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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路
本发明公开了一种基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路,其采用国产低成本小体积直流有刷电机驱动芯片(集成H桥)驱动TEC半导体加热制冷片,并由低成本国产单片机输出PWM信号进行温度控制,单片机通过按键接收温度设定,通过负温度NTC...
一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统
本申请涉及排水控制技术领域,具体为一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统,方法包括:融合浮球角位移、电容值及加速度扰动数据,构建液位状态观测器;通过引入动态补偿因子剥离液体晃动干扰,获取精确液位基准值;基于液位偏差与变化率构建复...
复杂系统发射控制逻辑仿真与验证方法
本发明涉及计算机仿真与自动控制技术领域,公开了复杂系统发射控制逻辑仿真与验证方法。该方法包括:融合多源飞行状态、环境感知与任务信息构建多维度状态空间表征;通过图神经网络与注意力机制融合的逻辑生成模型输出候选控制规则;结合形式化语义校验与安全...
一种陶瓷覆铜板加工的温度控制系统
本发明提供了一种陶瓷覆铜板加工的温度控制系统,通过基于预设氧化温度与无氧铜在加热设备中的表面氧化过程中的氧化温度数据的差异,确定对温控装置的调整值,保证无氧铜氧化层形成的质量,通过基于树脂胶在层压过程中的树脂胶融化特征与标准融化特征的特征差...
基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法
本发明公开了一种基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法,涉及中医理疗器械智能控制技术领域,包括:S1、在智能艾灸设备上电后采集环境温湿度,计算环境补偿因子;S2、基于,采用温度‑时间函数模型计算理论温度;S3、将耦合至温度‑距离函数模型...
一种发动机控制器的差异标定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种发动机控制器的差异标定方法、装置及电子设备,包括:确定控制器对应的标定数据版本是否更新,在所述标定数据版本为更新的情况下,确定所述控制器的新增差异信息,其中,所述控制器包括主控制器和副控制器;基于所述新增差异信息确定所述控制...
基于AI模型驱动的酒店客房控制方法及系统
本申请实施例提供了一种基于AI模型驱动的酒店客房控制方法及系统,所述方法包括:服务器接收传感器采集的环境数据,调用AI模型对所述环境数据进行分析和理解得到分析结果;AI模型根据分析结果生成与所述分析结果对应的控制指令;服务器依据所述控制指令...
一种面向职业健康防护的作业空间环境参数动态调节系统
本发明涉及非电变量调节技术领域,公开了一种面向职业健康防护的作业空间环境参数动态调节系统,包括:源项激励采集单元、空间阻抗定义单元、级联控制单元以及执行驱动单元;该系统获取源项设备特征信号并计算激励矢量,结合受控对象位置确定阻抗参数,利用相...
一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法
本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法,包括:在连续时间系统中,建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型;根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程,建立离散时间系统中的状态转移方程;建立神经网络拟合动力学模型的数据集,通...
一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统
一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统,该方法构建包含风速、转速、功率、桨距角、扭矩及机械载荷的状态空间,采用DDPG算法训练智能体输出PID参数增量(ΔKp, ΔKi, ΔKd),并通过多目标综合奖励函数协同优化功率跟...
航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质
本发明提供一种航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质,涉及航空仿真技术领域,航空模拟器的ATIS仿真实现方法包括:获取通用ATIS报文架构;基于通用ATIS报文架构和综合环境仿真模型中的参数信息,得到ATIS报文;基于台站匹配控...
控制系统、控制方法及计算机程序产品
本发明提供控制系统、控制方法和计算机程序产品。控制系统处理多个预约对象物的预约。控制系统具备:存储部,其存储表示所述多个预约对象物中的每一个的特性的特性信息;控制信息受理部,其受理用于考虑所述多个预约对象物的特性来处理多个预约对象物的预约的...
一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
本发明公开了一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法,属于四足机器人技术领域,该方法包括:建立四足机器人动力学模型;结合四足机器人动力学模型设计关节状态干扰观测器;所述关节状态干扰观测器为非线性干扰观测器;整合关节状态基础控制器...
一种工业车间自动化监控关联方法及系统
本申请提供一种工业车间自动化监控关联方法及系统,涉及工业自动化领域,解决了现有监控技术存在监控数据孤岛且监控资源调度僵化的技术问题。该方法包括:通过部署在工业车间的多源感知设备采集视频数据、传感器数据和人员定位数据,得到多源感知数据;采用多...
一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法
本发明公开了一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法,其属于半导体设备技术领域,所述温度控制装置包括置在静电卡盘内部的内环氦气通道和外环氦气通道以及设置在静电卡盘表面沿径向分布的若干温度测量点和主控模块,所述主控模块用于获取所述若干温度测量点的...
功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质
本说明书实施例提供了一种功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质。功率变换装置包括:功率变换电路,其中,在一个MPPT周期内,控制单元被配置为:控制功率变换电路从第一工作状态变更至第二工作状态;在识别到第二工作状态下功率变换电路的...
一种妇产科低皱褶无纺布床单
本实用新型涉及一种妇产科低皱褶无纺布床单,包括:床单、围边、固定孔和牵引组件;床单的外表面安装有围边,且围边的外表面开设有固定孔,床单的下方设置有牵引组件,且牵引组件安装在固定孔的内部,床单由经线和纬线编织成型,经线和纬线包括:加强线、高弹...
一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法,本发明的主要步骤包括:首先,建立一个考虑了输入迟滞和未知扰动的压电微定位平台系统模型;接着,基于径向基神经网络设计扩张状态观测器,以估计系统的不可测状态和含输入迟滞的集总扰...
一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统
本发明提出了一种基于SMC‑CCC‑LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统,涉及船舶清洗技术领域。针对现有技术中洗船机控制方法的抗扰动性较差的问题,本发明针对洗船机的每个驱动轮,配置线性扩张状态观测器;通过线性扩张状态观测器实时跟踪每个...
一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统,方法包括:实时采集串联多级反应釜各时刻关键运行数据,经标准化、自适应滤波去噪后构建初始温度序列和初始阀门开度序列;基于初始温度序列计算温度波动标准差等指标,归一化...
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