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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质
    多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质_深圳市磅旗科技智能发展有限公司_202510407609.9
    本申请公开了一种多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行待分配指令的目标机器人；根据待分配指令的解析结果，填充指令类型对应的通用指令模板，生成待分配指令对应的通...
    2025-08-21
  • 变电站无人机巡检多机协同方法和系统
    变电站无人机巡检多机协同方法和系统_国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司_202510645436.4
    本发明提供了一种无人机变电站巡检多机协同方法和系统。实现方案为：在主变压器变相异常的情况下，基于各个核心部件的温升信息、放电干扰信息和振动突变信息，分别确定主变压器在变电站中的温升传播路径、放电干扰传播路径和振动传播路径；基于温升传播路径、...
    2025-08-21
  • 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法
    一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法_四川华电木里河水电开发有限公司_202510816694.4
    本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预...
    2025-08-21
  • 一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统
    一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统_拓恒技术有限公司_202510623625.1
    本申请涉及无人机电力巡检与安全监控技术领域，公开了一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统，系统包括多模态时空融合模块，分层抗扰控制模块，联邦协同决策模块，跨域动态耦合模块，闭环验证模块，方法包括通过多源数据融合构建环境感知图谱，采用分层抗...
    2025-08-21
  • 一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用
    一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用_南京工业大学_202510769211.X
    本发明公开了一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料的制备方法，包括如下步骤：(1)将贻贝粘蛋白和水溶性肥料溶解在缓冲液中，得到贻贝粘蛋白‑肥料溶液；将还原剂溶解在缓冲液中，得到还原剂溶液；(2)将步骤(1)所得贻贝粘蛋白‑肥料溶液和还原剂溶液混...
    2025-08-21
  • 一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料
    一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料_中国农业大学_202411636287.7
    本发明属于磷肥生产技术领域，具体涉及一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料。含锌磷酸二铵是在固体锌肥外层包裹单质硫得到含硫锌混合料浆，再将所述含硫锌混合料浆喷至磷酸二铵上造粒，得到含锌磷酸二铵；其中，固体锌肥的添加量占单质硫总...
    2025-08-21
  • 一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法
    一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法_舞阳县林业事务服务中心_202510662435.0
    本发明提供了一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法，属于有机肥技术领域。本发明利用玉米秸秆、木屑、粉煤灰、煤矸石、动物粪便和矿粉作为原料，实现农作物和矿场的副产物的资源化利用回收，并用于改良土壤板结，提供丰富的磷钾等营养元素，并添加复合菌种粉...
    2025-08-21
  • 一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法
    一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法_南阳市朴欣肥业有限公司_202311217966.6
    本发明涉及有机肥料技术领域，具体公开了一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法，按照重量百分比计，包括艾草提取物A 1‑2％，艾草提取物B 2‑3％，可溶腐植酸3‑5％，纤维素纳米晶0.3‑0.5％，海藻酸钠0.1‑0.2％，氨基酸0.3‑0.5...
    2025-08-21
  • 一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法_广东粤港供水有限公司_202510836023.4
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法，本发明涉及黑水资源化领域。本发明为了解决目前黑水资源化利用存在转化效率低，产品稳定性差的技术问题。方法：黑水预处理；氧化发酵获得发酵液；加入纳米硅藻土，浓缩处理，灭菌，冷却。本发明实现了黑水高效处理与高...
    2025-08-21
  • 一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法
    一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法_广西民族师范学院_202510813658.2
    本发明公开了一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法，涉及肥料技术领域。所述复混肥包括如下质量份的原料组分：蚯蚓粪肥、无机肥、中量元素水溶肥料、微量元素水溶肥料、生物菌剂、增效剂；所述蚯蚓粪肥的制备方法包括：分别称取牛粪、甘蔗糖厂滤泥、...
    2025-08-21
  • 路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质_南方科技大学_202510421070.2
    本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：将环境地图信息、起点位置信息以及终点位置信息输入路径规划模型，获取目标特征向量；基于路径规划模型的预定算法、环境地图信息、起点位置信息、终点位置信...
    2025-08-21
  • 泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备
    泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202510622158.0
    本申请实施例提供了一种泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备，该方法应用于自移动清洁设备，该方法包括：检测泳池台阶；在检测到所述泳池台阶，且清洁任务指示所述自移动清洁设备执行泳池台阶清洁时，控制所述自移动清洁设备沿多条台阶清洁路线移动...
    2025-08-21
  • 一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统
    一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202411560295.8
    本发明公开了一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统，涉及无人机控制领域，分析方法包括，对无人机运动方程进行解耦和线性简化，得到纵向运动数学模型，根据系统的响应要求和性能指标，对PID控制器进行参数初始化，搭建无人机PID控制系...
    2025-08-21
  • 一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人
    一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人_国电投核能有限公司_202510625913.0
    本申请公开了一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人。其中，该方法响应于巡检事件被触发，获取巡检机器人的当前位置及所处区域的环境数据；基于路径决策大模型对环境数据进行处理得到决策指令；其中，决策指令包括巡检机器人在当前可行驶区域的第...
    2025-08-21
  • 一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法
    一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法_深圳市现代农业装备研究院_202510593114.X
    本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法。该方法先获取北斗定位数据和农田地理数据集合，利用动态滤波算法消除定位噪声得到校准后的农机轨迹序列；再通过栅格化处理农田地理数据生成数字高程模型并划分作业...
    2025-08-21
  • 一种聚谷氨酸复合肥的生产方法
    一种聚谷氨酸复合肥的生产方法_河南楚天化肥业有限公司_202510531092.4
    本发明公开了一种聚谷氨酸复合肥的生产方法，包括如下步骤，将基础复合肥混合均匀后投入滚筒造粒机内，聚谷氨酸钠溶于水制成中性溶液，聚谷氨酸钠水溶液与酸性溶液、交联剂共同作为粘结剂分别通过管路以喷雾形式喷入滚筒造粒机进行造粒，复合肥颗粒排出后经过...
    2025-08-21
  • 一种控释尿素喷洒设备
    一种控释尿素喷洒设备_河南昊邦肥业科技有限公司_202422363076.2
    本实用新型属于控释尿素生产技术领域，具体的说是一种控释尿素喷洒设备，包括工作台，工作台的内部上方等距转动连接有转动辊，工作台的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部滑动连接有喷淋架，支撑架的顶部固定连接有储存箱，储存箱与喷淋架之间设置有软管，软...
    2025-08-21
  • 一种多无人艇避碰决策方法
    一种多无人艇避碰决策方法_集美大学_202211480755.7
    本发明涉及一种多无人艇避碰决策方法。同时考虑碰撞风险和COLREGs，通过相互速度障碍区域表示环境信息并评估环境风险，近端策略优化根据评估环境风险决策行为。使用相互速度障碍算法改进近端策略优化算法的行动空间和奖励函数，一个基于递归模块的神经...
    2025-08-21
  • 一种缓释生物肥料及其制备方法
    一种缓释生物肥料及其制备方法_西双版纳康明生物有限公司_202510654591.2
    本发明公开了一种缓释生物肥料及其制备方法，属于生物肥料技术领域，它是由缓释的化学肥料和生物肥料组成；生物肥料包含微生物活性成分和保护层，保护层能够减少微生物与外界环境的直接接触；肥料养分呈酸性或者中性；缓释的化学肥料呈现微球的形貌，微球的表...
    2025-08-21
  • 一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用
    一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用_西北农林科技大学_202510509856.X
    本发明属于微生物应用领域，公开了一种防治苹果树连作障碍生物菌肥的制备方法及其应用。防治苹果树连作障碍的生物菌肥，包括复合菌液与发酵载体；所述复合菌液为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)FF‑6、LchtB‑7的共同发酵...
    2025-08-21
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