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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种能耗优化的水下多机器人系统协同行为决策方法
    一种能耗优化的水下多机器人系统协同行为决策方法_同济大学_202511022687.3
    本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种能耗优化的水下多机器人系统协同行为决策方法，该方法所述方法通过上层行为决策规划层与下层动作执行控制层实现，所述下层动作执行控制层被用于各水下机器人中，所述方法包括：获取并基于局部观测状态得到全局联合...
    2025-08-27
  • 四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质
    四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质_莆田学院_202510806919.8
    本发明提供的四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质，涉及无人机飞行控制技术领域。本发明通过建立四旋翼无人机机体坐标系与惯性坐标系，根据刚体运动规律,考虑空气阻力和外部未知扰动情况，建立四旋翼无人机的姿态模型；引入辅助方程构建预定...
    2025-08-27
  • 避障方法、搬运机器人及存储介质
    避障方法、搬运机器人及存储介质_原力聚合(重庆)机器人科技有限公司_202510560511.7
    本申请公开一种避障方法、搬运机器人及存储介质，该方法包括：响应于搬运机器人被配置为执行第一任务，对第一任务进行拆分得到执行顺序不同的N个目标子任务；从预设的雷达避障参数表中，分别获取N个目标子任务对应的N组目标避障参数，并将N组目标避障参数...
    2025-08-27
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411378843.5
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第...
    2025-08-27
  • 监测电源的方法和装置
    监测电源的方法和装置_智能平台有限公司_202510194530.2
    本公开的实施例涉及一种用于监测电源的方法和装置。一种示例装置包括：第一电源，被包括在可编程逻辑控制器(PLC)中，第一电源从PLC外部的第二电源接收输入功率；以及分析电路系统，被包括在第一电源中，分析电路系统基于输入功率来确定与第二电源相关...
    2025-08-27
  • 可编程逻辑控制器、控制方法、存储介质和程序产品
    可编程逻辑控制器、控制方法、存储介质和程序产品_株式会社基恩士_202510157133.8
    本发明提供可编程逻辑控制器、控制方法、存储介质和程序产品。在操作PLC的同时高效地切换用户程序。PLC可以包括用于重复执行基于用户程序的逻辑运算的处理器以及用于存储根据处理器所执行的用户程序来访问的变量的值的存储器。在处理器正在执行第一用户...
    2025-08-27
  • 一种基于超临界萃取仪控制系统
    一种基于超临界萃取仪控制系统_适安佳(天津)生物科技有限公司_202511021004.2
    本发明公开了一种基于超临界萃取仪控制系统，涉及控制系统技术领域，一种基于超临界萃取仪控制系统，包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块，其中，用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参...
    2025-08-27
  • 果园环境远程监测系统
    果园环境远程监测系统_南宁职业技术大学_202422945580.3
    本实用新型公开了一种果园环境远程监测系统，包括设置在果园内的储药池、储水池、温湿度传感器、网络摄像头、PLC控制器、网络模块、抽水泵、水管、喷头和移动终端；所述温湿度传感器设置有多个，均匀布置在果园的土壤中；网络摄像头设置有多个，均匀布置在...
    2025-08-27
  • 一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质
    一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质_福建星云电子股份有限公司_202310157456.8
    本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入...
    2025-08-27
  • 驱动控制器、输送系统及输送控制方法
    驱动控制器、输送系统及输送控制方法_广东贝导智能科技有限公司_202510578539.3
    本申请公开了一种驱动控制器、输送系统及输送控制方法；上述驱动控制器中，通过在驱动控制器中设置电源通讯模块和输送控制模块，从而可以通过电源通讯模块在实现对驱动控制器的供电的同时，实现对通讯信号的传输，以及通过输送控制模块在实现输送控制的同时，...
    2025-08-27
  • 可编程逻辑控制器
    可编程逻辑控制器_株式会社基恩士_202510162714.0
    本发明提供一种可编程逻辑控制器，在能够进行序列控制和运动控制的基本单元中，使PLC的运行状态更易于可视化，并提高PLC的安装自由度和散热特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存储部(50)、运动控制部(32)和机箱(80)。序列控制部...
    2025-08-27
  • 一种基于远程IO的水电站闸门应急控制系统及方法
    一种基于远程IO的水电站闸门应急控制系统及方法_杭州华辰电力控制工程有限公司_202510498375.3
    本发明公开了一种基于远程IO的水电站闸门应急控制系统，包括连接成双向通信链路的边缘端远程IO、北斗终端、北斗卫星、北斗指挥机、北斗数据采集综合分析管理系统、中心端远程IO以及公用LCU柜的PLC。在应急情况下，水电站计算机监控系统紧急发出闸...
    2025-08-27
  • 一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统
    一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统_江苏叁拾叁信息技术有限公司_202510638666.8
    本发明涉及农田灌溉应急处理的技术领域，公开了一种大田灌溉应急闸门触发启闭的控制方法及系统，包括闸门通过接收水位需求，对闸门启闭进行响应，若闸门无法关闭，则启动故障响应，通过故障响应对闸门闭合故障进行判断，若为卡死或停电，则闸门控制单元输出人...
    2025-08-27
  • 一种智能节能船载防结冰电伴热监控系统及方法
    一种智能节能船载防结冰电伴热监控系统及方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202510612423.7
    本发明实施例提供了一种智能节能船载防结冰电伴热监控系统及方法，所述监控系统包括若干电伴热回路，各个电伴热回路均配置有工作状态采集模块；配电系统，配电系统为各个电伴热回路供电并为其赋予一唯一的识别码；数据采集监控系统，数据采集监控系统包括PL...
    2025-08-27
  • 一种加球机
    一种加球机_安徽庐江龙桥矿业股份有限公司_202422581984.9
    本实用新型属于矿业技术领域，涉及一种加球机，包括加球机PLC、CPU模块，加球机PLC控制CPU模块，还包括5G信号模块发送器，5G信号模块接收装置，PLC模块，数据算法服务器。实现了加球机智能加球的闭环完全代替了人工操作节省了人工成本，杜...
    2025-08-27
  • 控制运算装置及控制装置
    控制运算装置及控制装置_株式会社东芝_202380090600.9
    [课题]根据一个实施方式，控制运算装置具备通过第一路径进行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制运算装置具备通过第二路径进行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制运算装置具备控制所述周期性通信并发送与所述第一通信部或所述...
    2025-08-27
  • 一种支持多台全自动喷码机控制系统
    一种支持多台全自动喷码机控制系统_精奇(天津)科技股份有限公司_202422803405.0
    本实用新型公开了一种支持多台全自动喷码机控制系统，包括喷码机和扫码枪，所述喷码机通过串口电缆与第一硬网关连接，所述扫码枪通过串口电缆与第二硬网关连接，所述第一硬网关、所述第二硬网关和PLC控制器通过工业网线连接，所述PLC控制器与工控机通过...
    2025-08-27
  • 可编程逻辑控制器
    可编程逻辑控制器_株式会社基恩士_202510162802.0
    本发明提供可编程逻辑控制器，以促进诸如梯形图程序等的用户程序的执行和运动控制的管理。处理器包括用于基于用户程序来执行控制逻辑运算的第一核和用于基于用户程序来执行运动控制的第二核。存储器存储在第一核执行控制逻辑运算时被访问的第一变量组和在第二...
    2025-08-27
  • 平煤控制系统及方法
    平煤控制系统及方法_华亭煤业集团有限责任公司_202211230035.5
    本发明提供了一种平煤控制系统及方法，涉及平煤技术领域，该平煤控制系统包括控制器，以及分别与控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板，平煤刮板设置在行走装置上。在进行平煤时，控制器启动激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测，确定火...
    2025-08-27
  • 嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统
    嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统_福建省力得自动化设备有限公司_202511017080.6
    本发明提供嵌入式单片机与PLC协同控制的电站LCU屏自适应调节系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：嵌入式单片机采集模块，用于采集LCU屏控制对象及其自身状态的数据；协同决策模块，用于提取主PLC控制指令、泵组工况及相关特征参数，分析主...
    2025-08-27
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