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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 移动设备的避障方法、设备及存储介质
    移动设备的避障方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511270417.4
    本申请公开了一种移动设备的避障方法、设备及存储介质，该移动设备的避障方法包括：基于模型参数将每个部件抽象为占据区域，以及，对可运动部件对应的运动方向上的空间进行划分，得到多个空间层级；基于可运动部件在运动方向上的运动参数，实时更新可运动部件...
    2026-01-14
  • 一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法
    一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法_电子科技大学_202511371202.1
    本发明提供了一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法，属于飞机检测技术领域。该方法通过飞机Catia数字模型数据，进行分区域栅格化建模，为后续路径规划提供基础，根据蒙皮的装配工艺和检测流程，选择便于激光扫描仪初始定位的起始点和...
    2026-01-14
  • 运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法
    运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法_北京理工大学_202211165631.X
    本发明公开了一种运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法，本发明克服现有控制算法的不足，采用的强化学习技术通过在不同推力下降的工况下进行控制律的训练，使控制器能够适应运载火箭喷管推力下降的工况，从而实现运载火箭姿态的强鲁棒稳定控制。...
    2026-01-14
  • 飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统
    飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统_交通运输部公路科学研究所_202511881919.0
    本公开是关于一种飞行器的控制信号优化系统和飞行器的控制系统。控制信号优化系统包括：所述控制信号优化系统包括奖励模块、经验池模块、评价模块和执行模块。本公开在维持原有基础控制信号的跟踪性能同时，结合基于优先经验回放的权重更新算法，策略性地重复...
    2026-01-14
  • 信息处理方法、信息处理装置以及程序
    信息处理方法、信息处理装置以及程序_松下控股株式会社_202480038853.6
    本公开所涉及的信息处理方法由信息处理系统执行，其中，信息处理系统用于辅助至少一名操作员针对各自构成为能够自主移动来执行规定的任务的多个移动体的远程管制。在信息处理方法中，根据前端获取到的操作员的操作来执行第一传送模式~第三传送模式中的某一传...
    2026-01-14
  • 一种多无人机协同的输电线路巡检路径优化方法、系统、设备及存储介质
    一种多无人机协同的输电线路巡检路径优化方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202511584525.9
    本发明公开了一种多无人机协同的输电线路巡检路径优化方法、系统、设备及存储介质，涉及输电线路巡检领域，方法包括：基于输电线路原始数据，标记未检测区域和关键部位的输电线路地图；结合无人机的性能参数，规划覆盖未检测区域和关键部位的初步巡检轨迹；对...
    2026-01-14
  • 一种自适应过载保护的化工生产仪表自动化控制系统
    一种自适应过载保护的化工生产仪表自动化控制系统_河南省豫冠安全发展有限公司_202511470399.4
    本发明公开了一种自适应过载保护的化工生产仪表自动化控制系统，涉及仪表自动化控制技术领域。该自适应过载保护的化工生产仪表自动化控制系统包括：化工原料进料动态分析模块、化工生产仪表响应监测模块、仪表过载保护响应监测模块和仪表过载保护合格验证模块...
    2026-01-14
  • 无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202511857225.3
    本申请提供了一种无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：将巡检任务拆分为子任务，采用匹配算法将子任务分配至无人机，得到任务分配结果；基于任务分配结果，在强化学习架构下采用路径规划算法求解各无人机的初始巡检路径，并在路径...
    2026-01-14
  • 一种适用于水稻育秧饱和水环境25天内零释放替代本田基蘖肥减少氮磷面源污染可生物降解的环保智慧型包膜肥料
    一种适用于水稻育秧饱和水环境25天内零释放替代本田基蘖肥减少氮磷面源污染可生物降解的环保智慧型包膜肥料_黑龙江玖成农业科技有限公司_202511674572.2
    本发明公开了一种适用于水稻苗床饱和水环境的 25天零释放包膜肥料及其制备方法与应用，属于环保减排、减少氮磷面源污染的技术领域。该包膜肥料包括肥料芯材和可降解包膜层，包膜层由高结晶 PHB、PHBV共混物、超细滑石粉、纳米二氧化硅、疏水性填充...
    2026-01-14
  • 一种主动降噪的耳机调整系统
    一种主动降噪的耳机调整系统_东莞市逸音电子科技有限公司_202511781324.8
    本发明涉及耳机技术领域，具体涉及一种主动降噪的耳机调整系统，S1、双维度噪声与状态采集，通过外部麦克风采集环境噪声，内部麦克风采集耳道残余噪声，同步通过红外传感器检测佩戴状态；S2、信号处理模块接收S1采集的噪声数据，通过快速傅里叶变换算法...
    2026-01-14
  • 一种多机器人自组织协同围捕方法及设备
    一种多机器人自组织协同围捕方法及设备_上海大学_202511549136.2
    本申请公开了一种多机器人自组织协同围捕方法及设备，涉及协同围捕技术领域，该方法包括：S100，根据当前阶段每个机器人对应的多个前向时刻变量节点执行围捕操作，得到围捕任务状态；S200，当围捕任务状态为继续围捕时，基于执行围捕操作后每个机器人...
    2026-01-14
  • 一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850627.0
    一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机飞行的任务的合理、高效的分配的问题，本发明构建无人机及无人机任务的可行性约束判别方法，筛选满足可行性约束的无人机和无人机的任务对；建立无人机任务的优先权动态...
    2026-01-14
  • 多模态感知融合的目标跟随方法及系统
    多模态感知融合的目标跟随方法及系统_重庆师范大学_202511477089.5
    本发明涉及一种多模态感知融合的目标跟随方法及系统，包括：采用改进KCF算法实现目标跟踪，构建多尺度空间构建、特征融合、响应计算、最优尺度决策和模型更新的闭环流程；设计融合运动预测与深度验证的四级遮挡处理机制，通过遮挡判定、运动预测、精细搜索...
    2026-01-14
  • 鲜炖燕窝炖煮的控制方法、装置、存储介质和电子设备
    鲜炖燕窝炖煮的控制方法、装置、存储介质和电子设备_北京榕树堂生物科技有限公司_202511379398.9
    本公开提供了一种鲜炖燕窝炖煮的控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：采集待炖煮燕窝的原料信息，原料信息包括燕窝的种类、形态、重量、泡发率和初始含水率；根据原料信息，通过模糊逻辑预调炖煮的目标温度、升温速率和保温时间，并生成基础温度...
    2026-01-14
  • 控制方法、装置、存储介质及电子设备
    控制方法、装置、存储介质及电子设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202480020421.2
    一种控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及设备自动化控制领域。该控制方法包括：获取可识别非草对象的类型信息(S110)；在可识别非草对象的类型信息中，确定至少一个目标类型信息(S120)；获取工作区域的目标图像(S130)；基于图像识别模...
    2026-01-14
  • 一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统
    一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统_中山市美苏电器有限公司_202511260214.7
    本申请涉及远程温控的技术领域，公开了一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统，所述方法包括获取目标居民的实时定位信息，基于实时定位信息和预设的居民行程表，判断目标居民的行程状态；当目标居民的行程状态为归家通勤状态时，将目标居民的实时定位信...
    2026-01-14
  • 一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统
    一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统_东南大学_202511371262.3
    本发明提出一种基于绝对位置感知的无速度测量无人艇跟踪控制方法及系统。针对跟随艇因领航艇速度传感器失效或通信故障无法获取速度信息的问题，设计分布式有限时间状态观测器，结合绝对位置与定位信息实时估计领航艇速度。基于观测速度，采用反步法设计辅助控...
    2026-01-14
  • 基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法
    基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法_陕西大秦电能集团有限公司西咸新区分公司_202511706510.5
    本发明公开了基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法，包括以下步骤：S1：数据获取与预处理，对配网巡检区域进行扫描，得到电力通道的三维点云数据并进行预处理；S2：电力设施三维建模与提取；S3：安全走廊与巡检策略的制定，定义飞行的安全边界，选择...
    2026-01-14
  • 基于矢量路径的尖角补偿方法、装置、设备及介质
    基于矢量路径的尖角补偿方法、装置、设备及介质_环盛智能(深圳)有限公司_202511472534.9
    本发明涉及数控加工与路径规划技技术领域，公开了一种基于矢量路径的尖角补偿方法、装置、设备及介质，包括：获取矢量图形文件并提取路径数据，解析路径中直线段与曲线段的坐标信息，根据线段连接关系并结合边长非零条件判定尖角并生成尖角集合，计算每个尖角...
    2026-01-14
  • 双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法
    双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法_北京霄尔科技有限公司_202511528514.9
    本发明提供双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：通过双目视觉传感器与RGB‑D相机实时采集目标货物的视觉信息，包括外观图像、尺寸数据及深度信息，并将视觉信息传输至嵌入式处理单元，其...
    2026-01-14
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