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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种智能自适应无人机遥控器太阳能遮光方法、系统、设备及介质,属于电力系统维护辅助设备技术领域,包括:采集遥控器不同方向的地理位置信息和入射光照强度;计算地理高度角和测量高度角,并根据地理高度角和测量高度角计算修正高度角;构建综合...
  • 本申请提供了一种程序执行时间预测方法及装置,该方法包括:对PLC控制程序进行语法分析构建控制流图,确定控制流图中的多个最小执行单元以及每个最小执行单元的参考执行时间;将控制流图转换为用于表征程序执行路径结构的骨架模型,骨架模型包括多个骨架节...
  • 本发明涉及一种技术系统(1),包括:‑计算装置(2),该计算装置尤其与技术系统(1)的成像装置(3)分开地布置,并且该计算装置实施用于,将用于在增强现实环境中实现的可视化信息生成并且传递到成像装置(3),‑成像装置(3),该成像装置实施用于...
  • 本发明公开了一种基于室内外传感数据的家居环境控制方法及系统,该方法包括:获取室内区域的第一传感数据和室外区域的第二传感数据;根据所述第一传感数据,识别出所述室内区域对应的居住活动特征;根据所述第二传感数据,识别出所述室外区域对应的外部活动特...
  • 本发明涉及移动机器人驱动控制技术领域,特别是指一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法,具体步骤包括:建立全向移动平台的逆/正运动学模型,并以线速度及角速度为控制输入构建离散化状态空间方程,推导出机体坐标系与世界坐标系的转换关系;采...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本申请提供一种池壁清洁控制方法、水下清洁设备及计算机可读存储介质。该池壁清洁控制方法包括:获取水下清洁设备在第一爬墙清洁周期的第一成功爬墙水泵功率;基于第一成功爬墙水泵功率,确定水下清洁设备在第二爬墙清洁周期的本轮尝试爬墙水泵功率,第二爬墙...
  • 本申请公开了一种基于延迟评估的数据中心智能调控方法及系统、装置。其中,方法包括:于第一时刻在目标系统中执行预设决策指令,并采集第一时刻对应的多维度元数据以及预设延迟时间对应的多维度元数据,获得变化参数,根据变化参数中的室外温度变化信息、IT...
  • 本发明公开了一种换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统,方法包括:根据全局环境信息,采用改进的RTT算法进行全局路径规划,生成从起点到目标点的初始路径;获取当前时刻油样采集机器人所处局部环境的当前局部环境信息;判断同一局部环境中...
  • 本发明公开了一种基于动态契约与共识拍卖的多无人机协同任务规划方法。该方法首先生成包含基础价值、承诺奖金及与系统重规划频率联动的违约罚金的动态契约,将系统目标编码为经济激励。中央控制器根据无人机能力进行初始任务分配,随后无人机可基于契约发起局...
  • 本发明实施例提供了一种基于用户意图识别的处理方法、装置、设备,所述方法包括:获取当前环境中多个用户的能源使用数据;根据能源使用数据,确定多个用户的节能意图;根据多个用户的节能意图,生成整体节能计划;按照整体节能计划,对当前环境中设备进行控制...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:响应于针对车辆的控制旋钮的激活操作,确定控制旋钮激活的当前模式;在当前模式为无人机模式的情况下,响应于针对控制旋钮的控制操作,控制车辆的车载无人机执行预设操作,预...
  • 本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人,擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置,该方法包括:响应于清洁指令,控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动,并对至少部分待清洁区域进行喷液,在移动过程中,擦窗机器人沿第一竖直方向...
  • 本公开总体上涉及畜舍清洁,并且具体地说,本公开涉及一种自主农用车辆,其包括适合于移除粪肥牲畜区域的清洁装置。根据第一方面,本公开提出了一种用于根据清洁计划操作自主农用车辆的方法。所述方法包括在根据所述清洁计划操作所述自主农用车辆时,在多个单...
  • 本审申请提供一种基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置,涉及无人机技术领域。通过提取当前区域表面材料的光学特征,并基于预建的特征指纹库匹配最佳波段区间,使得激光雷达的发射波长能够自适应环境主要构成材料,显著提升了回波信号的信噪比与特征辨识度...
  • 本实用新型涉及一种桌面式保险盒,包括盒体、盖体、锁定装置和掌静脉解锁模块。盒体内设有用于收纳物品的容腔,容腔具有开口;盖体安装在盒体上,并可打开或闭合开口;锁定装置具有闭合状态和开锁状态,锁定装置处于闭合状态时,锁定盖体与盒体之间的相对位置...
  • 本申请涉及自动化生产应用技术领域,具体涉及一种基于实时订单拉动的多线体多车型PBS库区协同调度方法及系统。由调度模块执行,应用于涂装车身存储PBS库区,所述PBS库区包括粗排区和精排区,并配置有多个移行设备,所述方法包括:接收实时采集的所述...
  • 本发明能提高基于机器人的维护作业时的作业人员的安全性。维护作业系统是基板处理工厂中的维护作业系统,具备设有基板处理系统的装置空间,以及位于所述装置空间的上方或下方,涉及所述基板处理系统的维护作业的作业体进行行驶的行驶空间,该系统具有所述作业...
  • 本发明公开了一种护理床智能控制系统,包括基础模块、拓展模块、信息模块和安全模块;基础模块设置在护理床的自身系统中,拓展模块与基础模块相连接,同时连接外部云端平台,用于增加或者适配护理床的外部功能;信息模块连接外部云端平台,便于医生查取调用;...
  • 本发明公开了一种农业有机废弃物堆肥温室气体减排方法,属于农业废弃物处理技术领域。该方法包括原料预处理、复合调理剂制备、堆肥启动、堆肥过程调控及尾气处理五个步骤;通过将农业有机废弃物原料预处理后调节碳氮比和含水率,添加由生物炭、沸石粉、功能微...
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