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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种集成Python算法的PLC控制方法、装置及相关产品,涉及工业控制技术领域。该方法包括PLC通过I/O模块采集目标数据;根据预设条件调用预设接口并传入脚本路径和目标数据,以便于Python环境执行Python算法;Pytho...
  • 本申请公开了一种车找机对接方法、装置及设备,包括:获取任务指令,基于任务指令确定无人机对接区域信息;利用视觉识别算法将无人机对接区域信息对应的降落区域进行解算,确定坐标信息;基于坐标信息对无人机的位姿进行解算,确定无人机位姿信息;以无人机位...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,提供了一种基于LSTM‑PID动态耦合的工业温控系统优化控制方法及系统,其中方法包括采集工业温控系统中的温控关联参数数据构建多维时序特征向量,构建LSTM预测模型得到温控对象预测温度,计算获得超前偏差以及动态调...
  • 本发明涉及应用于数控加工的轴过载保护方法及系统,其包括:获取用户自定义的轴过载驱动号和设定的轴过载条件;通过PLC采用分时轮询方式,不断实时读取轴电流信息;基于所述轴过载驱动号和所述轴过载条件,根据读取的轴电流信息判断是否出现轴过载;当出现...
  • 一种二氧化碳浓度的调控方法、设备、介质及产品,涉及智慧农业技术领域。在该方法中,获取实时环境参数;将所述实时环境参数输入预设光合优化模型,得到目标二氧化碳浓度;基于所述目标二氧化碳浓度和所述实时环境参数的历史数据,确定最优释放序列,所述最优...
  • 本发明涉及工业炉窑温度控制技术领域,公开了一种具有强抗扰自适应能力的隧道窑炉模糊PID温控工艺,包括以下步骤:温度信号采集:通过布置在隧道窑炉不同加热区域的温度传感器,实时采集各区域的实际温度值,并将采集到的温度信号转换为数字信号传输至温控...
  • 本发明公开了一种悬浮显示装置及其使用方法,悬浮显示装置包括无人机支架,还包括处理模块和分别与处理模块电性连接的飞行模块、定位模块和显示模块。悬浮显示装置的使用方法包括:显示用户要看的内容;获取用户的位置;计算出所述悬浮显示装置的适宜位置;根...
  • 本发明公开了一种工程施工安全无人机巡检与管控方法,包括以下步骤:周期性调取安全巡检方案所规划对应的施工全过程安全隐患巡检路径;根据施工全过程安全隐患巡检路径开展施工全过程安全隐患巡检工作:针对安全风险频发的第一施工场景采用近距离第一环绕式巡...
  • 本申请公开了一种无人机航点生成方法及装置,涉及无人机技术领域。基于桥梁边界点集确定巡检区域拓扑边界,构建最小闭合巡检区域;在最小闭合巡检区域的最小闭合外接矩形内生成平行扫描线,获取每条扫描线与最小闭合巡检区域边界及障碍物多边形各条边线的交点...
  • 本发明提供了一种无人机追踪方法及装置,涉及无人机追踪的技术领域,本发明提供的无人机追踪方法及装置,能够将提示词信息和图像数据发送至云端服务平台,并接收云端服务平台返回的响应信息,得到包含目标对象的外包框的标记图像,并以标记图像为初始视频帧图...
  • 本申请涉及温度控制技术领域,具体涉及一种芯片散热器的温度控制方法、系统及设备,该方法包括:对芯片的温度数据进行滤波,得到最优温度估计值,并与温度数据进行比较,结合温度数据的频域特征,获取热压负荷指数;对芯片的温度数据进行分解,得到分解后每层...
  • 本发明提供了一种制冷机房的自适应控制方法,包括将机房空间离散化为单元网格阵列,提取每个单元网格的几何中心点作为控制节点。针对每个控制节点,根据制冷设备的最小调控尺寸定义基础矩形,按预设角度步长旋转生成候选调控区域集合,并筛选出完全位于机房物...
  • 本发明公开了一种基于改进人工势场法的无人机群编队避障控制方法,包括以下步骤:步骤1,基于虚拟结构法对无人机群进行编队控制;步骤2,针对第i架无人机,在向目标点前进过程中,通过人工势场法判断第i架无人机与障碍物之间的距离是否大于安全距离,若第...
  • 本发明提供了一种基于三级分段动态优化的混匀矿配料精准调控方法,包括粗调、细调和小配比流量调节阶段。粗调阶段通过调节料仓闸门的开度实现流量初步调整;细调阶段通过矢量变频器和PLCPID控制实现流量的精确调节;小配比流量调节阶段通过固定变频器频...
  • 本发明公开了一种基于脉冲信号的双炉膛温度同步控制方法及系统,对炉膛进行非线性建模,包括被跟随炉膛的温度控制模型和跟随炉膛的温度控制模型;用脉冲微分方程模型描述跟随炉膛和被跟随炉膛的温度误差系统,在此基础上,基于凸包性质求得温控系统一致性的集...
  • 本发明涉及作物环境适配控制技术领域,尤其涉及一种光伏温室太阳能‑热泵复合供热与作物环境适配控制系统。所述系统包括:数据采集模块、低温‑产量损失估计模块、热量补充匹配模块;本发明通过数据采集模块全天候监测光伏温室不同区域的透光率、散射率及日照...
  • 本发明实施例提供一种作业起点确定方法、装置、电子设备和存储介质,应用于道面检测机器人,涉及机器人控制技术领域。本发明实施例获取道面检测机器人的尺寸信息以及有效检测长度后,根据有效检测长度,将待检测道面划分为多个检测区域,再根据道面检测机器人...
  • 本发明属于智能温度控制技术领域,尤其涉及一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法。首先获取药品温度需求及空间分布数据,划分温控区域并采集温度数据;接着处理数据,构建动态温度影响因子模型生成区域间影响因子;再计算基础偏差并引入影响因子修正;然后...
  • 一种控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及设备自动化控制领域。该控制方法包括:应用于自移动系统,自移动系统包括自移动设备,自移动设备被配置为在工作区域中行驶和/或工作,控制方法包括:确定场景信息(S101);从多个场景模型中确定与场景信息...
  • 本申请提供一种用于压电定位台的电荷驱动与位移解耦控制方法及系统,涉及压电定位台控制技术领域,本申请通过获取多级串联压电定位平台运动时的期望与实际轨迹信息,对比生成位移误差信息并按预设采样周期更新;将更新后的误差信息输入自动控制器,提取各级平...
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