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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统
    基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统_山东大学_202310280932.5
    本发明属于路径规划技术领域，提供了一种基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统，以全局初始路径为基础，进行B样条曲线拟合，得到B样条函数的初始控制点，引入速度调节因子，将控制点作为决策变量，利用梯度下降法求得最优路径，利用控制点的几何位置关...
    2026-03-27
  • 一种主动隔振系统动态面控制方法及设备
    一种主动隔振系统动态面控制方法及设备_山东大学_202610209015.1
    本发明提供一种主动隔振系统动态面控制方法及设备，属于精密装备隔振技术领域，建立系统状态空间模型；采集并预处理负载位置数据；训练LSTM神经网络得到预测模型；实时获取系统状态并预测负载位置；基于预测位置设计带超前补偿的虚拟控制律；通过动态面控...
    2026-03-27
  • 基于数字孪生的汽机基座模架安全调控系统
    基于数字孪生的汽机基座模架安全调控系统_中国电建集团江西省水电工程局有限公司_202610196766.4
    本发明涉及汽机基座模架安全调控技术领域，具体地说，涉及基于数字孪生的汽机基座模架安全调控系统，空间位置标定单元为立杆绑定中间、边缘及过渡区属性标签，将坐标实时映射至数字孪生三维模型，分层阶段关联单元按预设厚度划分浇筑分层，创建独立线程采集本...
    2026-03-27
  • 农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质
    农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质_广西农业职业技术大学_202511704057.4
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取农田区域地形数据，分析全局地形要素以规划地面无人车巡检路径，并基于环境感知数据构建空间避障态势图，进而生成空中无人机的适应避障路径，...
    2026-03-27
  • 一种全流程自动装船控制方法及系统
    一种全流程自动装船控制方法及系统_国能(天津)港务有限责任公司_202511689485.4
    本申请实施例提供一种全流程自动装船控制方法及系统，涉及港务自动控制技术领域。所述方法在获取船舶定位数据后，可以计算船舶位姿参数，并根据作业任务数据流创建当前作业任务。然后通过调用舱内模糊布料模型等工作模型计算作业状态信息，从而通过生成作业执...
    2026-03-27
  • 一种自主水下机器人三维路径规划方法
    一种自主水下机器人三维路径规划方法_江苏科技大学_202211564269.3
    本发明公开了一种自主水下机器人三维路径规划方法，通过构建构建能耗最优适应度函数对路径进行规划，当路径规划不为最优时根据能耗最优适应度函数反馈的优势群体以及劣势群体，同时通过粒子群算法对优势群体以及劣势群体进行优化更新，再根据优化更新后的优势...
    2026-03-27
  • 一种高压发生器扰动抑制方法、装置、设备及存储介质
    一种高压发生器扰动抑制方法、装置、设备及存储介质_苏州博思得电气有限公司_202211740985.2
    本申请是一种高压发生器扰动抑制方法、装置、设备及存储介质，具体涉及高压发生器的技术领域。所述方法包括：获取闭环反馈信号；闭环反馈信号是对高压油箱的输出信号进行采样得到的；针对目标工频，对闭环反馈信号进行滤波处理，获得目标反馈信号；基于目标反...
    2026-03-27
  • 一种用于双循环温等静压机温度和压力的控制方法及系统
    一种用于双循环温等静压机温度和压力的控制方法及系统_四川航空工业川西机器有限责任公司_202511883281.4
    本发明涉及一种用于双循环温等静压机温度和压力的控制方法及系统，属于温等静压机技术领域，包括：预热步骤；温度监测步骤；压力监测步骤；协同控制步骤：当炉膛实际温度达到预热温度阈值时，启动模型预测控制算法，基于建立的系统动态模型，预测未来时段内炉...
    2026-03-27
  • 一种叶片喷施专用营养调节剂及制备方法
    一种叶片喷施专用营养调节剂及制备方法_河南省农业科学院烟草研究所_202311836954.1
    本发明涉及一种叶片喷施专用营养调节剂及制备方法，各物资原料重量比如下：磷酸二氢钾10‑20份，复合氨基酸原粉5‑15份，蔗糖脂肪酸脂1‑3份，鼠李糖脂15‑20份，螯合钛钾8‑12份，乳化压榨芝麻油2‑4份，腐熟芝麻饼浸提液50‑70份，洁...
    2026-03-27
  • 拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法
    拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法_中国人民解放军国防科技大学_202310449090.1
    本发明公开了一种拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法，该方法包括：在惯性系内建立非线性制导模型并转换至相对虚拟坐标系；构建制导律基本形式为零控脱靶量控制项与相对飞行路程误差控制项之和；基于最优控制原理推导满足给定性能指标的零控脱靶量...
    2026-03-27
  • 一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备
    一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备_深圳亿嘉和科技研发有限公司_202211441715.1
    本发明实施例公开了一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备，其中，方法包括：确定本次局部规划路径的规划起始点；选取若干个拼接点；根据规划起始点和若干个拼接点生成本次局部规划路径的第一部分；截取最后一个拼接点的对应点之后的一段全局规划线作为参...
    2026-03-27
  • 基于位置信息的智能设备控制方法及装置
    基于位置信息的智能设备控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202111679190.0
    本发明公开了一种基于位置信息的智能设备控制方法及装置，该方法包括：获取目标用户的当前位置，将当前位置与每个预先设定的家庭场景进行匹配，得到在当前位置处与目标用户相匹配的目标家庭场景，从目标家庭场景中的所有智能设备中，确定与目标用户对应的待控...
    2026-03-27
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置
    一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置_南昌航空大学_202511462712.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：设定无人机编队三维飞行环境大小；获取无人机编队当中设定的长机起点位置、目标点位置，以及同时确定障碍物的数量及位置；根据障碍物的数量及位置确定无人机仿真三...
    2026-03-27
  • 一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质
    一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质_贵州省山地农业机械研究所_202511897108.X
    本申请提供了一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质，通过确定的各个网格内的点云反射率和点云密度分布以及所有像素点的辣椒植被光谱匹配度初步识别出辣椒种植区域内的多个异常区域；基于各个异常区域中点云数据的反射率突变特征、点云密度的分...
    2026-03-27
  • 面向低空经济网络的智能无人机无线能量传输方法
    面向低空经济网络的智能无人机无线能量传输方法_湖南工商大学_202511963711.3
    本发明公开了一种面向低空经济网络的智能无人机无线能量传输方法。该方法首先构建无人机辅助的无线供能物联网系统，获取系统状态信息；随后基于该信息，采用智能路径规划方法为每架无人机规划由多个悬停点构成的飞行轨迹，以最小化总能量消耗并满足容量约束；...
    2026-03-27
  • 一种集水盘液位调节方法、装置、设备、介质及产品
    一种集水盘液位调节方法、装置、设备、介质及产品_中国工商银行股份有限公司_202511975541.0
    本申请提供了一种集水盘液位调节方法，可以应用于工业冷却、物联网和金融科技技术领域。该集水盘液位调节方法，包括：获取集水盘的液位高度；响应于所述液位高度处于预设液位范围之外，基于所述液位高度、所述预设液位范围和液位基准值确定液位偏差信息，其中...
    2026-03-27
  • 一种高纯度全水溶硫酸钾肥料及其制备方法
    一种高纯度全水溶硫酸钾肥料及其制备方法_国投(四川)农业科技有限责任公司_202610208564.7
    本发明公开了一种高纯度全水溶硫酸钾肥料及其制备方法，属于硫酸钾肥料技术领域。一种高纯度全水溶硫酸钾肥料，按重量份计，其组成如下，包括：工业级硫酸钾960‑980份、磷酸脲10‑20份、硝酸钾5‑15份、六偏磷酸钠1‑3份、椰油酰谷氨酸钠0....
    2026-03-27
  • 通过飞机自动驾驶系统保持低空高度飞行的验证方法、装置、计算机设备及介质
    通过飞机自动驾驶系统保持低空高度飞行的验证方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511754486.2
    本发明实施例提供了一种通过飞机自动驾驶系统保持低空高度飞行的验证方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：根据飞机自动驾驶系统在进行海面低空巡航时承受的海况条件，对海浪的浪波面进行模拟，生成海浪模型，通过海浪模型计算得到包含环...
    2026-03-27
  • 一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法
    一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512011542.X
    本申请属于飞机试飞领域，特别涉及一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法。方法包括：步骤S1、确定第一侧偏距限制，第一侧偏距限制确定方式为：起飞滑跑速度小于起飞决断速度且飞机侧偏距大于第一侧偏距限制，飞机中断起飞，飞机中断起飞后在横...
    2026-03-27
  • 一种基于云端大数据分析的4G智能温控自优化系统
    一种基于云端大数据分析的4G智能温控自优化系统_上海惠驰空调电器有限公司_202511765110.1
    本发明公开了一种基于云端大数据分析的4G智能温控自优化系统，涉及温度控制技术领域，包括以下模块：数据采集与预处理模块，用于采集数据并预处理；不确定性感知时空编码模块，用于通过改进Autoformer模型编码数据，提取时空特征与不确定性；条件...
    2026-03-27
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