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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法
    一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法_浙大宁波理工学院_202510834118.2
    本申请涉及一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法。该方法包括：获取无人物流车周围环境的实时环境数据，构建以无人物流车为中心的栅格地图；向后台人工操作平台发送图像数据后，接收目标点；基于目标点，根据多个预设半径层级参数分别进行路径点采样，通过...
    2025-10-02
  • 一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品
    一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品_华能(上海)电力检修有限责任公司_202511048975.6
    一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：控制轻型无人机按照预设检测航线进行巡检，获取实时巡检图像和实际飞行参数；根据实时巡检图像确定实时巡检进度和故障检出区域，计算预测巡检时长；确定包含...
    2025-10-02
  • 一种基于图像识别的自动控制系统及方法
    一种基于图像识别的自动控制系统及方法_华南新海(深圳)科技股份有限公司_202310464100.9
    本发明公开一种基于图像识别的自动控制系统及方法，所述自动控制系统包括：测距传感器、图像传感器、速度传感器、升降机、左侧轮、右侧轮、左驱动模块、右驱动模块和控制器；所述控制器包括：采集数据接收模块、反馈数据接收模块、驱动输出模块、第一计算处理...
    2025-10-02
  • 一种时变约束下的时间最优的航天器姿态轨迹规划方法和系统
    一种时变约束下的时间最优的航天器姿态轨迹规划方法和系统_天目山实验室_202510729630.0
    本发明提供了一种时变约束下的时间最优的航天器姿态轨迹规划方法和系统，包括确定时变约束禁区、判断是否可同时规避、进行规避处理和时域规划，以实现飞行器在最短时间内完成任务。具体步骤包括：任务开始前确定时变约束禁区位置，判断时变约束禁区是否可同时...
    2025-10-02
  • 一种适用于低空经济无人机的感知数据处理和跟踪方法
    一种适用于低空经济无人机的感知数据处理和跟踪方法_培风智行(天津)科技有限责任公司_202510687418.2
    本发明公开了一种适用于低空经济无人机的感知数据处理和跟踪方法，涉及无人机技术领域，本发明包括以下步骤：接收来自各种传感器的测量数据以及本机状态数据；为每个传感器的每个检测目标建立轨迹并链接来自不同传感器的同一目标的轨迹；管理轨迹数据库中的轨...
    2025-10-02
  • 定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质
    定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202310376872.7
    本申请实施例涉及定位领域，具体提供了一种定位方法、定位装置、自移动设备以及存储介质。该方法包括：在获取到当前帧的卫星定位数据时，根据当前帧的卫星定位数据获取开源地图；根据自移动设备的初始位置信息、当前帧的卫星定位数据及开源地图，确定开源地图...
    2025-10-02
  • 一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法
    一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法_塔里木大学_202310380818.X
    本发明公开了一种改性棉秆炭基尿素肥的制备方法，包括如下步骤：将棉秆粉碎后过筛网，装入坩埚并封口，热解恒温后得棉秆生物炭；将木醋液稀释，加入棉秆生物炭搅拌，使棉秆炭充分浸泡入木醋液中，过滤出棉秆生物炭，烘干箱烘干，制得改性炭；分别取棉秆生物炭...
    2025-10-02
  • 后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及计算机可读介质
    后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及计算机可读介质_发那科株式会社_202180046462.5
    根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。后处理器包含：加工指令输入部，其被输入加工指令；CNC信息取得部，其取得CNC装置的选项信息或与规格相关的信息；加工目标输入部，其被输入加工目标信息；能够使用功能判断部，其根据选项信息或与规格...
    2025-10-02
  • 控制方法、自移动设备及存储介质
    控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510863981.0
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备作业过程中生成的栅格地图；基于所述栅格地图确定至少一个闭合区域；基于每个闭合区域中预设的巡边距离，确定巡边路径，所述巡边距离为所述自移动设备与非作业区域之间的距离；沿...
    2025-10-02
  • 基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法
    基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法_沈阳航空航天大学_202511075141.4
    本发明公开了一种基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法，包括如下步骤：构建安全飞行走廊模型及势场约束模型，并为无人机规划初始飞行路径；控制无人机沿规划的初始飞行路径飞行，并实时检测动态障碍物，若检测到障碍物进入设定距离阈值内，则利用所述势场约...
    2025-10-02
  • 基于MPC-SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备
    基于MPC-SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备_杭州兵智科技有限公司_202510791227.0
    本发明提出一种基于MPC‑SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备，将MPC作为上层控制器，利用其强大的预测和优化能力，根据无人机的任务需求和环境信息，生成期望的推力，在将MPC输出的三维推力转为期望姿态，同时SO3作为姿态控制器...
    2025-10-02
  • 一种载人飞碟姿态控制方法及系统
    一种载人飞碟姿态控制方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202510954111.4
    本申请属于飞行器控制技术领域，公开了一种载人飞碟姿态控制方法及系统，通过检测、辨识、控制模式确定和优化求解等步骤，有效应对了动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持了载人飞碟的高精度姿态控制，从而具有能够有效应对动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持...
    2025-10-02
  • 超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质
    超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510846992.8
    本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质，该方法包括：对飞行器集群中的位置传感器、速度传感器、姿态传感器和环境传感器进行数据时间戳标记和数据可靠性计算，得到多源传感器数据包；对每个子群组内的传感器...
    2025-10-02
  • 移动体控制方法、装置、服务器和存储介质
    移动体控制方法、装置、服务器和存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510833255.4
    本申请公开了一种移动体控制方法、装置、服务器和存储介质，涉及机器人技术领域，至少用于进行精细地碰撞预测，避免过保护问题，提高物流空间利用率和物流效率。该方法包括：获取移动体空间尺寸和障碍物空间尺寸。移动体空间尺寸用于指示移动体在各个高度范围...
    2025-10-02
  • 一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统
    一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统_江西飞航通信设备有限责任公司_202510822521.3
    本发明公开了一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统，属于低空飞行器技术领域，系统由多模态感知单元、自主切换单元、协同控制单元三个单元组成。多模态感知单元通过时空同步融合算法实现异构数据校准；自主切换单元基于六维环境特征向量生成切...
    2025-10-02
  • 基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统
    基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统_电子科技大学_202510853939.0
    本发明公开了一种基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统，涉及分布式编队机动控制技术领域，该方法包括：构建空地异构集群的动态模型，搭建表征空地异构集群交互拓扑结构的无向图；对空地异构集群的分布式安全关键型编队机动控制问题建模；设计面...
    2025-10-02
  • 仿真模型、仿真系统和仿真方法
    仿真模型、仿真系统和仿真方法_松下知识产权经营株式会社_202380094242.9
    根据本发明，第一接口被配置为在AD转换处理中参考由第一处理部执行的第一处理中的第一参数，并且对第一数字信号执行用于抵消第一处理中的第一参数引起的变化的处理，以获得与第一模拟信号相对应的第三数字信号。第二接口被配置为在DA转换处理中参考由第二...
    2025-10-02
  • 一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法
    一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法_嘉兴大学_202510899143.9
    本发明提供一种精准路径识别巡检机器人及其使用方法，涉及巡检机器人技术领域，包括：自行式履带底盘；所述自行式履带底盘底部前端固定连接有底槽座，底槽座内部连接有磁导航传感器，磁导航传感器通过导线插头与自行式履带底盘内部编程控制器相连；所述底槽座...
    2025-10-02
  • 一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法
    一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510889479.7
    本发明公开了一种疏水性聚合物包膜防结块肥料及其制备方法，属于肥料领域，包括由肥料块和包覆于肥料块表面的疏水性聚合物包膜组成，所述疏水性聚合物包膜由聚四氟乙烯、纳米二氧化硅和聚氨酯组成。本发明的有益效果是：通过在聚氨酯包膜中添加疏水改性的纳米...
    2025-10-02
  • 一种无人机航迹规划综合决策方法和系统
    一种无人机航迹规划综合决策方法和系统_重庆邮电大学_202510798260.6
    本发明涉及一种无人机航迹规划综合决策方法和系统，包括：根据无人机的飞行高度对目标飞行区域建立二维平面坐标系，对二维平面内所有的障碍物求最小外接圆；根据二维平面内所有障碍物的最小外接圆建立无人机的障碍物威胁模型；根据无人机悬停时的悬停功率和无...
    2025-10-02
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