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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种光伏逆变器自适应最大功率点跟踪系统与方法
本发明涉及光伏发电控制技术领域,具体为一种光伏逆变器自适应最大功率点跟踪系统,包括数据采集模块,用于实时采集光伏阵列的输出电压与输出电流;特征构造模块,用于确定功率变化率与功率变化率的变动量,并将二者的组合确定为系统状态;奖励计算模块,用于...
一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统
本申请涉及排水控制技术领域,具体为一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统,方法包括:融合浮球角位移、电容值及加速度扰动数据,构建液位状态观测器;通过引入动态补偿因子剥离液体晃动干扰,获取精确液位基准值;基于液位偏差与变化率构建复...
复杂系统发射控制逻辑仿真与验证方法
本发明涉及计算机仿真与自动控制技术领域,公开了复杂系统发射控制逻辑仿真与验证方法。该方法包括:融合多源飞行状态、环境感知与任务信息构建多维度状态空间表征;通过图神经网络与注意力机制融合的逻辑生成模型输出候选控制规则;结合形式化语义校验与安全...
用于分布式生产环境的系统和计算机实现的方法
本公开可涉及使用生成式数据驱动模型诸如基于变换器的模型来以安全方式控制和/或监测分布式生产环境,诸如化学品生产。所公开的方法可涉及确定和提供用于该分布式生产环境的一个或多个生产操作的操作指令。
无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及无人机控制技术领域,包括:基于无人机的期望输出信号,构建模型参数估计的模型约束优化问题和控制器参数估计的控制器约束优化问题;基于模型约束优化问题构建第一拉格...
一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,基于过程控制系统结合关键质量数据和温度分布数据执行闭环优化控制:立磨多变量模型预测控制,基于立磨出料粒度,动态调整立磨系统操作参数,稳定出料粒...
一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统
本发明公开了一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统,包括实时仿真平台、反推部件集成平台、发动机控制器以及反推控制器。其中,实时仿真平台通过集成的实时仿真模型和硬件输入输出模型来仿真模拟航空发动机的运行状态。反推部件集成平台通过集成的反推部件...
用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统
本发明公开了用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括:以固定总线周期接收同步位置指令,并记录其理论/实际到达时间戳;将指令转换为位置增量并存入缓存器;实时计算反映指令流供需平衡的缓存饱和度指标;基...
化工生产控制策略生成方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种化工生产控制策略生成方法、设备、存储介质及程序产品,涉及化工生产技术领域,方法包括:获取至少一个化工规划参数对应的规划参数值;根据规划参数值对预设的运筹优化模型模板进行实例化得到目标运筹优化模型,状态变量的取值用于表征化工设...
基于动态数学模型优化的设备运行节能调控系统及方法
本发明属于工业设备运行控制的技术领域,涉及了基于动态数学模型优化的设备运行节能调控系统及方法,包括:数据采集与模型自校正模块,用于输出包含已更新参数和模型置信度指标的动态自校正混合模型状态;优化指令生成模块,生成包含多级操作边界的可伸缩柔性...
一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统及方法
本发明属于农业智能调控技术领域,具体提供了一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统及方法。一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统包括温室环境调控模块、数据采集模块、预测模块、作物模型模块、智能决策模块和控制模块。数据采集模块能...
控制系统及控制方法
提供一种可包含用于车辆系统的控制器的控制系统及方法。所述控制器可包含一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成获得至少一个与所述车辆系统的工作系统相关的第一工作参数,并且至少部分地基于所述第一工作参数确定所述工作系统的工作条件。所述一个...
一种二次汽温过程信号的微分控制方法和系统
本发明公开了一种二次汽温过程信号的微分控制方法和系统,利用第一减法器对二次汽温过程信号和第二积分器输出的第二积分信号进行减法运算,获得反馈输出信号;利用第一积分器对反馈输出信号进行积分,获得第一积分信号;利用第二积分器对第一积分信号进行积分...
一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法
本发明公开了一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法,刀轴矢量优化从加工干涉、切削力、旋转轴角位移和角速度等多个因素进行综合考量。首先,提出了基于曲面原理的改进型空间分割刀轴矢量全局干涉检测方法,运用该干涉检测算法判断刀具是否发生加工干涉以及进行无...
考虑不确定性补偿的湿法脱硫系统预测控制方法
本发明涉及一种考虑不确定性补偿的湿法脱硫系统预测控制方法,包括:建立湿法脱硫对象预测模型,其利用基于高斯过程理论构建的残差模型对湿法脱硫系统的离散时间模型中标注不确定性的未建模动态和过程噪声进行预测而构建;基于预测模型在预测时域内的时延阶段...
基于自迭代深度学习算法液冷储能柜智能监控方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了基于自迭代深度学习算法液冷储能柜智能监控方法、系统、设备及存储介质,涉及智能电池管理与储能系统控制技术领域,包括采集温度数据进行预测和存储;基于分布式液冷柜温度监测进行控制决策;通过自迭代深度学习算法更新与训练模型;基于模型预测...
一种发电机参数远程控制系统
本发明属于远程控制领域,具体是公开了一种发电机参数远程控制系统,系统包括:发电机数据采集模块、远程通信模块、发电机建模模块和发电机参数决策模块。本发明通过循环群多层加密方法,利用双线性映射构建安全基础,将参数划分为数据块,并逐块加密,同时为...
车载无人机与母车智能系统及其控制方法
本发明涉及车载无人机技术领域,提供一种车载无人机与母车智能系统及其控制方法,系统包括:第一采集模块采集母车本体及其所处环境的数据信息,发送给第一数据处理模块进行数据处理,第一主处理器接收处理后的数据信息并通过第一无线通讯模块获取无人机本体的...
一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法
本发明涉及航空光电成像技术领域,具体提供一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法,包括主控制器、通信控制模块、收发转接模块,主控制器分别与多个分系统组件、人机交互系统连接,常规模式时,将各个分系统组件的通信接口分别与所述通信控制模块中对应...
一种医用胶喷涂轨迹优化系统
本申请提供了一种医用胶喷涂轨迹优化系统,该医用胶喷涂轨迹优化系统包括:硬件层,包括多自由度医疗机械臂、多传感器融合单元和医用胶喷射装置;软件层,包括强化学习决策模块、运动学逆解模块、轨迹优化模块和误差补偿模块;通信层,包括实时数据传输总线和...
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