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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种清洁设备避障方法、装置、清洁设备和可读存储介质
    一种清洁设备避障方法、装置、清洁设备和可读存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411687717.8
    本申请提供了一种清洁设备避障方法、装置、清洁设备和可读存储介质，涉及智能家居领域。清洁设备包括结构光模组和激光雷达，该方法包括：通过结构光模组获取第一点云数据，以及通过激光雷达获取第二点云数据；基于第一点云数据标记结构光模组对应的第一地图，...
    2025-08-20
  • 基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统
    基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统_武汉天眼智达科技有限公司_202510613847.5
    本发明提供一种基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，本发明通过实时采集无人机周围环境的点云数据并分析点云密度，剔除低密度区域。将剩余点云的极坐标转换为笛卡尔坐标，并利用欧氏聚类算法将点云数据区分为导线点云...
    2025-08-20
  • 一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统
    一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统_清华大学_202510509621.0
    本发明提供一种针对城市巷战的无人机集群控制方法及集群系统，该方法包括：根据预设城市巷战需求将无人机集群划分为信息探测无人机、信息处理无人机和作战用无人机；通过信息探测无人机对城市巷道的信息进行探测，得到探测信息；通过信息处理无人机对探测信息...
    2025-08-20
  • 基于多智能体协同的区域规划搜救方法及系统
    基于多智能体协同的区域规划搜救方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510649603.2
    本发明公开了一种基于多智能体协同的区域规划搜救方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取无人机的部署位置和待搜救目标的初始位置；获取部署位置到初始位置之间的高度场信息；利用元胞自动机算法进行部署位置到预设搜救起始位置的点到点路径规划，...
    2025-08-20
  • 无人机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    无人机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_广东电网有限责任公司广州供电局_202510403120.4
    本申请涉及一种无人机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取无人机采集的包括电力设备的目标图像，以及无人机实测的电力设备的高度信息；根据预设高度和高度信息，生成高度控制指令；基于目标图像中电力设备的位置信息，确定...
    2025-08-20
  • 飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质
    飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质_武汉理工大学_202510506749.1
    本申请实施例提供了一种飞行汽车编队控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能交通控制技术领域。该方案通过对若干辆飞行汽车进行线性编队，将编队中位于首辆的飞行汽车确定为头车，将编队中跟随头车的飞行汽车确定为跟随车，得到飞行汽车编队；获取环境...
    2025-08-20
  • 内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法
    内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法_重庆邮电大学_202211488163.X
    本发明公开了一种内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法，包括：设计状态估计器，估计系统未知内部状态，对内部状态进行重构，根据重构的内部状态，重新定义局部误差系统。对于新的局部误差系统结合矩阵理论、系统稳定性理论进行误差系统稳定性分析...
    2025-08-20
  • 机器人复杂环境路径规划方法、系统、设备、介质和产品
    机器人复杂环境路径规划方法、系统、设备、介质和产品_广东电网有限责任公司肇庆供电局_202510666700.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人复杂环境路径规划方法、系统、设备、介质和产品，本方法通过根据采集的巡检场景的多源场景数据进行数据融合，构建巡检场景的三维点云地图，避免了依赖单一传感器，提高了三维点云地图的准确性，提高了处理响应速度...
    2025-08-20
  • 一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法
    一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法_中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所_202510764151.2
    本发明涉及直升机降落技术领域，公开了一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法，系统包括多个高度预测层；多个高度预测层围绕直升机起降区域依次套接并形成预警区域；每个高度预测层上具有高度标记。方法包括以下步骤：初步寻找起降区域，并将起降区域初步确...
    2025-08-20
  • X射线发生装置
    X射线发生装置_浜松光子学株式会社_202510131841.4
    X射线发生装置具备：X射线管，其产生X射线；电源部，其生成用于对X射线管施加的电压；收纳部，其收纳X射线管的至少一部分；液体状的第一绝缘部，其被封入收纳部，覆盖X射线管的至少一部分；以及气体传感器，其具有配置于收纳部内的检测部，检测在第一绝...
    2025-08-20
  • 一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置
    一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置_海南大学_202510490436.1
    本发明公开了一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置，涉及控制技术领域；其包括多源感知集成模块、数据智能转换模块、大语言模型决策模块、策略优化执行模块和实时反馈调节模块，多源感知集成模块收集传感器数据后由数据智能转换模块转化为大语言模型能...
    2025-08-20
  • 一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法
    一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法_西北工业大学_202310508209.8
    本发明公开了一种多曲线组合的多策略在线突防航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和攻击位置坐标，以及目标位置态势信息，目标位置态势信息包括防御设施；步骤2：根据飞行器当前位置的飞行参数、目标位置坐标和...
    2025-08-20
  • 太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统
    太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统_苏州工学院_202510504713.X
    本发明公开了一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统，包括：获得位于阴影东侧且距离阴影东侧最近的楼单元号并作为UAV执飞的起始位置；获取无人机的飞行速度、相邻楼层之间的距离、目标用户楼层处悬停时间，计算集合Θ中第m个至第k个单...
    2025-08-20
  • 无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统
    无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统_清华大学_202510509619.3
    本申请提供一种无人机集群拦截方法、装置及无人机集群拦截系统，涉及无人机防御技术领域，该方法包括：通过无人机集群侦测单元获取目标无人机集群中每个无人机的位置信息和速度信息；基于每个无人机的位置信息和速度信息计算目标无人机集群的集群运动轨迹，并...
    2025-08-20
  • 运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质
    运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质_丰田自动车株式会社_202111376627.3
    本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运...
    2025-08-20
  • 一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法
    一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法_海南大学_202510476968.X
    本发明涉及无人艇控制技术领域，提供一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法。该方法收集无人艇运行数据、海洋环境数据等多源信息，并基于大语言模型进行深度定制化训练，结合迁移学习与强化学习技术，使其具备自主学习与智能决策能力。在任务执行中...
    2025-08-20
  • 一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法
    一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510594562.1
    本发明提出了一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法，包括：对多旋翼飞行器协同目标跟踪任务进行建模，建模为精准目标跟踪任务和全局视角覆盖任务，确定飞行器间的协同关系与任务目标；设计自适应姿态纠正机制，在精准目标跟踪任务中基于其他飞行...
    2025-08-20
  • 一种基于植物工厂的改良肥料及其改良方法
    一种基于植物工厂的改良肥料及其改良方法_雄安创新研究院_202510941515.X
    本发明涉及肥料技术领域，特别是涉及一种基于植物工厂的改良肥料及其改良方法，包括有机缓释载体350‑450份、初期释放型无机微胶囊100‑150份、中期缓释型无机微胶囊250‑300份、后期控释型无机微胶囊120‑180份、功能性添加剂30‑...
    2025-08-20
  • 一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统
    一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统_扬州大学_202510554196.7
    本发明公开了一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：根据集群协同形成不同角度的干扰走廊的应用场景生成编队控制模型；根据直线方程与编队控制模型生成任意子群关键点航迹；所述系统包括编队控制模块以及航迹生成模...
    2025-08-20
  • 一种航空飞行器的飞行路径规划系统
    一种航空飞行器的飞行路径规划系统_北京机电工程研究所_202211592971.0
    一种航空飞行器的飞行路径规划系统，包括：地理信息采集模块，用于从地理信息系统中提取可飞行范围内的地理信息；气象信息采集模块，用于从气象信息系统中提取可飞行范围内的气象信息；多层地图生成模块，用于根据可飞行范围内的地理信息和气象信息生成多层规...
    2025-08-20
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