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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 控制方法、系统、设备、电子设备及计算机可读存储介质
    控制方法、系统、设备、电子设备及计算机可读存储介质_海宁奕斯伟集成电路设计有限公司_202210837432.2
    本申请实施例提供了一种控制方法、系统、设备、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能控制领域。该方法应用于包括控制设备和至少一个智能家居设备的控制系统中，该控制设备分别与每个智能家居设备连接，由控制设备实现：基于各智能家居设备的原始状态信息，...
    2026-04-09
  • 一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统
    一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610039746.6
    本发明提供一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统，涉及AGV障碍物动静状态判断技术领域，其方法包括基于AGV上安装的单线激光雷达获取障碍物扫描数据；结合AGV运行数据，基于粒子滤波算法判断障碍物运动状态，即在障碍物潜在存在区域随机选取多个粒...
    2026-04-09
  • 一种保险盒
    一种保险盒_深圳市灵跃创想科技有限公司_202520174444.0
    本实用新型涉及一种保险盒，包括盒体、盖体、锁定装置、电解锁模块和设置按键。盒体内设有用于收纳物品的容腔，容腔具有开口；盖体安装在盒体上，并可打开或闭合开口；锁定装置具有闭合状态和开锁状态，锁定装置处于闭合状态时，锁定盖体与盒体之间的相对位置...
    2026-04-09
  • 基于人工智能算法的多无人机航路规划方法
    基于人工智能算法的多无人机航路规划方法_郑州航空工业管理学院_202410784955.4
    本公开涉及一种基于人工智能算法的多无人机航路规划方法。该方法包括：分别对获取的主控无人机的飞行状态参数和从控无人机飞行状态参数进行嵌入编码以得到主控无人机飞行状态编码向量和从控无人机飞行状态编码向量的集合；将主控无人机飞行状态编码向量和从控...
    2026-04-09
  • 膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质
    膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202411353781.2
    本发明实施例提供了一种膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质，该方法在确定用户从膳食柜取餐后，确定用户所需的用餐环境，然后根据用餐环境，确定所需的家居设备并生成相应的控制指令，再向家居设备发送所述控制指令，以使家居设备执行控制指...
    2026-04-09
  • 一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用
    一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202512020881.4
    本发明提供一种含聚合态磷的苹果稳定性膨果肥及其应用。膨果肥中包含如下重量份成分：10‑15份尿素、30‑35份硫酸钾、8‑12份硝酸钾、6‑8份水溶性磷肥、6‑8份枸溶性磷肥、6‑8份聚合态磷、4‑7份黄腐酸钾、2‑3份硝化抑制剂(DMPP...
    2026-04-09
  • 一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆
    一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510229524.6
    本申请公开了一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆，涉及车载无人机技术领域，用于通过第一电连接件检测车载无人机的归中位置，在降低成本的同时提高归中检测的准确性。该归中系统包括：归中装置，可移动地设置于车载无人机的停机坪上，用于将...
    2026-04-09
  • 一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法
    一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法_辽宁汉京半导体材料有限公司_202511804017.7
    本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法，涉及工艺调控技术领域，包括，实时获取高纯石英制品酸洗液参数，对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析，生成浓度‑电导率‑温度关系映射表；将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号，执行补酸操作；同...
    2026-04-09
  • 无人机的控制电路及无人机
    无人机的控制电路及无人机_钟业铭_202521027493.8
    本申请提出了无人机的控制电路及无人机，涉及无人机技术领域，该无人机的控制电路包括：电压检测电路用于检测有线无人机的电源信号线的连接状态，并输出对应的电源连接信号；电池供电电路的第一受控端与电压检测电路的输出端连接，电池供电电路用于在电源连接...
    2026-04-09
  • 一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法
    一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法_南京信息工程大学_202610034184.6
    本发明公开一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法，包括以下步骤：构建隐蔽通信模型，包含发射无人艇、接收无人艇、自主航行器及监测无人艇；建立隐蔽通信速率优化算法模型包括以最大化隐蔽通信速率为核心目标，以监测无人艇满足最小虚警概率和最小漏检概...
    2026-04-09
  • 一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法
    一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法_中运科技股份有限公司_202610136377.2
    本发明属于无人机集群协同控制与轨迹规划的技术领域，涉及了一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法，包括以下步骤：接收任务数据与电池健康度因子，生成初始候选航线及基础能耗曲线；基于健康度计算能量供给上限与消耗下限轨迹，构建能量状态安全走...
    2026-04-09
  • AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法
    AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511852121.3
    本申请提出了一种AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法，属于移动机器人及自动化控制领域。提出通过激光测距实时检测车辆位姿，同时结合转弯半径的分析计算实施舵轮角度自动补偿的解决方案，以期通过90度旋转平移检测排除特殊误差、实现高效用精准的标定...
    2026-04-09
  • 一种自平衡两轮车队列编队控制系统
    一种自平衡两轮车队列编队控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202610015431.8
    本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种自平衡两轮车队列编队控制系统，该系统包括云端调度平台、编队控制单元及车端执行单元。云端调度平台基于累积重力势能变化及路面平整度系数生成全局规避路径，并执行动态补位。编队控制单元构建通信拓扑，执行基于...
    2026-04-09
  • 考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统
    考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统_西南大学_202610016821.7
    本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统，包括：获取单个智能体的动力学模型，构建智能体集群队列；基于所构建的智能体集群队列，计算智能体集群队列的复合控制协议；根据所得到的复合控制协议，...
    2026-04-09
  • 一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质_上海城投水务(集团)有限公司制水分公司_202511300088.3
    本发明公开了一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质，具体涉及自来水厂水平衡控制领域，包括在边缘端构建第一预测模型用于生成阶段供水量预测结果，并在云端构建第二预测模型用于生成全局供水控制结果；在边缘端构建潜伏代理模型，并通过周期性蒸...
    2026-04-09
  • 一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统
    一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统_内蒙古恒汇成科技有限责任公司_202511894937.2
    本发明涉及导航规划技术领域，揭露了一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统，所述方法包括：对目标巡检区域进行多源数据融合，得到空间测量环境数据；解析空间测量环境数据中的空域限制条件，并结合目标巡检区域的巡检任务需求，以确定导航路径测量约束...
    2026-04-09
  • 设备控制方法、装置、存储介质及电子装置
    设备控制方法、装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202511759513.5
    本申请公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能设备技术领域，该设备控制方法包括：在目标状态转移模型中，获取与当前场景需求匹配的目标操作路径；目标操作路径包括至少一个操作路径节点；对目标操作路径进行路径验证处理，得到路径验证...
    2026-04-09
  • 家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质
    家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511953783.X
    本发明涉及家居设备技术领域，公开了家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质，家居设备的控制方法，包括：控制家居设备对各个功能模块进行性能监控；根据性能监控结果获取各个所述功能模块的负载特性；获取所述家居设备的待机状态，若所述家居设备...
    2026-04-09
  • 基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统
    基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610267116.4
    本发明提供基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统，涉及分散控制系统技术领域，包括通过获取目标控制模块数据，构建数字孪生控制模块；融合控制流图与数据依赖图可视化推演生成切换预案；建立状态迁移通道形成热切换执行方案；执行切换并采集偏差...
    2026-04-09
  • 一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法
    一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511801349.X
    本发明提供了一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法，在机器人内部设置等边三角磁传感阵列，实时获取磁条路径的磁场信号；基于该信号通过重心定位算法得到信号重心坐标，并通过位姿解算获得姿态角偏差；结合信号重心坐标与姿态角偏差提取横向偏...
    2026-04-09
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