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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 航天器编队构型解耦控制方法
    航天器编队构型解耦控制方法_哈尔滨工业大学_202511961083.5
    一种航天器编队构型解耦控制方法，属于卫星编队控制技术领域。本发明针对基于CW方程的航天器编队控制方法近似误差积累严重，燃料消耗高的问题。包括：计算子星与主星的相对轨道根数，得到子星与主星的径向、迹向和法向相对运动方程，并得到修正后方程；由相...
    2026-03-27
  • 一种西瓜种植用复合型多功能营养肥料及其制备方法
    一种西瓜种植用复合型多功能营养肥料及其制备方法_叁丰生态农业科技(海南)有限公司_202610001358.9
    本发明涉及复合型多功能营养肥料领域，具体涉及一种西瓜种植用复合型多功能营养肥料及其制备方法，用于解决西瓜种植用肥存在的土壤退化、肥效适配性差以及病虫害防治依赖化学农药易抗药、留残污的问题；通过将复合改性有机肥进行搅拌，加入尿素、磷酸二氢钾、...
    2026-03-27
  • 面向复杂海况的无人船多智能体协同避障方法及系统
    面向复杂海况的无人船多智能体协同避障方法及系统_北京海舶无人船科技有限公司_202511986781.0
    本发明公开了一种面向复杂海况的无人船多智能体协同避障方法及系统，涉及无人船多智能体协同避障领域，包括：获取各无人船及周围环境的实时数据；基于密度聚类算法，生成候选障碍物目标点云簇列表；基于卡尔曼滤波器，获取候选障碍物的实时绝对运动状态估计，...
    2026-03-27
  • 无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_北京航空航天大学_202511995321.4
    本申请属于无人机技术领域，具体涉及了一种无人机控制方法和系统，旨在解决在无奇异姿态控制的同时提升抗扰性与稳定性的问题。所述方法包括：获取无人机的运行信息，包括位置信息、速度信息、姿态信息及角速度信息；基于位置信息、速度信息及期望位置信息进行...
    2026-03-27
  • 自移动设备避障方法、自移动设备及清洁机器人
    自移动设备避障方法、自移动设备及清洁机器人_科沃斯机器人股份有限公司_202411320082.8
    本申请实施例提供的自移动设备避障技术方案，自移动设备在检测遇到下部悬空的目标障碍物、并根据探测获取到的目标障碍物的探测悬空高度确定需要重调当前的避障高度阈值时，会向目标障碍物移动以主动去尝试碰撞，并在尝试碰撞过程中会根据自移动设备上碰撞传感...
    2026-03-27
  • 一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置
    一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置_中国直升机设计研究所_202511842159.2
    本发明提供一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置，方法包括：获取无人直升机当前的滚转角和真空速；根据预设滚转角包线图表，确定无人直升机的滚转角是否达到真空速对应的滚转角包线；若达到，则确定无人直升机达到侧滑包线，否则，确定无人直升机未达...
    2026-03-27
  • 一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法
    一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法_叶炜彬_202511972576.9
    本发明公开了一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法，涉及自发电遮阳系统控制技术领域，包括获取目标区域的太阳位置、紫外线强度分布和被遮对象空间密度，生成遮阳需求强度分布；根据遮阳需求强度分布确定无人机部署数量、悬停高度及相互间距，形...
    2026-03-27
  • 无人机群的控制方法、装置及存储介质
    无人机群的控制方法、装置及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202512006858.X
    本申请公开了一种无人机群的控制方法、装置及存储介质。涉及人工智能领域，该方法包括：接收无人机群的多个待执行任务，其中，待执行任务用于表示无人机群待巡逻的目标位置；获取无人机群中的每个无人机的多源感知数据，得到多个多源感知数据；将多个待执行任...
    2026-03-27
  • 面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法
    面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法_河南众源系统工程有限公司_202610042635.0
    本发明公开了面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法，涉及数据采集控制技术领域。该面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法，包括以下步骤：S1，采集双体阀数据集进行分段缩放归一化处理；S2，进行片段化重组与时序一致性筛选，并进行...
    2026-03-27
  • 一种冷链储存仓的加药控制方法
    一种冷链储存仓的加药控制方法_武汉巨力鼎兴冷链股份有限公司_202512055357.0
    本发明涉及一种冷链储存仓的加药控制方法及系统，属于农产品智能仓储技术领域，在储存仓内布置传感器网络，实时采集温度、湿度、CO2与O2浓度及马铃薯发芽指数，构建环境特征向量；基于梯度提升回归树模型预测基础抑芽剂浓度需求；计算环境参数变化率并融...
    2026-03-27
  • 基于上下文的物联网设备控制方法及装置
    基于上下文的物联网设备控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202111677499.6
    本发明公开了一种基于上下文的物联网设备控制方法及装置，该方法包括：接收到第一触发指令，确定第一触发来源；判断第一触发来源是否为目标触发来源，目标触发来源包括设备触发来源，判断为是时，判断第一触发指令是否满足触发条件；当满足时，控制目标物联网...
    2026-03-27
  • 一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统
    一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统_山东大学_202610214499.9
    本申请涉及一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统，属于高端装备制造与人工智能技术交叉领域，用以解决现有无法补偿系统滞后、难应对强非线性及耦合干扰的问题。所述方法包括：通过节流阀运行模型、气室压力动态模型构建...
    2026-03-27
  • 一种富硒生物活性肥及其制备方法和应用
    一种富硒生物活性肥及其制备方法和应用_山东华稼生物科技有限公司_202610046443.7
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种富硒生物活性肥及其制备方法和应用，按重量份数计，制备原料包括：有机硒3~10份、聚丙烯酰胺5~15份、黄腐酸6~25份、生物菌肥10~80份、土壤渗透剂4~16份、土壤分散剂9~18份和阴离子表面活性剂5...
    2026-03-27
  • 基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统
    基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统_上海交通大学_202411404480.8
    本发明公开了一种基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统，属于无人船导航避障领域。包括步骤S1：构建无人船初始化动力学模型，步骤S2：构建路径导航特征向量，步骤S3：以360度全覆盖方式对无人船的四周配备检测传感器，在配备过程中采用...
    2026-03-27
  • 一种高温高压杀菌容器的智能温度调控系统
    一种高温高压杀菌容器的智能温度调控系统_湖南湘嘉食品科技有限公司_202511200819.7
    本发明涉及温度调控技术领域，提供一种高温高压杀菌容器的智能温度调控系统，包括数据处理器，数据处理器用于执行如下智能温度调控策略：对高温高压杀菌容器在高温高压杀菌阶段中当前时间段的压力时序数据进行模态分解，得到低频模态信号、中频模态信号和高频...
    2026-03-27
  • 一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统
    一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统_安徽大学_202610021952.4
    本发明涉及无人机集群控制与自主降落技术领域，具体涉及一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统，本发明在地面矩形降落区域四角布设红外引导发射装置，每个装置将空域划分为多个子空域，并通过时分复用方式轮流发射包含设备码、降落许可码和校验码的红外信...
    2026-03-27
  • 家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质
    家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511977565.X
    本发明实施例提供了一种家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：检测智能家居设备、服务器以及数据库的状态信息；当智能家居设备、服务器以及数据库中的至少一个发生异常事件时，对状态信息进行时间对齐处理，得到状态信息集；对状态数据集...
    2026-03-27
  • 一种无人机自主精准降落系统
    一种无人机自主精准降落系统_西安保通防务科技有限公司_202511981916.4
    本发明公开了一种无人机自主精准降落系统，涉及无人机精准降落技术领域，包括提取环境结构化特征；动态计算无人机相对于目标着陆点的六自由度相对位姿；生成实时更新的着陆参考坐标；驱动飞控系统执行跟踪控制；保障无人机自主精准降落系统在干扰条件下的决策...
    2026-03-27
  • 面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法
    面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法_上海亿为科技有限公司_202511835702.6
    本发明属于无人机动态分布技术领域，具体的说是面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法，包括以下步骤：实时监测环境状态和无人机状态，采用结合在线学习算法或滚动时域优化技术的动态分配方法，根据监测结果动态调整任务优先级和路径规划，实现任务...
    2026-03-27
  • 一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法
    一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法_北京机械设备研究所_202111054585.1
    本发明涉及一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，属于矿山智能驾驶技术领域，解决了现有技术不能有效针对露天矿装载区选取最佳停靠点，并进行分段路径规划的问题。该方法包括：获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将所述...
    2026-03-27
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