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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统
    一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统_天津东疆外代物流有限公司_202511996055.7
    本发明涉及载具控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统，包括：建立载具运动学预测模型，利用其根据驱动指令生成参考位姿序列；采集图像时记录第一参考位姿；定位解算完成时计算定位结果与该第一参考位姿间的偏差向量；依据速度向量...
    2026-03-28
  • 一种轮胎钢丝圈内周长测量仪及其使用方法
    一种轮胎钢丝圈内周长测量仪及其使用方法_陕西延长石油集团橡胶有限公司_202610023086.2
    本申请涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种轮胎钢丝圈内周长测量仪及其使用方法。该测量仪包括工作台、集成式电气控制柜、PLC控制器、工业触摸屏、六半式测量盘、径向同步扩张机构、伺服电机和激光扫描模块，所述六半式测量盘由六块扇形块组成，并通...
    2026-03-28
  • 代码生成方法、装置、存储介质及电子设备
    代码生成方法、装置、存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511942258.8
    本申请提供了一种代码生成方法、装置、存储介质及电子设备，涉及工业控制技术领域，该方法包括：接收编程意图数据，所述编程意图数据包括自然语言文本和第一编程语言的工业控制程序中的至少一种；对所述编程意图数据进行解析，获得所述编程意图数据的控制逻辑...
    2026-03-28
  • 一种用于培养常规籼稻品种“中新丝苗”的营养液及其应用与培养方法
    一种用于培养常规籼稻品种“中新丝苗”的营养液及其应用与培养方法_贵州大学_202511637461.4
    本申请涉及水稻种植方法技术领域，具体是一种用于培养常规籼稻品种“中新丝苗”的营养液及其应用与培养方法。本申请针对常规籼稻品种“中新丝苗”，专门研究并确定了一种专用与“中新丝苗”并且具有良好促进效果的营养液配方。该营养液使用添加有外源氨基酸以...
    2026-03-28
  • 一种无人机控制方法和系统
    一种无人机控制方法和系统_成都曙东科技有限责任公司_202610209089.5
    本发明提供的一种无人机控制方法和系统，本发明涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取待种植果园图像；基于待种植果园图像、多个初步土壤检测点的取样检测数据确定每一个边缘区域的多个进阶土壤检测点；基于多个初步土壤检测点的取样检测数据、多个进阶土壤...
    2026-03-28
  • 一种盐碱地磷素活化缓释颗粒剂及其制备方法与应用
    一种盐碱地磷素活化缓释颗粒剂及其制备方法与应用_中国科学院南京土壤研究所_202410808370.1
    一种盐碱地磷素活化缓释颗粒剂及其制备方法与应用，由内及外依次为芯材、内包膜、壁材和外包膜组成的多层球形包覆结构；其中芯材由改性硅藻土、黄腐酸、麦芽糖、硫酸铵和混合菌剂组成；内包膜由混合淀粉、聚乙烯醇和增塑剂组成；壁材由柠檬酸和草酸组成；外包...
    2026-03-28
  • 一种基于温控反馈的冻土地区加热保温型土壤取样装置
    一种基于温控反馈的冻土地区加热保温型土壤取样装置_西南林业大学_202511697901.5
    本发明提供了一种基于温控反馈的冻土地区加热保温型土壤取样装置，包括土壤收集管、外护管及将二者固定的管夹组件；土壤收集管底部密封贯穿设置有三个沿圆周间隔布置的取样管，每一取样管的外壁上段和下段分别同轴设有加热管。本发明采用上下双段加热管配合多...
    2026-03-28
  • 一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置
    一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置_景德镇昌航航空高新技术有限责任公司_202511819207.6
    本发明提出一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置，四旋翼爬壁无人机包括：机身、四个螺旋桨、设置在侧面的两个辅助动力桨叶和四个辅助轮电机；所述控制方法包括：当四旋翼爬壁无人机处于飞行到爬壁过渡运动状态模态时，采用深度强化学习算法对过渡状态进...
    2026-03-28
  • 面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统
    面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统_武汉大学_202610225858.0
    本发明提供一种面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统，其方法包括：实时维护以机器人自身为中心、预设范围的局部高程特征栅格地图，以确定机器人在下一控制周期的运动模式为平稳模式、减震模式或越障模式；根据运动模式调用与其对应的代价函数的约...
    2026-03-28
  • 一种基于无人机的塔式起重机外表面缺陷巡检方法
    一种基于无人机的塔式起重机外表面缺陷巡检方法_江苏天宙检测科技有限公司_202511728741.6
    本发明公开了一种基于无人机的塔式起重机外表面缺陷巡检方法，包括：步骤1、采集塔机外表面的三维点云数据，并建立统一坐标系下的完整点云模型；步骤2、三维模型构建与预处理，对步骤1获取的点云数据进行滤波、配准与表面重建，生成塔机三角面模型，基于模...
    2026-03-28
  • 声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法
    声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法_东北大学_202610198339.X
    本发明提供一种声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法，涉及水下目标跟随定位技术领域。首先在UUV底部布置传感器阵列，确定各采样周期采集的物理量及UUV状态数据；然后建立环境与信号传播模型，计算检测器与UUV的声波估算距离和电磁波...
    2026-03-28
  • 一种多功能频率特性测试系统和方法
    一种多功能频率特性测试系统和方法_中国特种飞行器研究所_202511625293.7
    本发明提供一种多功能频率特性测试系统和方法。采用计算机控制与仿真技术，搭建实时仿真系统，I/O接口对标准仪器的扫频激励信号进行实时采集并转换成被试系统输入信号类型；对被测系统的输出信号进行实时采集、解析、运算，通过I/O板卡数模转换，接入标...
    2026-03-28
  • 数控车间的数据测量方法及其装置
    数控车间的数据测量方法及其装置_富联裕展科技(深圳)有限公司_202511945628.3
    本申请公开了一种数控车间的数据测量方法及其装置。方法包括：获取通过第一测量源测量得到的数控车间中加工工件的第一测量数据，及获取通过第二测量源测量得到的数控车间中加工工件的第二测量数据；根据第一测量数据计算得到第一方差，及根据第二测量数据计算...
    2026-03-28
  • 车辆诊断功能的控制方法及装置
    车辆诊断功能的控制方法及装置_深圳市元征科技股份有限公司_202512031703.1
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种车辆诊断功能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收OBD接口发送的诊断请求报文，其中，诊断请求报文是OBD接口从外部诊断设备获取的；根据预先存储的诊断控制策略，确定对诊断请求报文的响...
    2026-03-28
  • 一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统
    一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202512028164.6
    本发明公开了一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统，该配送路径规划方法以无人车作为地面任务执行主体兼移动补给与通信节点，以无人机作为高机动空中执行主体。在进行路径规划过程中，首先将所有任务点纳入待分配集合，依据综合优先级计算任务...
    2026-03-28
  • 基于分布式协同控制的多通道PID温控方法及系统
    基于分布式协同控制的多通道PID温控方法及系统_佛山晶洲光电装备科技有限公司_202511964902.1
    本发明公开了一种基于分布式协同控制的多通道PID温控方法及系统。该方法包括：通过传感器单元按照目标采样率同步采集多个温度通道的初始温度信号，利用EtherCAT总线传输至分布式温控单元；通过分布式温控单元对每个温度通道进行PID参数整定得到...
    2026-03-28
  • 一种用于工业触媒再生的温控系统
    一种用于工业触媒再生的温控系统_南京劲鸿茂科技有限公司_202511997500.1
    本发明公开了一种用于工业触媒再生的温控系统，涉及温度控制技术领域，由初始化、决策、采集、执行四大模块协同组成。初始化模块通过多维传感器阵列获取多维度关键参数；初始化模块基于触媒活性与核心参数的衰减映射构建多参数耦合关联模型，引入动态权重系数...
    2026-03-28
  • 基于多传感器融合的烫光机自适应温度控制系统及方法
    基于多传感器融合的烫光机自适应温度控制系统及方法_连云港如年实业有限公司_202610112662.0
    本发明公开了基于多传感器融合的烫光机自适应温度控制系统及方法，涉及设备温度控制技术领域，本发明包括部署多源传感器阵列以同步采集织物多维度物理数据；对原始数据进行预处理并提取关键特征向量；基于面料传热模型构建内部热场数字重构器；利用自适应滤波...
    2026-03-28
  • 一种基于多模态容错及状态恢复的温度控制方法和装置
    一种基于多模态容错及状态恢复的温度控制方法和装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511993390.1
    本方案公开了一种基于多模态容错及状态恢复的温度控制方法和装置，该方法包括：周期性地从多个温度传感器采集目标电子设备的当前温度值，分别确定多个当前温度值的数据可信度；当多个当前温度值中同时存在不可信温度值和可信温度值时，根据可信温度值对加热膜...
    2026-03-28
  • DoS攻击下奇异系统的多参数协同优化控制方法及系统
    DoS攻击下奇异系统的多参数协同优化控制方法及系统_浪潮通用软件有限公司_202511438183.X
    本申请涉及信息系统安全控制领域，具体涉及一种DoS攻击下奇异系统的多参数协同优化控制方法及系统，所述方法包括：建立奇异系统模型和DoS攻击模型；通过求解Sylvester方程构建降阶观测器，结合降阶观测器的输出设计控制器；建立基于降阶观测器...
    2026-03-28
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