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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自主载具的踏板总成
    自主载具的踏板总成_KSR IP控股有限责任公司_202080070828.8
    一种踏板总成，其包括上壳体和下壳体，该下壳体的上表面定位在上壳体下方。接纳腔定位在下壳体中，该接纳腔的至少一部分在踏板总成垂直方向上定位在上表面下方。踏板臂具有枢转端和相对的踏板垫，该枢转端在枢转端处枢转地耦接至上壳体。踏板臂能够在收起位置...
    2026-04-08
  • 机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质
    机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511868268.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法包括：获取机器人接收到的指令信息；通过调度服务调用语音识别功能，识别所述指令信息得到对应的文本信息；将所述文本信息输入文本大模型中，若所述文本信...
    2026-04-08
  • 双开双位流量可调式液位控制装置
    双开双位流量可调式液位控制装置_湖南泵阀制造有限公司_202520895517.5
    本实用新型公开了一种双开双位流量可调式液位控制装置，包括水箱、供水干管、液位控制阀和调节组件，压力开关阀，液位控制阀安装于所述供水干管，液位控制阀具备向水箱内进行大流量补水的主供水口，和向水箱内进行小流量补水的副供水口，调节组件用于调节副供...
    2026-04-08
  • 机器人强化学习策略迁移部署方法、计算设备及存储介质
    机器人强化学习策略迁移部署方法、计算设备及存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056069.7
    本申请公开了一种机器人强化学习策略迁移部署方法、计算设备及存储介质，所述方法包括：根据源仿真环境与目标仿真环境之间的仿真参数差异，配置机器人在目标仿真环境中的控制器的参数；基于在目标仿真环境中对机器人采集的连续多个时间步的状态数据，构建增强...
    2026-04-08
  • 一种火电厂烟气脱硫系统的智能预测控制方法及系统
    一种火电厂烟气脱硫系统的智能预测控制方法及系统_国能河北定州发电有限责任公司_202511663328.6
    本发明公开了一种火电厂烟气脱硫系统的智能预测控制方法及系统，属于火电厂烟气处理技术领域，包括：S1、运行数据获取与映射，获取烟气脱硫系统的运行数据，包括烟气参数、浆液物化参数以及脱硫系统运行设备的运行参数，并将所述运行状态映射至数字孪生模型...
    2026-04-08
  • 一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统
    一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统_兰州现代职业学院_202610000636.9
    本发明涉及电气自动化控制领域，具体公开了一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统。该系统包括人工干预接口、AI基础控制器、数据存储与管理模块以及共识度感知与协同决策器。其核心在于，所述共识度感知与协同决策器能够接收操作员输入的定性化高级...
    2026-04-08
  • 智慧车站自动开关站一体化控制系统、方法、设备及介质
    智慧车站自动开关站一体化控制系统、方法、设备及介质_卡斯柯信号有限公司_202512008985.3
    本发明涉及一种智慧车站自动开关站一体化控制系统、方法、设备及介质，该系统包括ATS系统、智能运维系统IOM、通信前置机和终端控制单元，所述ATS系统分别与智能运维系统IOM、通信前置机连接，所述通信前置机分别与各终端控制单元连接；所述ATS...
    2026-04-08
  • 面向导热胶片裁切工序的参数自适应优化控制系统及方法
    面向导热胶片裁切工序的参数自适应优化控制系统及方法_东莞市庆睿轩电子有限公司_202610010745.9
    本发明涉及工业控制技术领域，具体公开面向导热胶片裁切工序的参数自适应优化控制系统及方法，该系统通过设置首件确认过程配置模块、试切参数表征确认子模块、试切评价向量标定子模块、参数表征控制子模块以及裁切工序参数优化模块，首件确认过程配置模块读取...
    2026-04-08
  • 用于匹配生产布置的方法以及用于执行该方法的生产设备
    用于匹配生产布置的方法以及用于执行该方法的生产设备_罗伯特·博世有限公司_202511406816.9
    本发明涉及用于匹配生产布置2的方法，其中，生产布置2具有100系统初始状态，其中，由于变化事件200进行生产布置2的变化，从而使系统初始状态变化到系统中间状态300，其中，自动化检测400该变化作为触发事件，其中，该触发事件触发基于软件的匹...
    2026-04-08
  • 用于货品装配的自动化控制方法及系统
    用于货品装配的自动化控制方法及系统_江苏天有宜物流有限公司_202512039180.5
    本发明公开了一种用于货品装配的自动化控制方法及系统。所述方法包括：获取实时货物装载数据并分析获得装载进度指标；根据进度指标聚类累积时序数据，动态确定当前装载阶段；依据当前阶段获取重心参数并在超限时优化位置调整方案得到稳定重心；根据稳定重心分...
    2026-04-08
  • 一种面向关键工业场景的工控系统安全防护方法及系统
    一种面向关键工业场景的工控系统安全防护方法及系统_威海市泰亨电机有限公司_202610016707.4
    本发明涉及工控系统技术领域，本发明公开了一种面向关键工业场景的工控系统安全防护方法及系统，包括：采集工控系统中的设备与环境多维度数据，得到原始图像集，从原始图像集中分别提取出安全基准特征向量、设备参数安全范围表以及环境因子基线表；本发明通过...
    2026-04-08
  • 一种半导体废水精准加药前馈与反馈控制方法
    一种半导体废水精准加药前馈与反馈控制方法_西安黑石智能科技有限公司_202512043227.5
    本发明涉及半导体废水处理技术领域，且公开了一种半导体废水精准加药前馈与反馈控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时采集半导体废水处理系统中进水侧的水质参数与水量参数，构建进水负荷特征数据集，步骤2、基于所述进水负荷特征数据集，通过预设的前馈控制...
    2026-04-08
  • 一种土质边坡潜在滑坡影响范围及形态的预测方法、系统、设备和介质
    一种土质边坡潜在滑坡影响范围及形态的预测方法、系统、设备和介质_湖南大中赫锂矿有限责任公司_202610276166.9
    本发明公开了一种土质边坡潜在滑坡影响范围及形态的预测方法、系统、设备和介质，具体步骤如下：S1.潜在滑移面识别；S2.推算滑移面与边坡交点，计算滑坡前土体面积；S3.推算滑坡后土体面积；S4.根据S3内容中，推算滑坡后土体滑落最远点位距离；...
    2026-04-08
  • 车辆诊断数据处理方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质
    车辆诊断数据处理方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202410994533.X
    本申请公开了一种车辆诊断数据处理方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质，其中，该车辆诊断数据处理方法应用于车辆诊断设备，包括：在向目标电子控制器单元发送诊断数据之前，向所述目标电子控制器单元发送存储能力询问指令，所述存储能力询问指令用于指...
    2026-04-08
  • 家电设备及其控制方法
    家电设备及其控制方法_芜湖美的厨卫电器制造有限公司_202411555674.8
    本申请公开了家电设备及其控制方法。该方法包括：获取用户指令；利用大语言模型对用户指令进行场景识别和任务分解，得到用户指令对应的至少一个场景，以及每一场景对应的任务；其中，每一场景至少对应一个家电设备，以及每一场景对应一场景智能体；利用场景智...
    2026-04-08
  • 基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法
    基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法_南京信息工程大学_202610051455.9
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法与深度强化学习的机器人路径规划方法，包括以下步骤：建立包含不规则障碍物的路径规划地图；初始化路径规划问题的多个可行解作为种群，设计多策略改进差分进化算法；利用深度强化学习中的近端策略优化算法为种群中每个个...
    2026-04-08
  • 一种多智能体无编队协同围捕控制方法
    一种多智能体无编队协同围捕控制方法_太原理工大学_202310274063.5
    本发明公开了一种多智能体无编队协同围捕控制方法，涉及多智能体自动化控制领域。针对双积分多智能体系统协同围捕移动目标控制问题，本发明提出一种无编队协同围捕控制器，控制器利用分布式固定时间估计器获取移动目标的未知位置。控制器可保证移动目标被围捕...
    2026-04-08
  • 用于控制机器人设备的方法和机器人设备控制器
    用于控制机器人设备的方法和机器人设备控制器_罗伯特·博世有限公司_202110871104.X
    根据各种实施例描述了一种用于控制机器人设备的方法，包括获得用于控制机器人设备的演示，通过对演示的模仿学习执行演员神经网络的初始训练，通过经初始训练的演员神经网络控制机器人设备以生成机器人设备的多个轨迹，其中每个轨迹包括由初始演员神经网络以状...
    2026-04-08
  • 一种PLC分配式冗余控制的模拟量输出平滑切换方法
    一种PLC分配式冗余控制的模拟量输出平滑切换方法_傲拓科技股份有限公司_202512019143.8
    本发明公开了一种PLC分配式冗余控制的模拟量输出平滑切换方法，涉及工业自动化IO冗余控制技术领域，本发明包括工作架构设计、常态冗余控制、故障检测判定、故障冗余控制和系统组态配置，本发明常态下采用动态输出分配策略均分总输出目标值，冗余模块同步...
    2026-04-08
  • 一种基于数据分析的管涵式闸门智能控制方法
    一种基于数据分析的管涵式闸门智能控制方法_山东欧标信息科技有限公司_202610248800.8
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的管涵式闸门智能控制方法，该方法获取每一时刻下管涵式闸门所在管道的流量数据和水位数据，管道中每一监测位置的流速数据，以及管涵式闸门的多维状态数据；根据当前时刻的流量数据偏差以及水位数据变化...
    2026-04-08
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