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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法
    一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法_青海大学_202510854615.9
    本发明涉及有机复合肥领域，具体涉及一种含拮抗菌与植物源抗虫成分的春油菜有机复合肥料及其制备方法，由以下组分的质量份组成：腐殖酸有机颗粒35‑45份，改性秸秆碳15‑25份，海藻残渣8‑12份，苦参碱提取物1‑2份，柠檬醛微胶囊0.3‑0.7...
    2025-09-20
  • 含氨基酸水溶肥料添加微生物菌剂的制备方法
    含氨基酸水溶肥料添加微生物菌剂的制备方法_河南省科德宝农作物保护有限公司_202510779884.3
    本发明涉及微生物菌剂技术领域，且公开了含氨基酸水溶肥料添加微生物菌剂的制备方法，包括S1制备原料、S2氨基酸溶液的制备、S3营养元素的添加、S4微生物菌剂的预处理、S5辅料的添加与混合、S6微生物菌剂的混合和S7包装与储存，该方法显著提升微...
    2025-09-20
  • 行驶车系统
    行驶车系统_村田机械株式会社_202180060786.4
    行驶车系统(1)具有行驶控制部(41)，该行驶控制部(41)为，在产生输送指令时，基于映射信息搜索使行驶车(5)行驶到输送指令中包含的规定的站(ST)的行驶路径，按照行驶路径控制行驶车(5)的行驶。映射信息具有和与分支部(BP)和汇合部(C...
    2025-09-20
  • 一种基于分层强化学习的自动着陆控制方法、设备及介质
    一种基于分层强化学习的自动着陆控制方法、设备及介质_北京航空航天大学_202510760383.0
    本申请公开了一种基于分层强化学习的自动着陆控制方法、设备及介质，涉及无人机技术领域，方法包括：利用专家经验赋权器对环境参数和飞行器状态参数赋加注意力权重，得到赋权后的环境参数和飞行器状态参数；根据赋权后的环境参数、赋权后的飞行器状态参数和决...
    2025-09-20
  • 服务器装置及车辆
    服务器装置及车辆_丰田自动车株式会社_202510250950.8
    本公开提供一种使得在部件相对于车辆的组装过程中车辆不会再次开始行驶的技术。服务器装置具备：指令生成部，其生成用于对车辆的基于无人驾驶的行驶进行控制的行驶指令；指令发送部，其控制对车辆的行驶指令的发送；停车检测部，其对车辆停在相对于车辆组装部...
    2025-09-20
  • 一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质
    一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510778691.6
    本发明公开了一种多无人机的动态任务分配方法、装置、终端设备及存储介质，属于无人机控制领域，所述方法在监测到一目标无人机在完成最后一个目标待执行任务时，确定目标无人机的剩余能源，在确定所述剩余能源大于目标无人机飞往预设的目标终点机场所需的目标...
    2025-09-20
  • 针对限飞区域的开放平台
    针对限飞区域的开放平台_深圳市大疆创新科技有限公司_202110276069.7
    针对限飞区域的开放平台。本发明提供了用于收集关于限飞区域的信息的系统和方法。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。
    2025-09-20
  • 一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质
    一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质_武汉动力电池再生技术有限公司_202510701350.9
    本发明提供了一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质，其方法包括：根据AGV群中各AGV的状态参数和建立的全局地图对调度任务进行分配，获得AGV群的任务分配方案；任务分配方案包括AGV的初始规划路径和初始行驶参数；基于初始行驶参数和初始规...
    2025-09-20
  • 一种面向人机协作安全的工业机器人动态避障方法
    一种面向人机协作安全的工业机器人动态避障方法_南京航空航天大学_202511127471.3
    本发明公开一种面向人机协作安全的工业机器人动态避障方法，具体包括：通过深度相机实时获取人体碰撞体信息，并更新同步至工业机器人坐标系下；设计概率场RRT‑Connect算法，快速规划可行的初始路径；生成初始路径后进行快速路径检测，检测路径上是...
    2025-09-20
  • 一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法
    一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法_中南大学_202510786378.7
    本发明公开了一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法，包括：获取基地与所有目标的位置信息，并聚类得到若干目标子区域，并将各聚类中心作为目标子区域对应的虚拟点，其中，每一目标子区域具有至少一个目标；基于基地与各虚拟点的坐标，生成地面车辆路...
    2025-09-20
  • 建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统
    建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统_中建八局(四川)新能源科技有限公司_202511133782.0
    本发明涉及自动化涂覆技术领域，具体为建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统，包括：根据涂覆任务信息，生成涂覆路径；采用构建的路径优化模型，对生成的涂覆路径，进行路径优化，包括：以生成的涂覆路径为基础，进行不同方式的拓展，生成若干涂覆路径的个体方...
    2025-09-20
  • 一种基于无人机吊舱的目标追踪方法及装置
    一种基于无人机吊舱的目标追踪方法及装置_成都流体动力创新中心_202211031706.5
    本发明公开了一种基于无人机吊舱的目标追踪方法，包括步骤：对拍摄组件实时拍摄的图像数据进行处理，以判断运动目标当前是否在拍摄组件的拍摄视野内，若是，从图像数据中获取运动目标的运动信息，并根据当前运动轨迹和当前运动状态预测运动目标在第一预设时间...
    2025-09-20
  • 一种具有长效缓释与精准供养功能的复合肥及其制备方法
    一种具有长效缓释与精准供养功能的复合肥及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510655815.1
    本发明涉及复合肥技术领域，且公开了一种具有长效缓释与精准供养功能的复合肥及其制备方法，包括有机废弃物基料35‑40份、无机养分20‑30份、粘结剂5‑8份、中微量元素2‑4份、腐植酸4‑6份、羧甲基纤维素钠2‑4份、壳聚糖3‑5份以及海藻酸...
    2025-09-20
  • 多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法
    多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法_四川大学_202511121959.5
    本发明公开了一种多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法，涉及无人飞行器航迹规划技术领域，包括以下步骤：飞行地形环境建模，并规划到目的地的航迹；混合改进算术优化算法HIAOA算法：种群初始化方法选择基于Circle混沌映射的种群初...
    2025-09-20
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510678583.1
    公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。该方法可以包括循环执行以下操作以完成对水池池底的遍历清洁作业：控制水池自动清洁装置在池底沿第一方向前进以执行清洁作业；在满足第一预设条件时，控制水池自动清洁装置沿与第一方向相反的第二方向后退以执行清洁...
    2025-09-20
  • 机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备
    机器人的清扫规划路径实现方法、装置和计算机设备_深圳市无限动力发展有限公司_202210101008.1
    本申请公开的机器人的清扫规划路径实现方法，包括：基于用户的声音信息，获取需要清扫的区域，记为优先清扫区域；驱动扫地机前往所述优先清扫区域；获取所述优先清扫区域中的目标所在的局部区域，得到第一清扫区域，其中，所述第一清扫区域处于所述优先清扫区...
    2025-09-20
  • 一种室内洗地车路径规划方法及装置
    一种室内洗地车路径规划方法及装置_家企乐(广东)环境科技有限公司_202511096095.6
    本发明涉及到洗地车技术领域，公开了一种室内洗地车路径规划方法及装置，所述方法包括采集室内环境的多源数据，对所述层级化特征图进行概率场构建处理，实时获取所述初始路径序列的动态变化区域，对所述冲突标注路径序列进行多目标优化，基于经验回放机制对所...
    2025-09-20
  • 基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法
    基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法_中国船级社上海规范研究所_202510789925.7
    本发明涉及一种基于深度强化学习的带缆水下机器人船体表面涂层检测方法，包括以下步骤：利用带缆水下机器人上搭载的传感器感知水下环境信息和机器人状态信息；规划带缆水下机器人的船体全遍历检测路径；将船体全遍历检测路径作为目标路径，输入强化学习模型，...
    2025-09-20
  • 一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统
    一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统_重庆琰岑科技有限公司_202511034342.X
    本发明涉及一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统，包括以下步骤：S1:对巡检区域进行分割，并使用改进粒子群优化PSO寻找无人机与机巢的最佳分布方案；S2:调度控制中心接受任务请求，按照任务需求，将任务分解为子任务，并根据机巢与无人机的实时状...
    2025-09-20
  • 一种人工智能机器人调度巡检方法和装置
    一种人工智能机器人调度巡检方法和装置_中时讯通信建设有限公司_202510802494.3
    本发明公开了一种人工智能机器人调度巡检方法和装置，该方法步骤如下：首先，对巡检区域进行三维建模，精准划分巡检任务；接着，根据任务难度、机器人状态等因素，智能匹配合适的机器人执行任务；之后，实时监测机器人的位置、工作状态等信息，以便及时调整调...
    2025-09-20
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