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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种水冷却阀组压力控制方法、系统及存储介质。方法包括:获取并标准化压力数据生成波动序列;识别回路间的相关性及潜在冲突点;基于阈值判断构建速度模型与优化目标,确定最优干预时机;生成并验证调节指令集以确...
  • 本发明涉及一种基于温度稳定性的智能功率调节方法和装置,其中智能功率调节方法包括,等间隔实时采集待监控设备的温度数据,并计算其一检测周期内的稳定温度数据占比,若所述稳定温度数据数量占比小于预设比重,则对所述检测周期内所有的功率‑温度数据进行回...
  • 本发明属于果汁生产监管领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术中产线监管系统的生产控制参数无法针对原料基础参数的变化进行自适应优化的问题,具体是基于物联网技术的NFC果汁产线运行监管系统,包括依次连接的原料监管模块、生产监管模块、品质监管模...
  • 本发明属于无人机控制领域,尤其涉及面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台,该平台包括:采集模块采集并处理无人机群实时飞行状态、复杂任务文本、气象数据等信息;任务解析模块将复杂任务分解为单一子任务集及关联矩阵,评估用于资源调配的任务复杂度;大...
  • 本发明属于高超声速飞行器轨迹优化与制导控制领域,涉及一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法。通过建立飞行器质点动力学模型,结合自适应高斯伪谱法对爬升段和模态转换段进行轨迹优化,设计以势能换动能的飞行策略,使飞行器在推力不足时通...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的控制台升降控制方法,涉及智能人机交互与机电一体化控制技术领域,本发明通过身份识别实时绑定用户参数,结合连续操作场景下的高度冻结机制,保障前一用户未登出时新用户操作不会触发台面骤升骤降,避免紧急调度中的误操作隐患...
  • 本发明提供一种基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质,获取包含农田作业方向的栅格地图,为每个栅格设定方向依赖的移动代价,运用跳点搜索算法规划起点至终点的全局路径点序列,以此为中心线生成宽度变化的全局引导走廊;动态窗口速度空间中,对...
  • 本发明涉及运动控制算法与非电变量调节技术领域,公开了一种基于关键节点动态映射的表演轨道船速度调优方法,包括:构建包含参考速度以及速度补偿函数的剧本数据索引;实时采集驱动电机交轴电流分量与位置信息以检索目标数据;利用动力学模型解算参考输出转矩...
  • 本发明公开了分层智能资产控制应用开发和集成智能资产控制系统优化的系统和方法。在各种实施例中,系统可以开发分层资产控制应用程序和相应的控制硬件需求。这可用于创建综合智能资产控制系统,以便为一组设备元件执行各种过程。与系统相关联的智能资产可以利...
  • 本发明设计了一种基于强化学习的飞行器智能制导方法,在满足动力学方程、热流率、过载、动压等约束条件的情况下,通过设置有效的奖励引导飞行器在环境中探索,利用强化学习中近端策略优化算法训练飞行器倾侧角制导模型,基于实时的状态信息在线生成倾侧角指令...
  • 本发明涉及安防技术领域,且公开了一种门禁安防装置,包括库体,所述库体的外壁安装有合页,所述库体的内壁设置有库门,所述库门的外壁分别安装有次数显示器、报警器、防盗筒和数字盘,所述数字盘的外壁转动连接有转钮,所述转钮的内壁固定套接有第一转轴,通...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种用于植物生长促进的复合有机液态肥的制备方法,包括以下步骤:S1:发酵基质制备,S2:发酵处理,S3:添加剂制备,S4:第一次熟化处理,S5:第二次熟化处理,S6:成品制备;本发明,液态肥制备中通过添加复合菌...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的金刚石合成压力智能调控系统,涉及金刚石合成技术领域,具体包括:过程数据采集模块:在金刚石合成腔体运行期间,通过压力传感器与温度传感器,实时采集合成过程中的实际压力数据和实际温度数据,构成实时过程数据集;压力调控...
  • 本申请公开了基于数字孪生的茶叶自适应发酵舱环境调控系统及方法,所述系统包括:物理层,包括至少一个茶叶发酵舱;数据交互层,与所述物理层通信连接;数字孪生层,包含一个与所述物理层发酵舱一一对应的高保真虚拟发酵舱模型;应用层,提供人机交互界面。本...
  • 本发明实施例涉及机器控制技术领域,公开了一种机器人动态平衡控制方法,包括:获取机器人的当前状态信息,当前状态信息包括本体姿态信息和环境感知信息;基于环境感知信息以预测机器人将受到的预期扰动,并基于预期扰动,生成前馈控制指令;基于当前状态信息...
  • 本发明公开了一种基于流变动力学模型的涂料铁辊涂流平控制方法,首先基于物料平衡理论利用辊速比计算湿膜厚度,结合视觉采集的波纹数据利用改进Orchard模型计算最短流平时间;进而构建流挂位移与倾斜角度的关联模型,反向求解在允许流挂阈值下的最大倾...
  • 本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人,包括:当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后,控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动,采集泳池的地形特征信息;其中,第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升;第二驱动方式为控制清...
  • 本发明涉及的是促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的微生物源腐殖酸肥料,所述促进油豆角根系分泌甲羟戊酸的人工合成微生物源腐殖酸通过以下方法制备:利用大球盖菇菌种将玉米秸秆进行预分解,并添加浓度为0.5‑1%的玉米浆,玉米秸秆的含水量为55‑65%,预...
  • 本申请提供了一种密封件无模车削加工中的风险预警方法、系统、存储介质及程序产品,涉及无模车削加工技术领域,该方法包括:将风险检测函数嵌入数控程序生成引擎,并同步获取密封件无模车削加工所需的关键参数数据;在数控程序生成引擎生成数控加工程序的过程...
  • 本实用新型涉及对光技术领域,尤其是涉及一种PLC对光装置,包括支撑安装架板,支撑安装架板上安装有自动快速对光结构,自动快速对光结构包括滑动卡嵌安装在支撑安装架板上的推进对光组件、滑动卡嵌安装在对光组件上的限位夹持固定组件以及卡嵌安装在支撑安...
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