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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明实施例提供一种用于工程设备属具姿态调整的方法、系统及计算机设备,属于工程机械技术领域。所述用于工程设备属具姿态调整的方法包括:在处于自动控制模式且工程设备处于行进状态的情况下,确定工程设备的工况,在工况属于转场工况的情况下,确定属具的...
  • 本发明涉及水产品速冻过程的自动控制技术领域,具体为液氮流量自动调节系统及其在鲍鱼保鲜中的应用,包括数据采集模块,用于实时获取目标水产品的物理参数;热物性解算模块,用于确定水产品的瞬时热导率;状态预测模块,用于预测获得包含下一时刻核心温度与下...
  • 本申请提供一种移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统,涉及机器人控制技术领域。其中,本申请首先采集移动模架机器人的运动参数和模架形态数据;其次基于运动参数和模架形态数据,动态划定多级安全区域;接着持续扫描多级安全区域以获取环境信息并检测...
  • 本发明涉及一种面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法,属于无人机控制技术领域。针对小规模无人车场景的空地协同控制系统,通过无人机进行中继通信,并建立平均路径损耗模型;分析系统中视距与非视距链路的路径损耗差异,建立以仰角和环境参数为变...
  • 本申请提供了一种控制家电设备的方法、家电设备的运行方法与控制终端。该控制家电设备的方法包括:确定当前控制模式是否为蓝牙控制模式;在当前控制模式为蓝牙控制模式的情况下,发送延长接收消息至家电设备,以使得家电设备在接收到延长接收消息后延长接收蓝...
  • 本申请提供一种圈地辅助方法、装置及电子设备,涉及植保领域。该方法中,电子设备在确定对地块执行手动扫边作业时,接收无人机以前视视角拍摄的作业画面;确定所述无人机作业时的作业宽度;根据所述作业宽度,在所述作业画面中显示作业预估区域的区域标记,其...
  • 本发明公开了一种基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法,建立异构多无人机系统的通信拓扑模型,异构多无人机系统包括一个领导者和若干异构的跟随者;基于异构多无人机系统的通信拓扑模型,构建跟随者之间进行信息交互的边缘事件触发条件和领导者与跟随...
  • 一种带隙参考电路(100)包含第一到第四双极结型晶体管(BJT)(M1到M4)。所述第一BJT(M1)的基极及集电极短接在一起。所述第二BJT(M2)经由第一电阻器(R1)耦合到所述第一BJT(M1)。所述第三BJT(M3)的基极耦合到所述...
  • 本发明属于火力发电锅炉技术领域,且公开了一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法, 通过采集水冷壁结垢厚度、给水泵进出口压差等设备健康参数,计算热交换效率衰减系数、扬程衰减系数特征,在动态混合模型中引入设备健康修正项,同时设计设备衰...
  • 本发明涉及控制或调节技术领域,具体涉及一种用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统,所述方法包括:利用目标无人机的初始化飞行路径中目标景观位置的目标游览顺序排名,确定目标无人机在目标景观位置的理论逗留程度;利用理论逗留程度确定目标无人机对...
  • 本申请提供一种根据水下地形自适应调节割草深度的水深探测与控制方法,S1、设置无人割草船在水面待作业区域的作业路线;S2、在步骤S1所述的作业路线上设置若干点位,记录每个点位的数据,所述点位的数据包括点位的坐标及水深值;S3、在作业路径的第一...
  • 本发明提供一种云边端协同的无人机集群智能感知与决策系统,涉及无人机控制技术领域。系统包含:无人机端侧子系统利用时空认知差异度量化单元,采集实时视频帧、光流场数据及飞行速度数据,计算时空认知差异指数。通信节流控制单元监测时空认知差异指数,执行...
  • 本发明涉及水溶肥料技术领域,具体涉及含氨基酸水溶肥料高效制备方法及简易系统,包括以下步骤:原料预处理:选取豆粕或动物皮毛作为原料,进行粉碎、均质处理;将预处理原料投入酶解罐,控制温度45‑50℃、pH值6.5‑7.0、搅拌速率150rpm,...
  • 本发明公开了一种含可溶性有机质及矿物元素的水溶肥及其生产工艺,属于肥料技术领域,旨在解决现有普通水肥适配性差、需人工催花、果实品质不佳等问题。该水溶肥的固体原料由50%生化黄腐酸钾、25%硝酸钾、25%磷酸二氢钾组成,固态原料与纯水的固液比...
  • 本申请涉及工业控制领域,尤其涉及一种工程机械设备数据远程监控方法、设备及介质,方法包括:获取处理设备实时工况与位置数据;基于工况数据,以关键因子强制归零的乘积耦合计算本征作业能力势能因子,结合目标引力与距离损耗构建全域导航势能面;接收邻域设...
  • 本申请涉及面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统,涉及物联网接入控制技术领域,包括:获取过去预设时间范围IOT控制的多个家电设备的调用参数序列;根据多个调用参数序列,进行用户的活动模式识别,获得识别活动模式;计算多个调用参数序列与识别...
  • 本发明属于自动飞行控制技术,具体涉及一种自动飞行控制系统自动着陆控制方法和控制系统。自动着陆技术是现代运输飞机自动飞行控制系统的进近模式功能的延伸。本发明飞机自动着陆控制方法,包括并行执行的纵向模式逻辑和横侧向模式逻辑,纵向模式逻辑包括下滑...
  • 本发明涉及肥料技术领域,提出了一种防止水溶肥偏析的助剂及其制备方法。一种防止水溶肥偏析的助剂,以重量百分比计,由以下成分组成:乙二醇5%~15%、六聚甘油5%~15%、分散剂5%~10%,余量为甘油聚醚G‑26。通过上述技术方案,解决了相关...
  • 本发明公开了一种长光纤延时控制方法。本发明将长光纤紧密绕制为桶状的光纤环,并通过以下双重PID温度控制方法对设置于光纤环底部的控温元件进行控制:先使用第一PID控制器对控温元件进行精准控制,第一PID控制器被配置为与目标温度具有15±5℃的...
  • 本发明属于航空机务维修设备技术领域,提供了一种智能航空机务维修工具监测系统,包括:智能维修工具箱内部设置有多个用于容纳维修工具的工具栏;压力传感模块用于实时采集对应工具栏内工具的压力信号;环境调控模块用于调节工具箱内部的温湿度环境;环境传感...
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