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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种有机-无机复混肥料及其生产工艺
    一种有机-无机复混肥料及其生产工艺_陕西惠丰农牧科技有限责任公司_202510859719.9
    本发明涉及镁合金技术领域，具体为一种有机‑无机复混肥料及其生产工艺：包括以下重量份原料：200～300份基料、60～80份腐熟鸡粪、40～60份豆粕、40～60份尿素、30～40份风化煤腐殖酸、30～40份磷酸二铵、20～30份硫酸钾、20...
    2025-09-29
  • 一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法
    一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法_皖江工学院_202510808293.4
    本发明公开了一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法，属于海洋环境保护技术领域。本发明的海洋溢油路径规划方法，通过无人机搭载的多光谱摄像头获取溢油区域实时图像数据，利用船舶装载的多种传感器采集溢油厚度、流速及油污成分数据，并获取风速...
    2025-09-29
  • 自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置
    自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510855121.2
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置。该方法包括：基于自动化移动设备在当前航行任务中，自动化移动设备与目标障碍物发生碰撞风险几率的碰撞风险等级，确定对应的控制模态表征参数。根据控制模态表...
    2025-09-29
  • 一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法
    一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法_菏泽开发区曹州农用化学有限公司_202510520107.7
    本发明公开了一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法，属于生物农业技术领域。该包膜由黄腐酸钾（30‑60份）、高分子材料（20‑40份）、润滑剂（5‑15份）、粘结剂（5‑10份）及改性助剂（1‑10份）组成，其中改性助剂通过正硅酸乙酯与11‑氯...
    2025-09-29
  • 改性木质素基可喷涂缓释尿素肥料的制备方法
    改性木质素基可喷涂缓释尿素肥料的制备方法_南京林业大学_202311248747.4
    本发明提供一种改性木质素基可喷涂缓释尿素肥料的制备方法，与普通尿素相比，该肥料在水中的尿素释放速率降低，可持续地为农作物提供营养。本发明制备的可喷涂成膜型缓释尿素肥料还具有可喷涂液体地膜的功能，其在使用前为乳液，这种乳液体可喷涂在土壤表面形...
    2025-09-29
  • 面向多口对接坞的AUV动态对接系统
    面向多口对接坞的AUV动态对接系统_杭州电子科技大学_202510817179.8
    基于多口对接坞的AUV动态对接系统，包括多口对接坞、AUV，所述AUV与多口对接坞的动态对接控制方法的具体步骤如下：S1，提取多口对接坞的各坞口的导引光源中心坐标；S2，处于远距阶段时，AUV利用EPnP算法结合全部导引光源进行全局位姿解算...
    2025-09-29
  • 控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置
    控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510467732.X
    提出了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法可以包括：获取水池自动清洁装置相对于水池中的参考位置的距离信息；获取水池自动清洁装置的位姿数据；基于所述距离信息和所述位姿数据，生成关于所述水池自动清洁装置的具有至少...
    2025-09-29
  • 一种拖拉机田间行驶速度的控制方法、装置、设备及介质
    一种拖拉机田间行驶速度的控制方法、装置、设备及介质_常州东风农机集团有限公司_202510822102.X
    本发明涉及农业器械领域，具体公开了一种拖拉机田间行驶速度的控制方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：S1、通过车载传感器获取实时地形参数，所述地形参数包括坡度角θ和土壤硬度H；S2、通过人机交互接口获取预设的作业类型参数，所述作业类型参数包...
    2025-09-29
  • 用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备
    用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510813344.2
    本申请实施例提供一种用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备，应用于智能电网技术领域。方法包括：响应于电网巡检任务，获取电网巡检任务对应的巡检起点状态、巡检终点状态，以及目标电网环境对应的预计算的EDF地图；基于EDF地图、巡检起点状态...
    2025-09-29
  • 跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质
    跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510818739.1
    本发明公开了一种跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质，通过有效融合多模态信息，本发明能够优化飞行器决策过程，提升轨迹规划的精度和效率，这种方式能够动态适应环境变化，避免传统方法中对模态特征的孤立处理，从而在有限计算资源的条件下...
    2025-09-29
  • 一种智能匹配钥匙的押运装备柜
    一种智能匹配钥匙的押运装备柜_宁波东鸿信息技术有限公司_202310097231.8
    本发明涉及物品保管技术领域，具体是涉及一种智能匹配钥匙的押运装备柜，包括柜体，以及设置在柜体中的放置箱，以及设置在所述柜体上的识别模块，所述柜体上设置有窗口；所述放置箱包括箱体，放置件、防护件和驱动件，所述箱体设置在所述窗口的内侧，所述箱体...
    2025-09-29
  • 一种针对重金属污染土壤修复的生物有机肥料及其制备方法
    一种针对重金属污染土壤修复的生物有机肥料及其制备方法_山东爱福地生物股份有限公司_202411623878.0
    本发明提供了一种针对重金属污染土壤修复的生物有机肥料及其制备方法，属于肥料技术领域，生物有机肥料包括以下重量分数的原料：鸡粪15‑20份、猪粪24‑29份、蚯蚓粪3‑9份、豆粕11‑15份、改性生物炭20‑25份、提取残渣发酵物16‑21份...
    2025-09-29
  • 一种复合生物有机肥及其制备方法和应用
    一种复合生物有机肥及其制备方法和应用_南阳召父农业科技开发有限公司_202510840219.0
    本发明属于废物转化肥料技术领域。本发明提供了一种复合生物有机肥及其制备方法和应用，该复合生物有机肥按重量份计，包括组分：金银花残渣发酵物95‑100份、氧化钙31‑33份、鸟粪石8‑9份和氮掺杂生物炭5‑7份；所述金银花残渣发酵物由金银花残...
    2025-09-29
  • 一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法
    一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法_东南大学_202411902362.X
    本发明公开了一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，包括以下步骤：己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据；对多源传感数据进行融合得到融合数据，计算敌方目标舰船的未来航迹；将加密融合数据共享给己方舰队，并同步接收其他共享面板的加密融合数据；己...
    2025-09-29
  • 一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法
    一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法_厦门理工学院_202510767849.X
    本发明涉及一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法，该方法包括：建立除冰无人机动力学与运动学模型；针对除冰无人机受到的风场扰动与冰层碰撞冲击，建立扰动模型；通过引入对偶四元数与修正罗德里格斯参数，基于对偶修正罗德里格斯参数描述除冰无人机动...
    2025-09-29
  • 无人车的轨迹规划方法、装置和无人车
    无人车的轨迹规划方法、装置和无人车_北京易控智驾科技有限公司_202411128299.9
    本公开提供了一种无人车的轨迹规划方法、装置和无人车，可以应用于无人驾驶、自动驾驶和无人车技术领域。该无人车的轨迹规划方法包括：响应于轨迹规划指令，确定无人车的规划行驶轨迹，其中，轨迹规划指令用于指示将第一规划轨迹的目的地由第一目的地更新为第...
    2025-09-29
  • 一种地铁隧道无人机巡检系统
    一种地铁隧道无人机巡检系统_浙大城市学院滨江创新中心_202510684616.3
    本发明公开了一种地铁隧道无人机巡检系统，包括飞行平台、深度摄像头、双目摄像头、3D激光雷达、TOF激光雷达、4K云台以及裂缝分析模组和轨道跟随飞行模组，深度摄像头用于红外轨道的识别，双目摄像头用于提供视觉定位功能以及协同路径规划，3D激光雷...
    2025-09-29
  • 一种非侵入式脑电信号驱动的飞行交互系统
    一种非侵入式脑电信号驱动的飞行交互系统_山东交通学院_202510793993.0
    本发明公开了一种非侵入式脑电信号驱动的飞行交互系统，包括脑电采集模块、拓扑建模模块、意图识别模块、指令映射模块、飞行控制模块、多模态反馈模块与个体自适应模块。该系统通过非侵入式设备采集脑电信号，利用持久同调网络提取拓扑特征，结合深度模型识别...
    2025-09-29
  • 一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统
    一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统_北京城建集团有限责任公司_202510829210.X
    本发明公开了一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统，涉及温控调节系统技术领域，包括换流阀阀厅与换热器，所述换流阀阀厅与所述换热器之间通过冷却管及回流管相连通，所述回流管上自所述换流阀阀厅向所述换热器方向依次固定设置有加热组件与三通阀，所述冷却...
    2025-09-29
  • 一种拼装式金库门
    一种拼装式金库门_浙江百获实业有限公司_202422818843.4
    一种拼装式金库门，包括门体组件、与门体组件配合的门框组件，所述门体组件包括对接连接的灌注部件和锁体部件，所述灌注部件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间形成用于设备走线的走线腔，所述走线腔一侧连通有用于与门框组件连接的...
    2025-09-29
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