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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 电力无人机多模态全自主巡检方法及系统
    电力无人机多模态全自主巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511445383.8
    本发明属于电力无人机巡检领域，为解决传统电力无人机巡检不适用于未知环境的问题，提供电力无人机多模态全自主巡检方法及系统。电力无人机多模态全自主巡检方法包括利用多智能体协同处理区域网格范围内电力巡检任务指令；引导无人机进行未知环境的自主巡检；...
    2026-03-27
  • 一种路径规划方法和核电换料机器人
    一种路径规划方法和核电换料机器人_北京和利时控制技术有限公司_202511987479.7
    一种路径规划方法和核电换料机器人。所述方法包括：获取机器人的起始点和目标点；根据起始点、起始点所在的第一工作区的类型，确定第一工作区的第一交接点；根据目标点、目标点所在的第二工作区的类型，确定第二工作区的第二交接点；根据机器人从起始点到目标...
    2026-03-27
  • 无人机群电能保障资源优化分配方法
    无人机群电能保障资源优化分配方法_中国人民解放军国防科技大学_202511794501.6
    本发明涉及无人机群电能保障资源优化分配方法，包括以下步骤：S1采集无人机状态和环境数据，建立初始模型；S2使用STGNN预测未来补给需求，融入电信流量预测思想以处理时空动态；S3根据联盟形成游戏和创新效用函数分配电能保障车；S4实时监控并调...
    2026-03-27
  • 湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备
    湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备_江苏无锡经纬天地半导体科技有限公司_202512053485.1
    本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。湿法设备的流量控制方法包括：响应于接收到流量控制的初始信号，启动控制器中的PID程序模块；PID程序模块基于当前的扫描频率，获取在当前的扫描频率下接收到的流量...
    2026-03-27
  • 基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统
    基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统_山东大学_202511870490.5
    本发明提供了基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，包括：构建任务环境的三维栅格地图，获取无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离；基于无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离，确定无人机和无人车在...
    2026-03-27
  • 车载工作平台的自适应调平架设的控制方法、系统
    车载工作平台的自适应调平架设的控制方法、系统_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202310240195.6
    本发明实施例提供一种车载工作平台的自适应调平架设的控制方法、系统，属于车载工作平台调平架设技术领域。所述控制方法包括：驱动调平撑腿伸出，判断所述调平撑腿是否落地；本发明通过先驱动调平撑腿伸出，再对调平撑腿是否落地进行检测判断；在确定调平撑腿...
    2026-03-27
  • 叶片圆角加工的刀轴规划方法、系统及计算机存储介质
    叶片圆角加工的刀轴规划方法、系统及计算机存储介质_陕西空天信息技术有限公司_202610191128.3
    本公开提供了一种叶片圆角加工的刀轴规划方法、系统及计算机存储介质，方法包括基于叶片的前缘特征线与后缘特征线计算圆角加工过程中刀轴前倾角的允许极值范围，建立前倾角约束域；获取预生成的刀位点序列，基于前倾角约束域，确定刀位点序列中各刀位点的参考...
    2026-03-27
  • 一种基于预测与自适应控制的主动隔振方法及系统
    一种基于预测与自适应控制的主动隔振方法及系统_山东大学_202610209018.5
    本发明属于主动隔振技术领域，具体公开一种基于预测与自适应控制的主动隔振方法及系统。包括：对振动隔离系统进行多自由度动力学建模，将负载的位姿作为系统输出，将执行机构的控制量作为系统输入，并将由结构非线性及扰动引起的未知动态统一表示为非线性项；...
    2026-03-27
  • 一种低压差气体质量流量控制器
    一种低压差气体质量流量控制器_北京精量科技有限公司_202511850902.9
    本发明公开了一种低压差气体质量流量控制器，包括气流输入端、气流输出端；核心传感与控制单元，包括压力传感器P1、主层流元件、精密压差传感器、温度传感器、辅助层流元件、压力传感器P2；控制模块包括信号处理模块、SSA优化自适应PID模块和压力‑...
    2026-03-27
  • 基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法
    基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法_大连理工大学_202610116235.X
    本发明属于飞行控制领域，公开基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法，对倾转旋翼无人机的垂直起降模式子模态、固定翼子模态、前向过渡切换子模态和后向过渡切换子模态下的姿态进行最优跟踪控制，保证切换过程中的倾转旋翼无人机姿态稳定可控，保障其在模...
    2026-03-27
  • 基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法
    基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法_国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司_202511809306.6
    本发明公开了输电线路检测技术领域的基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法，包括：无人机载具：上端通过无人机连接板与无人机固定连接，下端连接有对接机构；对接机构：包括上导向板和下导向板，所述上导向板通过锁柱机构连接无人机载具，所述下导...
    2026-03-27
  • 石墨烯溶胶耦合氨基酸微量元素复合材料及其制备方法与应用
    石墨烯溶胶耦合氨基酸微量元素复合材料及其制备方法与应用_山西大同大学_202511792853.8
    本发明提供一种石墨烯溶胶耦合氨基酸微量元素复合材料及其制备方法与应用。按重量份计，该复合材料包括以下组分：氧化石墨烯溶胶30‑100份、氨基酸10‑90份、氮元素15‑50份、磷元素5‑30份、钾元素5‑30份、中微量元素5‑40份。该复合...
    2026-03-27
  • 一种清洁设备的控制方法及清洁设备
    一种清洁设备的控制方法及清洁设备_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411298834.5
    本发明公开一种清洁设备的控制方法及装置，包括：控制清洁设备按照预设路径对池壁进行清洁，所述预设路径至少包括多个预设清洁周期路径；获取所述预设路径中的障碍物信息；基于所述障碍物信息调整所述障碍物所在的清洁周期路径，以避让所述障碍物。通过控制清...
    2026-03-27
  • 自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置
    自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置_苏州石锐卓科技有限公司_202511254430.0
    本申请公开了一种自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置。自移动设备包括控制器和信息采集模块，其中，控制器用于：若自移动设备处于充电站，控制自移动设备朝向远离充电站的方向移动第一预设距离后，执行边界探索操作；在自移动设备执行边界探索操作的过...
    2026-03-27
  • 足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202411322767.6
    本申请提供了一种足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取足式机器人在前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作，以及在当前时刻的第一感知信息；将前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作输入世界模型，得到世界模型输出的当前时刻...
    2026-03-27
  • 一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统
    一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统_山西农业大学_202610187283.8
    本发明公开了一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统，属于多目标控制技术领域，具体包括：状态采集模块，用于输入多个动态对象的初始状态数据集合；行为建模模块，用于对动态对象的运动学参数执行归一化处理并生成动态行为标签；场景构建模块，...
    2026-03-27
  • 一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统
    一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统_广东工业大学_202511040716.9
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统，方法包括：步骤S1、获取无人机集群中每个无人机的性能参数数据并进行性能分类，得到初始能力等级划分；步骤S2、划分灾害区域，基于所述初始能力等级划分结果，使用深度学习算法对无人机...
    2026-03-27
  • 一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质
    一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质_香港中文大学(深圳)_202211634528.5
    本申请实施例公开了一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质，用于机器人控制技术领域。本申请实施例方法包括：控制机器人沿预设轨迹移动，并检测机器人的移动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则基于机器人当前检测到的障碍物的边缘信息在预设轨迹上...
    2026-03-27
  • 一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质
    一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质_广东利元亨智能装备股份有限公司_202411307900.0
    本发明公开了一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质，方法包括通过可移动设备内的处理器响应对接任务，驱动移动组件往接驳台移动并订阅检测组件发布的检测信息；按照检测信息，确定当前移动状态；若当前移动状态为打滑状态，则下发指令以停止移动组件，并...
    2026-03-27
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202511254598.1
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备包括控制器、定位模块，其中，所述控制器用于：控制所述自移动设备基于第一相对位置沿目标区域的边界移动；其中，所述第一相对位置为所述自移动设备与所述边界之间的相对位置；接收所述定位模...
    2026-03-27
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