部搜索，提升无人机在复杂未知环境中的搜索效率。该方法包括如下步骤：在全局探索层，构建增量式环境地图，将待搜索和探索区域访问顺序建模为非对称旅行商问题；利用Bi...
    2025-09-18
  • 智能巡检控制系统及控制方法
    智能巡检控制系统及控制方法_青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司_202510856791.6
    本发明涉及一种智能巡检控制系统及控制方法，系统包括环境感知模块、态势识别模块、任务管理与调度模块、路径规划模块、执行控制模块及通信联动模块。所述系统能够实时采集巡检区域的多种环境参数，识别异常状态后动态调整巡检任务优先级，并生成最优路径以驱...
    2025-09-18
  • 基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质
    基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510822843.8
    本申请提供了一种基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质，系统包括：视觉感知系统，基于图像数据对环境进行三维重建；识别环境中的障碍物，并对障碍物进行实时测距，确定仿生智能鱼设备与障碍物之间的距离；基于点云数据进行环境建图和路径规划优...
    2025-09-18
  • 一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法
    一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202511121656.3
    本发明公开了一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法，属于路径规划技术领域，具体包括：采集目标区域的表面高度信息，将表面高度信息与地理坐标绑定后生成简化三维模型；基于当前季节的太阳运行轨迹数据，计算当前时间段内地面各坐标点接收直射阳光的累...
    2025-09-18
  • 一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法
    一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法_新疆农垦科学院_202510965840.X
    本发明涉及农业肥料技术领域，具体涉及一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法，按重量百分比计，包括以下组分：硝态氮10‑12%、酰胺态氮4‑5%、聚磷酸铵12‑15%、硫酸钾25‑28%、黄腐酸5‑8%、骆驼刺发酵提取物3‑5%、甘草根提取物...
    2025-09-18
  • 一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统
    一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511121168.2
    本发明属于采煤机器人智能路径规划技术领域，具体提供了一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统，方法主要包括：获取摄像头原始图像、接触式传感器地质数据和惯性测量单元原始姿态数据并进行预处理，得到三维视觉数据、地质特征数据和校正姿态数据；获取...
    2025-09-18
  • 一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法
    一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法_史丹利化肥扶余有限公司_202510193788.0
    本发明公开一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法，属于生物有机肥技术领域。本发明保水型生活有机肥包括有机组分、抗旱微生物和活性增效剂，三者质量比为70：1：（0.5‑1）；所述抗旱微生物包括旱生红曲霉、巨大芽孢杆菌和尼阿布芽孢杆菌，三者体积...
    2025-09-18
  • 一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法
    一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法_郑州大学_202510759851.2
    本发明公开了一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法，其设计混合探索策略，随机选取一个AGV状态作为当前输入，通过深度强化学习算法和A*算法融合输出最优动作；在深度强化学习算法采用深度Q网络DQN算法，并利用SNN作为DQN的策略网络和目标...
    2025-09-18
  • 一种优质生物有机肥及其生产工艺
    一种优质生物有机肥及其生产工艺_安徽萃禾生物科技有限公司_202511035324.3
    本发明公开了一种优质生物有机肥及其生产工艺，属于肥料技术领域，包括以下重量份原料：有机肥80‑90份、氨基化膨润土5‑8份、改性纳米零价铁1‑3份、复合菌剂0.1‑0.5份、水48‑90份、海藻酸钠1‑3份、戊二醛1‑1.5份；本发明中氨基...
    2025-09-18
  • 一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺
    一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺_日照双得利农牧科技有限公司_202510845236.3
    本发明公开了一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺，属于有机肥发酵技术领域。该缓释型复合有机肥包括：主原料组：畜禽粪便、农作物秸秆；辅料组：菜籽饼、酒槽、海藻粉、虾蟹壳粉、核桃壳粉；功能添加剂：腐殖酸、硅藻土、菠萝蛋白酶、微生物复合菌剂、磷酸二...
    2025-09-18
  • 割草路径的规划方法、设备及存储介质
    割草路径的规划方法、设备及存储介质_锐驰智慧科技(安吉)有限公司_202510581894.6
    本申请公开了一种割草路径的规划方法、设备及存储介质，属于数据处理导航[A1]技术领域。该方法包括：获取割草区域的地图信息，并确定该地图信息中的信号盲区，基于预设规则，生成地图信息中的行进路径，并确定行进路径中经过信号盲区的路径分段，识别路径...
    2025-09-18
  • 包封的有机化合物作为菌丝体和蘑菇的生物刺激剂的用途
    包封的有机化合物作为菌丝体和蘑菇的生物刺激剂的用途_迈丝兰斯公司_202380086479.2
    本发明涉及以特定方式包封的特定有机化合物作为生物刺激剂在菌丝体生产和蘑菇培养中的用途。更特别地，本发明涉及用惰性固体材料和脂肪进行包封的至少一种有机化合物用于刺激可食用蘑菇和菌丝体的发育和生长的用途，所述有机化合物选自β‑蒎烯、δ‑3‑蒈烯...
    2025-09-18
  • 一种开关旋钮
    一种开关旋钮_温州磐达包装制品有限公司_202422883685.0
    本实用新型涉及一种开关旋钮，包括筒体和安装于筒体内的连接中架，筒体具有后端口，筒体前端部内周设有第一限位台阶，连接中架前端设置有至少一个与第一限位台阶形成配合的卡扣，连接中架前端自后端口装入筒体中，卡扣相对筒体的径向中心摆动具有卡扣位于第一...
    2025-09-18
  • 一种含有鱼酵素的土壤肥料及其制备方法
    一种含有鱼酵素的土壤肥料及其制备方法_山东土之素生物技术有限公司_202410350175.9
    本申请涉及肥料领域，尤其涉及一种含有鱼酵素的土壤肥料及其制备方法。一种含有鱼酵素的土壤肥料，以质量份计，原料包括：鱼酵素10~20份，尿素30~50份，聚谷氨酸络合物5~10份，改性壳聚糖5~10份，腐殖酸1~3份，氨基丁酸1~3份，无机金...
    2025-09-18
  • 一种林下自主避障无人机激光雷达系统
    一种林下自主避障无人机激光雷达系统_中南林业科技大学_202510807525.4
    本发明公开了一种林下自主避障无人机激光雷达系统，无人机平台用于承载系统各部件并实现飞行功能；传感器模块安装于无人机平台上，用于通过搭载双目相机和激光雷达采集森林环境数据；中央处理模块用于接收森林环境数据，构建森林环境模型，并基于所述森林环境...
    2025-09-18
  • 一种基于云计算的机房节能控制方法与系统
    一种基于云计算的机房节能控制方法与系统_龙坤(无锡)智慧科技有限公司_202511119922.9
    本发明涉及机房能耗管理的技术领域，公开了一种基于云计算的机房节能控制方法与系统，通过多维传感器网络实时采集设备运行数据，建立功耗预测模型和能源分配优化模型，利用主成分分析提取关键特征，构建多元回归模型确定能效系数，采用长短期记忆神经网络预测...
    2025-09-18
  • 一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车
    一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车_中交基础设施养护集团有限公司_202510804179.4
    本发明公开了一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车，集成了自主行走系统、主动激振系统和检测识别系统，其中，自主行走模块通过传感器与智能控制算法，实现自动导航、避障和路径规划；主动激振模块通过用户自定义算法控制激振设备，针对不同待测结...
    2025-09-18
  • 一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法
    一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法_南京理工大学_202510667296.0
    本发明公开了一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法，利用目标角度协同定位的散布特性实现虚假关联点位剔除来提高目标跟踪精度。针对大量虚假关联鬼点导致的跟踪精度下降问题，提出了一种基于角度量测与目标运动特性融合的双级鬼点剔除与目标跟踪算法；该算法...
    2025-09-18
  • 一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法
    一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法_宁夏金维制药股份有限公司_202510293265.3
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法，包括：获取维生素B12菌渣，对维生素B12菌渣进行预处理；向维生素B12菌渣中加入改性添加剂并进行搅拌；向混合后的物料中接入发酵菌种，将接种后的物料放入发酵罐中进行...
    2025-09-18
  • 一种尿素用抗吸湿防结块剂
    一种尿素用抗吸湿防结块剂_中国五环工程有限公司_202510842902.8
    本发明公开了一种尿素用抗吸湿防结块剂，质量百分比计包括以下成分，合计100%：20~40%的成膜络合型天然多糖；20~50%的功能性硅质材料；20~40%的功能性无机络合盐；5~15%的粘结‑成膜协同助剂。本发明成分简单、对环境友好、显著降...
    2025-09-18
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