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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法
    一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法_塔里木大学_202310380818.X
    本发明公开了一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法，包括如下步骤：将棉秆粉碎后过筛网，装入坩埚并封口，热解恒温后得棉秆生物炭；将木醋液稀释，加入棉秆生物炭搅拌，使棉秆炭充分浸泡入木醋液中，过滤出棉秆生物炭，烘干箱烘干，制得改性炭；分别取棉秆生物炭...
    2025-10-02
  • 基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法
    基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法_沈阳航空航天大学_202511075141.4
    本发明公开了一种基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法，包括如下步骤：构建安全飞行走廊模型及势场约束模型，并为无人机规划初始飞行路径；控制无人机沿规划的初始飞行路径飞行，并实时检测动态障碍物，若检测到障碍物进入设定距离阈值内，则利用所述势场约...
    2025-10-02
  • 控制方法、自移动设备及存储介质
    控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510863981.0
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备作业过程中生成的栅格地图；基于所述栅格地图确定至少一个闭合区域；基于每个闭合区域中预设的巡边距离，确定巡边路径，所述巡边距离为所述自移动设备与非作业区域之间的距离；沿...
    2025-10-02
  • 一种载人飞碟姿态控制方法及系统
    一种载人飞碟姿态控制方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202510954111.4
    本申请属于飞行器控制技术领域，公开了一种载人飞碟姿态控制方法及系统，通过检测、辨识、控制模式确定和优化求解等步骤，有效应对了动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持了载人飞碟的高精度姿态控制，从而具有能够有效应对动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持...
    2025-10-02
  • 超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质
    超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510846992.8
    本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质，该方法包括：对飞行器集群中的位置传感器、速度传感器、姿态传感器和环境传感器进行数据时间戳标记和数据可靠性计算，得到多源传感器数据包；对每个子群组内的传感器...
    2025-10-02
  • 基于MPC-SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备
    基于MPC-SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备_杭州兵智科技有限公司_202510791227.0
    本发明提出一种基于MPC‑SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备，将MPC作为上层控制器，利用其强大的预测和优化能力，根据无人机的任务需求和环境信息，生成期望的推力，在将MPC输出的三维推力转为期望姿态，同时SO3作为姿态控制器...
    2025-10-02
  • 移动体控制方法、装置、服务器和存储介质
    移动体控制方法、装置、服务器和存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510833255.4
    本申请公开了一种移动体控制方法、装置、服务器和存储介质，涉及机器人技术领域，至少用于进行精细地碰撞预测，避免过保护问题，提高物流空间利用率和物流效率。该方法包括：获取移动体空间尺寸和障碍物空间尺寸。移动体空间尺寸用于指示移动体在各个高度范围...
    2025-10-02
  • 仿真模型、仿真系统和仿真方法
    仿真模型、仿真系统和仿真方法_松下知识产权经营株式会社_202380094242.9
    根据本发明，第一接口被配置为在AD转换处理中参考由第一处理部执行的第一处理中的第一参数，并且对第一数字信号执行用于抵消第一处理中的第一参数引起的变化的处理，以获得与第一模拟信号相对应的第三数字信号。第二接口被配置为在DA转换处理中参考由第二...
    2025-10-02
  • 一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统
    一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统_江西飞航通信设备有限责任公司_202510822521.3
    本发明公开了一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统，属于低空飞行器技术领域，系统由多模态感知单元、自主切换单元、协同控制单元三个单元组成。多模态感知单元通过时空同步融合算法实现异构数据校准；自主切换单元基于六维环境特征向量生成切...
    2025-10-02
  • 基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统
    基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统_电子科技大学_202510853939.0
    本发明公开了一种基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统，涉及分布式编队机动控制技术领域，该方法包括：构建空地异构集群的动态模型，搭建表征空地异构集群交互拓扑结构的无向图；对空地异构集群的分布式安全关键型编队机动控制问题建模；设计面...
    2025-10-02
  • 一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法
    一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法_嘉兴大学_202510899143.9
    本发明提供一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法，涉及巡检机器人技术领域，包括：自行式履带底盘；所述自行式履带底盘底部前端固定连接有底槽座，底槽座内部连接有磁导航传感器，磁导航传感器通过导线插头与自行式履带底盘内部编程控制器相连；所述底槽座...
    2025-10-02
  • 一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法
    一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510889479.7
    本发明公开了一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法，属于肥料领域，包括由肥料块和包覆于肥料块表面的疏水性聚合物包膜组成，所述疏水性聚合物包膜由聚四氟乙烯、纳米二氧化硅和聚氨酯组成。本发明的有益效果是：通过在聚氨酯包膜中添加疏水改性的纳米...
    2025-10-02
  • 一种无人机航迹规划综合决策方法和系统
    一种无人机航迹规划综合决策方法和系统_重庆邮电大学_202510798260.6
    本发明涉及一种无人机航迹规划综合决策方法和系统，包括：根据无人机的飞行高度对目标飞行区域建立二维平面坐标系，对二维平面内所有的障碍物求最小外接圆；根据二维平面内所有障碍物的最小外接圆建立无人机的障碍物威胁模型；根据无人机悬停时的悬停功率和无...
    2025-10-02
  • 一种用于机器人的避障控制方法及系统
    一种用于机器人的避障控制方法及系统_四川省东宇信息技术有限责任公司_202510998763.8
    本发明提供一种用于机器人的避障控制方法及系统，涉及行驶控制领域，该系统包括：障碍感知模块，包括多个障碍感知组件；地面感知模块，包括红外感知组件和振动感知组件；障碍分析模块，用于确定整体路面通过平稳度和障碍物位置，判断是否进行避障；避障控制模...
    2025-10-02
  • 一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法
    一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法_大连理工大学_202510968847.7
    本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法。首先，引入群组状态评估机制，使每个无人机可根据其对集体效能的边际价值，获得个性化的群组更新建议，支持集群系统在大规模场景下实现分布式、动态群组...
    2025-10-02
  • 一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置
    一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置_深圳市奥拓电子股份有限公司_202310558282.6
    本申请涉及LED显示领域，公开了一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置。方法包括：控制无人机视野中心对准标志边框的中心，控制LED模组显示模组编码，获取无人机拍摄的模组编码图片，对模组编码图片进行识别确定起始模组，以起始模组为起点，...
    2025-10-02
  • 一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法
    一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法_电子科技大学_202511016264.0
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法，首先建立包含无人机集群、机动目标、禁飞区约束的二维对抗环境，然后设计基于视线距离与视线角变化率的无人机‑目标交战几何关系、无人机集群时空协同饱和打击机制，依据马尔可夫决策过程描述状态...
    2025-10-02
  • 一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法
    一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法_吉林大学_202510811417.4
    本发明公开了一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法，该控制方法包括：获取光电传感器的遮挡信息、压力传感器采集的压力信息和姿态传感器采集的粮仓平粮机器人的偏航角、俯仰角和滚转角信息；根据遮挡信息和压力信息确定机器人的被掩埋状态和被...
    2025-10-02
  • 一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法
    一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法_鲁东大学_202511076229.8
    本发明提出了一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法；其基本原理是采用高精度的位置比例滤波微分导引切换至方位导引最终再切换高精度比例滤波微分高精度导引的三段式方式，其优点在于末端采用高精度比例滤波微分导引具有很好的精度，同时在第二阶段...
    2025-10-02
  • 一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人
    一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人_上海思岚科技有限公司_202510975173.3
    本申请提供了一种用于移动机器人避障的技术方案，其方法包括：通过深度相机获取移动机器人视野范围内的环境的深度图，基于深度图，确定深度相机坐标系下的第一深度点云数据，将第一深度点云数据转换成移动机器人坐标系下的第三深度点云数据，对第三深度点云数...
    2025-10-02
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