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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于动态窗口法的双AGV联动全向动态路径规划方法
    一种基于动态窗口法的双AGV联动全向动态路径规划方法_北京工业大学_202510803492.6
    本发明公开了一种基于动态窗口法的双AGV联动全向动态路径规划方法，该方法利用麦克纳姆轮的全向移动特性，设计基于全向差速复合运动模型的实时动态路径规划方案。首先，在速度采样阶段引入Y向线速度，构建全向运动模型，以提升全向运动能力；同时结合角速...
    2025-09-30
  • 通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法
    通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法_集美大学_202510756884.1
    本发明涉及一种通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法，属于无人水面艇编队领域。所述方法，包括：基于三点三角测量法建立无源条件下的圆形USV编队定位模型，并采用改进的最小二乘滤波算法，同时引入分布式状态估计机制，使USV实现自身定...
    2025-09-30
  • 一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法
    一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法_宁夏大学_202510825602.9
    本发明提供一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法，属于自动驾驶中轨迹生成与运动控制技术领域。包括：构建车辆运动学微分方程，基于双流机制进行非线性补偿与控制修正，得到车辆显式物理状态，再转换成车辆隐式物理状态；将采集的点云数据和车...
    2025-09-30
  • 操作手柄与工程机械
    操作手柄与工程机械_柳州柳工挖掘机有限公司_202422856377.9
    本实用新型涉及操作手柄，本实用新型构造一种操作手柄与工程机械，其中操作手柄包括安装基座、安装于所述安装基座上用于对偏转件复位用的复位组件、调节装置，复位组件包括多根复位弹簧，调节装置包括：升降台和升降驱动装置，升降台与各复位弹簧的下端相抵接...
    2025-09-30
  • 基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法
    基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法_大连大学_202210514365.0
    本发明公开了基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法，其综合考虑无人机执行代价、载荷代价和航行代价对无人机效能影响建立目标函数，分析传统合同网算法解决此问题时不足之处，设置任务优先级，缩小招标范围，减少投标数量，增加监督管理四个方面改进...
    2025-09-30
  • 无人机的控制方法、装置和系统
    无人机的控制方法、装置和系统_华为技术有限公司_201980103407.8
    本申请提供了一种无人机的控制方法、装置和系统，无人机或者网络设备对飞行路线的风险进行识别，实现对无人机的飞行路线的管理，从而能保证无人机的飞行安全。
    2025-09-30
  • 考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统
    考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统_渤海大学_202510853938.6
    本发明公开了一种考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统，涉及无人机跟踪控制技术领域，包括：针对多四旋翼无人机系统，构建考虑外部扰动和传感器故障的各个无人机的动力学模型；基于动力学模型，构建表征无人机状态损失的传感器故障参数，并将模...
    2025-09-30
  • 一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统
    一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统_中国热带农业科学院南亚热带作物研究所_202510841731.7
    本发明公开了一种菠萝采摘机器人的行走控制方法及控制系统，本发明涉及农业设备控制技术领域。包括以下步骤：获取待采集菠萝地的植株空间分布数据，确定植株位置和区域密度，并基于密度规划可移动区域。获取目标菠萝特征信息，判断其是否符合采摘标准，若符合...
    2025-09-30
  • 基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法
    基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法_安徽大学_202510721631.0
    本发明公开基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法，具体包括：明确机器人对接任务信息；使用B样条曲线，通过参数化建模与叠加控制点排序法生成移动机器人对接运动的初始单调轨迹；基于改进的多目标粒子群优化算法，利用自适应网格、外部存储器更...
    2025-09-30
  • 分布式多机器人集群的自适应编队控制与避障方法
    分布式多机器人集群的自适应编队控制与避障方法_桂林电子科技大学_202510894208.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及分布式多机器人集群的自适应编队控制与避障方法，该方法通过无线通信和传感器获取邻居机器人、目标点以及环境障碍物的状态信息，基于这些信息，构建描述距离和速度偏差的误差函数，设计具有自适应能力的编队控制和避...
    2025-09-30
  • 一种面向机器人智能控制的平滑强化学习方法及装置
    一种面向机器人智能控制的平滑强化学习方法及装置_北京科技大学_202411494398.9
    本发明提供一种面向机器人智能控制的平滑强化学习方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括：获取当前时刻机器人的环境观测样本信息；根据当样本信息，构建平滑强化学习控制模型；根据样本信息，构建控制模型的奖励函数；采用机器人的离散时间运动...
    2025-09-30
  • 移动机器人避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    移动机器人避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202411427394.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人避障方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取传感器数据，根据传感器数据定位障碍物体，根据传感器数据和障碍物体生成全局代价地图；对障碍物体进行单目相机标定，得到障碍物体在机器人坐标系...
    2025-09-30
  • 多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质
    多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质_深圳中科天域低空数字科技有限公司_202510823994.5
    本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：在所述多旋翼无人机进行换电处理时，获取智能换电基站的换电平台的第一图像集合，以及获取智能换电基站的换电平台的第二图像集合；通过所述第一图像集合...
    2025-09-30
  • 控制无人机降落的方法、装置以及系统
    控制无人机降落的方法、装置以及系统_芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司_202510858523.8
    本申请公开了一种控制无人机降落的方法、装置以及系统，属于无人机领域。方法包括：响应于接收到降落指令，确定无人机的实时位置和返航位置，基于实时位置和返航位置规划第一路径；在控制无人机基于第一路径飞行的过程中，如果无人机的实时位置与返航位置之间...
    2025-09-30
  • 一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置
    一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置_北京航空航天大学_202510851732.X
    本申请公开了一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置，涉及无人机协同优化控制技术领域，该方法包括获取无人机集群中各无人机的状态参数；无人机集群为异构无人机集群；根据各无人机的状态参数，建立异构无人机集群动力学模型及参考轨迹优化模型...
    2025-09-30
  • 后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及计算机可读介质
    后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及计算机可读介质_发那科株式会社_202180046462.5
    根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。后处理器包含：加工指令输入部，其被输入加工指令；CNC信息取得部，其取得CNC装置的选项信息或与规格相关的信息；加工目标输入部，其被输入加工目标信息；能够使用功能判断部，其根据选项信息或与规格...
    2025-09-30
  • 一种海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配方法
    一种海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配方法_哈尔滨工程大学_202211467805.8
    本发明公开了一种海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配方法，包括步骤一、建立海空一体化无人智能设备协同对抗任务分配模型；步骤二，初始量子鱼量子位置并设定参数；步骤三，计算量子鱼位置适应度函数值；步骤四，使用自由搜索策略更新量子鱼量子位...
    2025-09-30
  • 无人机网络系统极限冲量的测定方法、系统、存储介质和程序
    无人机网络系统极限冲量的测定方法、系统、存储介质和程序_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202510921173.5
    本发明涉及无人机集群弹性控制技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹模型极限冲量的测定方法、系统、存储介质和程序。本发明方法包括干扰强度抽取、双阶段步长递增测定及线性特性判断三个核心步骤，能够在保留系统非线性与耦合特性的前提下，快速确定...
    2025-09-30
  • 磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质
    磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质_厦门理工学院_202510550960.3
    本发明提供了一种磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质，涉及水下机器人路径跟随控制领域，该方法通过一个集成电磁驱动、磁性悬浮基体和实时定位系统的智能控制架构，突破了传统水下机器人在复杂环境下的运动控制瓶颈。在动态建模方面，考虑到...
    2025-09-30
  • 一种无人机巡回控制系统及方法
    一种无人机巡回控制系统及方法_湖南工程学院_202510435983.X
    本申请提供一种无人机巡回控制系统及方法，涉及仓储管理技术领域，该方法通过设置光致发光区可以更为便捷的基于当前货物图像确定各信息标签的位置，进而确定拍摄点位，进一步降低无人机巡检的难度。在货物的信息标签上设置光致发光区和滤光镜片段，通过激光光...
    2025-09-30
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