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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统
    一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统_天津聚方恒益科技有限公司_202511995553.X
    本发明公开了一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统，包括：状态构建模块，用于采集工业机器人群体在协同作业过程中的运行状态数据，构建群体状态序列；风险生成模块，用于执行局部碰撞风险评估和约束校验，生成避障动作集合；意图建图模块，用于构建...
    2026-03-27
  • 一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法
    一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法_南京邮电大学_202511984279.6
    本发明属于无人机路径规划技术领域，公开一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法，包括以下步骤：获取待覆盖的目标环境数据，并对目标环境进行栅格化建模，获得栅格地图；建立用于对栅格地图进行区域划分优化的目标函数与约束条件，其中，目标函数以最...
    2026-03-27
  • 水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质
    水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质_鹤壁淇盛水环境治理有限公司_202511974553.1
    本申请涉及无人机集群任务分配技术领域，公开了一种水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质，方法包括：获取集群中各无人机状态信息及各水质采样点信息，评估任务执行状态，生成任务调整成本的初步量化值；若该值超过第一阈值，则计算综合资源利用...
    2026-03-27
  • 一种石粉自动取样控制系统及控制方法
    一种石粉自动取样控制系统及控制方法_国家能源(山东)工程技术有限公司_202511710337.6
    本申请涉及自动取样领域，具体涉及一种石粉自动取样控制系统及控制方法，所述系统包括：射流阀的出口设有指向取样管内部的射流喷嘴；吹扫阀的出口接入所述取样管的侧壁，气流方向与物料流动方向相对；闭环控制模块包括PLC控制器、驱动模块和阀位传感器；驱...
    2026-03-27
  • 一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统
    一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统_山东胜利职业学院_202511934624.5
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统，属于无人机巡检技术、路径规划技术领域。该系统通过多模块协同，解决现有无人机井场巡检路径规划中静态规划不适应动态环境和人机协同脱节等核心问题，实现路径的自主规划与实时动态...
    2026-03-27
  • 一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法
    一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法_西安现代控制技术研究所_202511829638.0
    本发明公开了一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法，包括：以固体火箭超燃冲压发动机的滑阀式燃气流量调节装置为被控对象，采用电机驱动滑阀转动，从而改变喷管有效喉部面积，进而调节燃气流量；建立滑阀式燃气流量调节装置的数学模型；在所述数学模型的基础...
    2026-03-27
  • 基于PID的设备温度控制方法及系统
    基于PID的设备温度控制方法及系统_广州市森正电子科技有限公司_202610212577.1
    本发明公开了基于PID的设备温度控制方法及系统，涉及PID控制技术领域，该方法包括：获取设备动态负载，并基于所述设备动态负载，获取采样参数；基于人体接触区域，对所述采样参数进行分区优化，获取分区采样参数，进行设备温度分区采样，获取多个分区温...
    2026-03-27
  • 一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统
    一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统_山东大学_202610214499.9
    本申请涉及一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统，属于高端装备制造与人工智能技术交叉领域，用以解决现有无法补偿系统滞后、难应对强非线性及耦合干扰的问题。所述方法包括：通过节流阀运行模型、气室压力动态模型构建...
    2026-03-27
  • 基于上下文的物联网设备控制方法及装置
    基于上下文的物联网设备控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202111677499.6
    本发明公开了一种基于上下文的物联网设备控制方法及装置，该方法包括：接收到第一触发指令，确定第一触发来源；判断第一触发来源是否为目标触发来源，目标触发来源包括设备触发来源，判断为是时，判断第一触发指令是否满足触发条件；当满足时，控制目标物联网...
    2026-03-27
  • 一种飞行器的飞行轨迹预测方法
    一种飞行器的飞行轨迹预测方法_西北工业大学_202411631732.0
    本公开是关于一种飞行器的飞行轨迹预测方法，涉及超高声速飞行器技术领域，该方法包括：基于运动方程确定不同初始状态和不同飞行控制规律下的高超声速飞行器的原始弹道数据库；基于原始弹道数据库对待训练的网络模型进行训练，得到当前轨迹预测模型；根据待预...
    2026-03-27
  • 一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统
    一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统_陕西中试电力科技有限公司_202512016261.3
    本申请公开了一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统，属于高压电力设备技术领域，包括分布式电磁环境感知网络；动态自适应控制中枢，其内建抗干扰策略知识库与实时决策引擎；多模态干扰抑制执行网络，由空间场路协同抑制单元、供配电自适应净化单元、信...
    2026-03-27
  • 爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统
    爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统_北京市应急管理科学技术研究院(北京市应急管理考试中心、北京市危险化学品登记注册事务中心)_202511776729.2
    本发明公开了爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统，涉及机器人相关技术领域，方法包括：在事故现场内，根据搭载设备组对事故区域进行全视域扫描，生成欧式符号距离场；确定第一临时目标，激活路径规划模块，以网格步长为单次规划，执行第一位置至...
    2026-03-27
  • 一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统
    一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统_西安交通大学_202511931341.5
    本发明公开了一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统，属于核电站控制技术领域；该方法包括：获取蒸汽发生器的液位设定值与测量值并计算偏差；将设定值、测量值、偏差及偏置常量输入预设的BP神经网络；该网络通过前向传播动态输出比例、积分、微分三个系数...
    2026-03-27
  • 一种基于多传感器的羊舍环境智能调控系统及方法
    一种基于多传感器的羊舍环境智能调控系统及方法_墨玉县碧邦羊业发展有限公司_202511978868.3
    本发明涉及畜禽养殖环境控制领域，具体公开了一种基于多传感器的羊舍环境智能调控系统及方法。该方法核心在于：通过传感器阵列实时采集羊舍环境参数，同时通过视频分析模块持续提取羊群行为姿态比例特征；将环境数据与行为特征进行时空融合，输入至预训练的行...
    2026-03-27
  • 一种高塔肥料防结块剂专用包膜设备
    一种高塔肥料防结块剂专用包膜设备_安徽天膜科技有限公司_202520496871.0
    本实用新型公开了一种高塔肥料防结块剂专用包膜设备，涉及肥料加工技术领域。本实用新型包括：底座、位于底座上固设的支撑架，支撑架一侧的滚筒，支撑架内部安装的筛网，以及位于支撑架内部筛网下方的输料槽。本实用新型通过设置支撑架以及支撑架上安装的筛网...
    2026-03-27
  • 一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统
    一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统_广东合广通科技有限公司_202511662630.X
    本申请适用于智能控制的技术领域，提供了一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统，其方法包括先响应于用户出现指令，持续地获取目标用户的实时位置信息，然后基于实时位置信息，快速地确定主关联家居电器集信息，最后根据实时位置信息和主关联家居电器集信息...
    2026-03-27
  • 基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统
    基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统_圣奥科技股份有限公司_202512012039.6
    本发明公开了基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统，是控制器基于智能家居设备感知满足当前预设会议开始条件，控制智能会议桌采集得到当前会议语音数据，并控制图像采集装置组采集得到当前会议视频数据；之后对当前会议语音数据和当前会议视频数据分别...
    2026-03-27
  • 一种基于多维空间复合填料改性的生物基控释膜材及其应用
    一种基于多维空间复合填料改性的生物基控释膜材及其应用_山东农业大学_202511986785.9
    本发明公开了一种基于多维空间复合填料改性的生物基控释膜材及其应用，属于控释肥料生产技术领域。本发明将具有不同空间维度(一维纤维状、二维片状、三维球形)的无机填料，通过接枝有特定反应性官能团的表面处理剂进行差异化表面活化，然后与生物基多元醇、...
    2026-03-27
  • 基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法
    基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法_深圳市酷凌时代科技有限公司_202610190495.1
    本发明公开了一种基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法，所述训练方法包括：定义包含状态空间、动作空间及多目标奖励函数的马尔可夫决策过程；构建制冷系统仿真环境；基于多目标奖励函数，通过交互迭代训练策略网络，所述多目标奖励函数多项评...
    2026-03-27
  • 基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法
    基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法_北京理工大学_202511960135.7
    本发明公开的基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为：综合机间避撞约束、二维禁飞区约束与和快速集结截击目标的需求，提出在高度方向上进行机间避撞的策略，并设计一种动力学模型、机动性能约束与机间...
    2026-03-27
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