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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种制冷机房的自适应控制方法
    一种制冷机房的自适应控制方法_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511321059.5
    本发明提供了一种制冷机房的自适应控制方法，包括将机房空间离散化为单元网格阵列，提取每个单元网格的几何中心点作为控制节点。针对每个控制节点，根据制冷设备的最小调控尺寸定义基础矩形，按预设角度步长旋转生成候选调控区域集合，并筛选出完全位于机房物...
    2026-01-14
  • 一种基于改进人工势场法的无人机编队避障控制算法
    一种基于改进人工势场法的无人机编队避障控制算法_河北工业大学_202411955222.9
    本发明公开了一种基于改进人工势场法的无人机群编队避障控制方法，包括以下步骤：步骤1，基于虚拟结构法对无人机群进行编队控制；步骤2，针对第i架无人机，在向目标点前进过程中，通过人工势场法判断第i架无人机与障碍物之间的距离是否大于安全距离，若第...
    2026-01-14
  • 一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统
    一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统_河南职业技术学院_202511565038.8
    本申请提供一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统，涉及压电定位台控制技术领域，本申请通过获取多级串联压电定位平台运动时的期望与实际轨迹信息，对比生成位移误差信息并按预设采样周期更新；将更新后的误差信息输入自动控制器，提取各级平...
    2026-01-14
  • 一种低压差气体质量流量控制器
    一种低压差气体质量流量控制器_北京精量科技有限公司_202511850902.9
    本发明公开了一种低压差气体质量流量控制器，包括气流输入端、气流输出端；核心传感与控制单元，包括压力传感器P1、主层流元件、精密压差传感器、温度传感器、辅助层流元件、压力传感器P2；控制模块包括信号处理模块、SSA优化自适应PID模块和压力‑...
    2026-01-14
  • 一种基于鸟类生存压力机制的无人机编队避障控制方法
    一种基于鸟类生存压力机制的无人机编队避障控制方法_北京航空航天大学_202510024458.9
    本发明公开一种基于仿鸟类生存压力机制的无人机编队避障控制方法：步骤一：无人机和虚拟领导者运动控制模型构建；步骤二：无人机编队控制器设计；步骤三：基于鸟类生存压力机制的避障控制器设计；步骤四：无人机编队避障控制器设计；步骤五：虚拟领导者控制器...
    2026-01-14
  • 基于多模态家居设备数据与神经网络的居家行为意图识别与联动控制方法及系统
    基于多模态家居设备数据与神经网络的居家行为意图识别与联动控制方法及系统_宁夏慧玩网络科技有限公司_202511629966.6
    本申请涉及智能家居控制技术领域，公开了一种基于多模态家居设备数据与神经网络的居家行为意图识别与联动控制方法及系统，旨在解决现有智能家居中缺乏有效识别人类行为和意图的问题。该方法包括：通过异构传感器与设备网络实时采集多模态原始数据流；对数据进...
    2026-01-14
  • 一种智能家居控制方法、系统、设备及存储介质
    一种智能家居控制方法、系统、设备及存储介质_中亿丰数字科技集团股份有限公司_202511834132.9
    本发明公开了一种智能家居控制方法、系统、设备及存储介质，涉及智能家居控制与人机交互技术领域，包括获取二维户型图，执行图像分隔生成二维网格模型，输入层高参数并进行垂直拉伸得到三维空间框架。在三维空间框架中，扫描采集智能家居设备坐标生成点云数据...
    2026-01-14
  • 一种稻田减排增产双抑制剂氮肥及其制备方法和应用
    一种稻田减排增产双抑制剂氮肥及其制备方法和应用_中国科学院南京土壤研究所_202511517353.3
    本发明属于农业技术领域，具体涉及一种稻田减排增产双抑制剂氮肥及其制备方法和应用。本发明采用生物制剂将低剂量的双抑制剂NBPT和DMPP均匀包裹于大颗粒尿素，易于规模化生产，并提供了增产减排应用技术，进而减少稻田多种途径氮损失、强化水稻氮素吸...
    2026-01-14
  • 一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法
    一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法_大连海事大学_202310329389.3
    本发明公开了一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法，包括：建立船舶数学模型，定义每艘船在北东坐标系下位置与对应队形参考点之间的相对位置向量；船舶之间通过有向强连通图建立通信拓扑图；基于设计的船舶协同编队控制器根据输入期望状态信号获...
    2026-01-14
  • 一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法
    一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法_中国地质大学(武汉)_202511225332.4
    本申请提供了一种面向野外勘探的四足机器人控制系统及方法，涉及机器人智能感知技术领域，方法包括：基于无线自组网技术构建稳定可靠的数据链路，并在统一的软件架构下深度融合环境感知、视觉识别与机械臂采样三大核心功能模块，结合四足机器人高层运动控制接...
    2026-01-14
  • 应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法
    应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法_公安部第一研究所_202511378000.X
    本发明公开了一种应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法，通过引入分层的安全因子策略池和自适应安全元策略，以及通过SFGA优化潜在危险性评估函数，本发明能够全面、显著地降低安全违规次数(如进入禁行区、与动态/静态物体过近碰撞)，并...
    2026-01-14
  • 低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统
    低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统_厦门金龙电控科技有限公司_202511863801.5
    本发明涉及运动控制技术领域，公开了低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统，包括：步骤1，进行路径几何建模，生成参考路径表；步骤2，对车辆初始航向进行对齐，加载常量表，形成车辆姿态；步骤3，进行最近点匹配，得到横向误差、航向误差和当前路径曲率...
    2026-01-14
  • 无人机巡检动态任务分配与路径规划方法、系统及介质
    无人机巡检动态任务分配与路径规划方法、系统及介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202511857205.6
    本发明提供了一种无人机巡检动态任务分配与路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：实时采集无人机的位置数据和巡检区域内的新增任务信息，对无人机进行子集划分，确定初步目标无人机子集；基于初步目标无人机子集，获取各无人机完成当前任务后的状态信息...
    2026-01-14
  • 一种基于物联网的智能家居远程控制方法
    一种基于物联网的智能家居远程控制方法_浙江中业信息科技有限公司_202511526787.X
    本发明公开了一种基于物联网的智能家居远程控制方法，涉及物联网与智能家居技术领域。该方法主要包括：通过接入多品牌设备并建立能力档案实现互联互通；采集并同步多模态数据；采用对缺失模态鲁棒的情感计算算法推断情感状态及置信度q，并映射为带优先级的照...
    2026-01-14
  • 一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法
    一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法_中南大学_202310198794.6
    本发明公开了一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法，包括获取无人机位姿和传感器数据，用于构建探索地图；针对构建的探索地图，检测并更新边界点，同时针对边界点进行特征提取；采用提取得到的特征信息构建局部关系矩阵；采用构建的局部关系矩阵...
    2026-01-14
  • 航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质
    航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质_广州航空运动协会_202310309112.4
    本申请涉及一种航空器远程控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：接收由待控制航空器的飞行控制器发送的第一飞行数据，根据第一飞行数据控制航空器飞行模拟设备的第一模拟设备姿态，并展示第一飞行画面；获取针对第一模拟设备姿态以及第一飞行画面...
    2026-01-14
  • 一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统_深圳市斯威普科技有限公司_202511850740.9
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统，涉及无人机领域。在该方法中，基于主控无人机的无人机参数信息和船只位姿信息，构建以主控无人机为观测原点的几何投影模型；基于几何投影模型解算出主控无人机相对于目标船只的视角盲区，并将视角盲区划分为...
    2026-01-14
  • 一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统
    一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统_浙江海洋大学_202511464680.7
    本发明属于信息技术领域，公开了一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统，方法包括：通过传感器阵列从海洋环境中采集实时温盐数据和流速信号，采用信号滤波处理去除噪声干扰，得到经过处理的温盐分布特征信号；根据经过处理的温盐分布特征信号，...
    2026-01-14
  • 无人机自适应能效预测与优化管理方法、系统及介质
    无人机自适应能效预测与优化管理方法、系统及介质_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511877710.7
    本发明公开了无人机自适应能效预测与优化管理方法、系统及介质，包括：在任务开始前，根据融合电化学模型或经验公式作为物理约束，构建物理‑数据双驱动的AI预测模型；以BMS实时数据、历史飞行日志以及充放电记录作为AI预测模型的输入，据以得到当前电...
    2026-01-14
  • AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法
    AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202210552865.3
    本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括：AGV接收分段路径并加载到路径列表P；过滤已完成的分段路径得出路径集合R；对路径集合R对应的磁钉进行搜索，对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉；计算磁钉集合S中首个磁钉...
    2026-01-14
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