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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备
    机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备_深圳市无限动力发展有限公司_202210101008.1
    本申请公开的机器人的清扫规划路径实现方法，包括：基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域；驱动扫地机前往所述优先清扫区域；获取所述优先清扫区域中的目标所在的局部区域，得到第一清扫区域，其中，所述第一清扫区域处于所述优先清扫区...
    2025-09-18
  • 一种室内洗地车路径规划方法及装置
    一种室内洗地车路径规划方法及装置_家企乐(广东)环境科技有限公司_202511096095.6
    本发明涉及到洗地车技术领域，公开了一种室内洗地车路径规划方法及装置，所述方法包括采集室内环境的多源数据，对所述层级化特征图进行概率场构建处理，实时获取所述初始路径序列的动态变化区域，对所述冲突标注路径序列进行多目标优化，基于经验回放机制对所...
    2025-09-18
  • 基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法
    基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法_中国船级社上海规范研究所_202510789925.7
    本发明涉及一种基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法，包括以下步骤：利用带缆水下机器人上搭载的传感器感知水下环境信息和机器人状态信息；规划带缆水下机器人的船体全遍历检测路径；将船体全遍历检测路径作为目标路径，输入强化学习模型，...
    2025-09-18
  • 一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统
    一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统_重庆琰岑科技有限公司_202511034342.X
    本发明涉及一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统，包括以下步骤：S1:对巡检区域进行分割，并使用改进粒子群优化PSO寻找无人机与机巢的最佳分布方案；S2:调度控制中心接受任务请求，按照任务需求，将任务分解为子任务，并根据机巢与无人机的实时状...
    2025-09-18
  • 一种人工智能机器人调度巡检方法和装置
    一种人工智能机器人调度巡检方法和装置_中时讯通信建设有限公司_202510802494.3
    本发明公开了一种人工智能机器人调度巡检方法和装置，该方法步骤如下：首先，对巡检区域进行三维建模，精准划分巡检任务；接着，根据任务难度、机器人状态等因素，智能匹配合适的机器人执行任务；之后，实时监测机器人的位置、工作状态等信息，以便及时调整调...
    2025-09-18
  • 智能控释核壳型海藻酸盐土壤调理剂及其制备方法
    智能控释核壳型海藻酸盐土壤调理剂及其制备方法_成都大学_202510661328.6
    本发明涉及土壤调节剂技术领域，具体公开了智能控释核壳型海藻酸盐土壤调理剂及其制备方法,该调理剂具有核－壳－层三层结构，包括：核心层、中间壳层和外层，三层分别占总重量的30%、40%和30%，其中核心层主要包含改良型海藻酸盐和养分；中间壳层主...
    2025-09-18
  • 一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法
    一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法_郑州大学_202510777604.5
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人路径规划方法；首先，通过设计一个双经验池分别存储正反两方面的经验，并设置从两个经验池的采样比例，以平衡探索与探索之间的关系，从而加快收敛速度；其次，通过优化排斥力的产生方向，增强了人工势场方法,并用改...
    2025-09-18
  • 一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置
    一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置_余姚市机器人研究中心_202510699032.3
    本发明公开了一种基于分层决策的无人机自主目标搜索方法、系统及装置，结合全局探索与局部搜索，提升无人机在复杂未知环境中的搜索效率。该方法包括如下步骤：在全局探索层，构建增量式环境地图，将待搜索和探索区域访问顺序建模为非对称旅行商问题；利用Bi...
    2025-09-18
  • 智能巡检控制系统及控制方法
    智能巡检控制系统及控制方法_青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司_202510856791.6
    本发明涉及一种智能巡检控制系统及控制方法，系统包括环境感知模块、态势识别模块、任务管理与调度模块、路径规划模块、执行控制模块及通信联动模块。所述系统能够实时采集巡检区域的多种环境参数，识别异常状态后动态调整巡检任务优先级，并生成最优路径以驱...
    2025-09-18
  • 一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法
    一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202511121656.3
    本发明公开了一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法，属于路径规划技术领域，具体包括：采集目标区域的表面高度信息，将表面高度信息与地理坐标绑定后生成简化三维模型；基于当前季节的太阳运行轨迹数据，计算当前时间段内地面各坐标点接收直射阳光的累...
    2025-09-18
  • 基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质
    基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510822843.8
    本申请提供了一种基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质，系统包括：视觉感知系统，基于图像数据对环境进行三维重建；识别环境中的障碍物，并对障碍物进行实时测距，确定仿生智能鱼设备与障碍物之间的距离；基于点云数据进行环境建图和路径规划优...
    2025-09-18
  • 一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法
    一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法_新疆农垦科学院_202510965840.X
    本发明涉及农业肥料技术领域，具体涉及一种棉花专用生物有机液体肥及其制备方法，按重量百分比计，包括以下组分：硝态氮10‑12%、酰胺态氮4‑5%、聚磷酸铵12‑15%、硫酸钾25‑28%、黄腐酸5‑8%、骆驼刺发酵提取物3‑5%、甘草根提取物...
    2025-09-18
  • 一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统
    一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511121168.2
    本发明属于采煤机器人智能路径规划技术领域，具体提供了一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统，方法主要包括：获取摄像头原始图像、接触式传感器地质数据和惯性测量单元原始姿态数据并进行预处理，得到三维视觉数据、地质特征数据和校正姿态数据；获取...
    2025-09-18
  • 一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法
    一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法_史丹利化肥扶余有限公司_202510193788.0
    本发明公开一种抗旱型生物有机肥及其制备和施用方法，属于生物有机肥技术领域。本发明保水型生活有机肥包括有机组分、抗旱微生物和活性增效剂，三者质量比为70：1：（0.5‑1）；所述抗旱微生物包括旱生红曲霉、巨大芽孢杆菌和尼阿布芽孢杆菌，三者体积...
    2025-09-18
  • 一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法
    一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法_郑州大学_202510759851.2
    本发明公开了一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法，其设计混合探索策略，随机选取一个AGV状态作为当前输入，通过深度强化学习算法和A*算法融合输出最优动作；在深度强化学习算法采用深度Q网络DQN算法，并利用SNN作为DQN的策略网络和目标...
    2025-09-18
  • 一种优质生物有机肥及其生产工艺
    一种优质生物有机肥及其生产工艺_安徽萃禾生物科技有限公司_202511035324.3
    本发明公开了一种优质生物有机肥及其生产工艺，属于肥料技术领域，包括以下重量份原料：有机肥80‑90份、氨基化膨润土5‑8份、改性纳米零价铁1‑3份、复合菌剂0.1‑0.5份、水48‑90份、海藻酸钠1‑3份、戊二醛1‑1.5份；本发明中氨基...
    2025-09-18
  • 一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺
    一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺_日照双得利农牧科技有限公司_202510845236.3
    本发明公开了一种缓释型复合有机肥及制作发酵工艺，属于有机肥发酵技术领域。该缓释型复合有机肥包括：主原料组：畜禽粪便、农作物秸秆；辅料组：菜籽饼、酒槽、海藻粉、虾蟹壳粉、核桃壳粉；功能添加剂：腐殖酸、硅藻土、菠萝蛋白酶、微生物复合菌剂、磷酸二...
    2025-09-18
  • 割草路径的规划方法、设备及存储介质
    割草路径的规划方法、设备及存储介质_锐驰智慧科技(安吉)有限公司_202510581894.6
    本申请公开了一种割草路径的规划方法、设备及存储介质，属于数据处理导航[A1]技术领域。该方法包括：获取割草区域的地图信息，并确定该地图信息中的信号盲区，基于预设规则，生成地图信息中的行进路径，并确定行进路径中经过信号盲区的路径分段，识别路径...
    2025-09-18
  • 包封的有机化合物作为菌丝体和蘑菇的生物刺激剂的用途
    包封的有机化合物作为菌丝体和蘑菇的生物刺激剂的用途_迈丝兰斯公司_202380086479.2
    本发明涉及以特定方式包封的特定有机化合物作为生物刺激剂在菌丝体生产和蘑菇培养中的用途。更特别地，本发明涉及用惰性固体材料和脂肪进行包封的至少一种有机化合物用于刺激可食用蘑菇和菌丝体的发育和生长的用途，所述有机化合物选自β‑蒎烯、δ‑3‑蒈烯...
    2025-09-18
  • 一种开关旋钮
    一种开关旋钮_温州磐达包装制品有限公司_202422883685.0
    本实用新型涉及一种开关旋钮，包括筒体和安装于筒体内的连接中架，筒体具有后端口，筒体前端部内周设有第一限位台阶，连接中架前端设置有至少一个与第一限位台阶形成配合的卡扣，连接中架前端自后端口装入筒体中，卡扣相对筒体的径向中心摆动具有卡扣位于第一...
    2025-09-18
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