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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法_广东粤港供水有限公司_202510836023.4
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法，本发明涉及黑水资源化领域。本发明为了解决目前黑水资源化利用存在转化效率低，产品稳定性差的技术问题。方法：黑水预处理；氧化发酵获得发酵液；加入纳米硅藻土，浓缩处理，灭菌，冷却。本发明实现了黑水高效处理与高...
    2025-08-20
  • 一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法
    一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法_广西民族师范学院_202510813658.2
    本发明公开了一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法，涉及肥料技术领域。所述复混肥包括如下质量份的原料组分：蚯蚓粪肥、无机肥、中量元素水溶肥料、微量元素水溶肥料、生物菌剂、增效剂；所述蚯蚓粪肥的制备方法包括：分别称取牛粪、甘蔗糖厂滤泥、...
    2025-08-20
  • 路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质_南方科技大学_202510421070.2
    本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：将环境地图信息、起点位置信息以及终点位置信息输入路径规划模型，获取目标特征向量；基于路径规划模型的预定算法、环境地图信息、起点位置信息、终点位置信...
    2025-08-20
  • 泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备
    泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202510622158.0
    本申请实施例提供了一种泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备，该方法应用于自移动清洁设备，该方法包括：检测泳池台阶；在检测到所述泳池台阶，且清洁任务指示所述自移动清洁设备执行泳池台阶清洁时，控制所述自移动清洁设备沿多条台阶清洁路线移动...
    2025-08-20
  • 一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统
    一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202411560295.8
    本发明公开了一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统，涉及无人机控制领域，分析方法包括，对无人机运动方程进行解耦和线性简化，得到纵向运动数学模型，根据系统的响应要求和性能指标，对PID控制器进行参数初始化，搭建无人机PID控制系...
    2025-08-20
  • 一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人
    一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人_国电投核能有限公司_202510625913.0
    本申请公开了一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人。其中，该方法响应于巡检事件被触发，获取巡检机器人的当前位置及所处区域的环境数据；基于路径决策大模型对环境数据进行处理得到决策指令；其中，决策指令包括巡检机器人在当前可行驶区域的第...
    2025-08-20
  • 一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法
    一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法_深圳市现代农业装备研究院_202510593114.X
    本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法。该方法先获取北斗定位数据和农田地理数据集合，利用动态滤波算法消除定位噪声得到校准后的农机轨迹序列；再通过栅格化处理农田地理数据生成数字高程模型并划分作业...
    2025-08-20
  • 一种聚谷氨酸复合肥的生产方法
    一种聚谷氨酸复合肥的生产方法_河南楚天化肥业有限公司_202510531092.4
    本发明公开了一种聚谷氨酸复合肥的生产方法，包括如下步骤，将基础复合肥混合均匀后投入滚筒造粒机内，聚谷氨酸钠溶于水制成中性溶液，聚谷氨酸钠水溶液与酸性溶液、交联剂共同作为粘结剂分别通过管路以喷雾形式喷入滚筒造粒机进行造粒，复合肥颗粒排出后经过...
    2025-08-20
  • 一种控释尿素喷洒设备
    一种控释尿素喷洒设备_河南昊邦肥业科技有限公司_202422363076.2
    本实用新型属于控释尿素生产技术领域，具体的说是一种控释尿素喷洒设备，包括工作台，工作台的内部上方等距转动连接有转动辊，工作台的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部滑动连接有喷淋架，支撑架的顶部固定连接有储存箱，储存箱与喷淋架之间设置有软管，软...
    2025-08-20
  • 一种缓释生物肥料及其制备方法
    一种缓释生物肥料及其制备方法_西双版纳康明生物有限公司_202510654591.2
    本发明公开了一种缓释生物肥料及其制备方法，属于生物肥料技术领域，它是由缓释的化学肥料和生物肥料组成；生物肥料包含微生物活性成分和保护层，保护层能够减少微生物与外界环境的直接接触；肥料养分呈酸性或者中性；缓释的化学肥料呈现微球的形貌，微球的表...
    2025-08-20
  • 一种多无人艇避碰决策方法
    一种多无人艇避碰决策方法_集美大学_202211480755.7
    本发明涉及一种多无人艇避碰决策方法。同时考虑碰撞风险和COLREGs，通过相互速度障碍区域表示环境信息并评估环境风险，近端策略优化根据评估环境风险决策行为。使用相互速度障碍算法改进近端策略优化算法的行动空间和奖励函数，一个基于递归模块的神经...
    2025-08-20
  • 一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用
    一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用_西北农林科技大学_202510509856.X
    本发明属于微生物应用领域，公开了一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用。防治苹果树连作障碍的生物菌肥，包括复合菌液与发酵载体；所述复合菌液为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)FF‑6、LchtB‑7的共同发酵...
    2025-08-20
  • 一种含有植物油包膜缓释尿素的固体掺混肥料及其制备方法
    一种含有植物油包膜缓释尿素的固体掺混肥料及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510653973.3
    本申请涉及肥料技术领域，尤其涉及一种含有植物油包膜缓释尿素的固体掺混肥料及其制备方法。一种含有植物油包膜缓释尿素的固体掺混肥料，按质量份数计，包括以下制备原料：包膜尿素颗粒40‑50份、磷酸二铵颗粒20‑30份、氯化钾颗粒15‑20份、增效...
    2025-08-20
  • 一种以黑水为原料制备固体肥的方法
    一种以黑水为原料制备固体肥的方法_广东粤港供水有限公司_202510836021.5
    一种以黑水为原料制备固体肥的方法，本发明涉及以黑水为原料制备固体肥的方法领域。本发明为了解决现有堆肥技术存在发酵温度低、周期长、腐熟不彻底的技术问题。方法：分离黑水；发酵制备腐熟物料；固化脱水；粉碎造粒。本发明组合工艺可提高废水可生化性，缩...
    2025-08-20
  • 一种沉淀负载型碱性包膜缓释炭基铁肥、制备方法及其精量化施用方法
    一种沉淀负载型碱性包膜缓释炭基铁肥、制备方法及其精量化施用方法_江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所_202411631342.3
    本发明公开了一种沉淀负载型碱性包膜缓释炭基铁肥、制备方法及其精量化施用方法，此种包膜缓释铁肥通过浸渍沉淀方式负载，其沉淀型的氢氧化铁、氢氧化亚铁混合物和稍过量硫酸铁均匀分散附着于多孔吸附剂中，吸附剂中副产物硫酸钙包裹氢氧化铁和氢氧化亚铁能实...
    2025-08-20
  • 自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202410703814.5
    本发明属于自移动设备移动技术领域，公开了一种自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：通过自移动设备的定位信息确定自移动设备移动至大区域中的第一目标位置点时，控制自移动设备按照预设移动策略执行后退动作，将自移动设备移动至...
    2025-08-20
  • 一种机器人行驶控制方法、装置和机器人
    一种机器人行驶控制方法、装置和机器人_上海擎朗智能科技有限公司_202410465771.1
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行驶控制方法、装置和机器人，机器人行驶控制方法应用于第一机器人，包括：确定存在路径冲突的第二机器人；根据自身的第一路径和第二机器人的第二路径判定满足预设会车条件时，进入会车状态，并调整绕障策略，以...
    2025-08-20
  • 泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人
    泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人_深圳市元鼎智能创新有限公司_202310429691.6
    本发明实施例公开了一种泳池机器人的清扫路径控制方法、装置及泳池机器人，其中，所述方法包括：在开启清扫时确定泳池机器人的初始位置；根据初始位置和泳池的初始地图确定包括至少一个泳池区域对应的子路径的初始路径，在每一个区域中，控制泳池机器人按照初...
    2025-08-20
  • 机器人的避障方法、机器人及存储介质
    机器人的避障方法、机器人及存储介质_北京配天技术有限公司_202510481402.6
    本申请公开了一种机器人的避障方法、机器人及存储介质，该机器人的避障方法包括：获取环境感知装置采集的环境信息，基于环境信息提取运行环境含有的障碍物体对应的物体属性参数；基于障碍物体对应的物体属性参数，生成障碍物体对应的禁行区域；获取机器人的运...
    2025-08-20
  • 多AGV路径规划方法和相关装置
    多AGV路径规划方法和相关装置_五邑大学_202510514230.8
    本发明实施例提供了一种多AGV路径规划方法和相关装置。其中，所述方法包括：在单AGV路径搜索阶段，在传统A*算法的基础上引入动态权重系数和转向惩罚机制和贝塞尔曲线平滑策略，可以提高算法的运行效率、减少路径中不必要的转弯次数并且提升路径的平滑...
    2025-08-20
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