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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于云边协同的电网智能巡检方法及系统
    基于云边协同的电网智能巡检方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院_202511290577.5
    本发明属于无人机电力巡检技术领域，提供了一种基于云边协同的电网智能巡检方法及系统，应用于云端‑边缘端‑无人机端三级架构。通过云端进行数据预处理，构建输电线路三维数字模型，集成杆塔坐标、导线弧垂数据及地形DEM信息，并生成初始航线；边缘端接收...
    2026-01-14
  • 启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统
    启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统_四川大学_202510184232.5
    本发明涉及无人机技术领域，特别是启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统。本发明通过模型模块将任务解耦为无人机、任务和战场环境模型，并与优化算法模块数据连接。优化算法模块接收解耦后的模型数据，确定规划目标并生成优化结果，反馈给模型模块...
    2026-01-14
  • 基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法
    基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法_陕西科技大学_202511548027.9
    本发明公开了一种基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法，包括扑翼机机架，所述扑翼机机架的左右两侧均安装有防生翅膀，所述扑翼机机架上还设有控制电路板，所述扑翼机机架上安装有带动每个防生翅膀进行独立扑动的舵机；所述控制电路板用于对...
    2026-01-14
  • 一种针对Dos攻击的非线性多智能体编队避碰控制方法
    一种针对Dos攻击的非线性多智能体编队避碰控制方法_聊城大学_202511764047.X
    本发明开发了一种针对Dos攻击的非线性多智能体系统编队避碰控制方法，涉及多智能体系统协同控制技术领域。本发明的步骤为：步骤一：建立高阶非线性多智能体系统动力学模型与通信拓扑、Dos攻击模型；步骤二：设计分布式弹性观测器，实现攻击下领导者信息...
    2026-01-14
  • 一种低空飞行器的实时避障方法
    一种低空飞行器的实时避障方法_海航空地机(重庆)科技有限公司_202511522772.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种低空飞行器的实时避障方法，包括以下步骤：S1、实时获取本机与至少一个障碍物之间的相对状态信息；S2、判断障碍物是否进入为本机设定的预警体积；若是，则触发避障路径规划，包括以下子步骤：S201、构建以障...
    2026-01-14
  • 一种基于图像采集进行元素识别处理的智能循迹方法
    一种基于图像采集进行元素识别处理的智能循迹方法_湖南农业大学_202511537549.9
    本发明公开了一种基于图像采集进行元素识别处理的智能循迹方法，该方法通过调整小车摄像头姿态采集原始环境图像，并采用灰度化与优化大津法二值化提取道路中线；结合测距传感器和姿态传感器识别并避让障碍物，基于俯仰角变化率识别坡道类型并调整电机占空比；...
    2026-01-14
  • 一种用于藏红花立体种植的有机质菌肥、及其制备方法和应用
    一种用于藏红花立体种植的有机质菌肥、及其制备方法和应用_大连海洋大学_202511492040.7
    本发明提供一种用于藏红花立体种植的有机质菌肥、及其制备方法和应用，所述用于藏红花立体种植的有机质菌肥的制备方法包括：分别制备稻壳炭载体、EM活性菌液、微量元素溶液和腐殖酸溶液，并将其与腐熟畜禽粪便、植物蛋白粕和海藻粉混合、陈化、造粒、烘干得...
    2026-01-14
  • 摇杆行程调节机构
    摇杆行程调节机构_深圳阿尔木创新科技有限公司_202520567219.3
    本申请提供了摇杆行程调节机构，应用于无人机遥控器，所述机构包括：基座、摇杆、第一调节组件和第二调节组件。基座与遥控器外壳固定连接。摇杆位于所述基座内，摇杆穿设所述遥控器外壳。第一调节组件的一端与所述摇杆转动连接，第一调节组件的另一端与所述基...
    2026-01-14
  • 用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质
    用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质_中国科学院合肥物质科学研究院_202511171577.3
    本发明公开了一种用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质，包括以角反射镜的先验目标角度矩阵为目标轨迹，控制云台进行开环粗定位扫描以指向先验目标角度，使得半导体激光器发射激光经对应的角反射镜反射后打到位置敏感探测器上；通过位置敏感探测器计...
    2026-01-14
  • 一种地震应急无人机路径优化装置
    一种地震应急无人机路径优化装置_莆田学院_202511441008.6
    本发明公开了一种地震应急无人机路径优化装置，包括：多模态环境感知层：负责采集环境数据，最后输出障碍物的数据到预测性避障决策层；预测性避障决策层：负责接收来上层的数据，并对数据进行滤波和校准，随后利用LSTM网络预测障碍物未来轨迹，再结合无人...
    2026-01-14
  • 防水操控装置
    防水操控装置_连云港杰瑞电子有限公司_202511432587.8
    本发明公开了一种防水操控装置，包括手柄组件、防水罩、运动机构、外壳，防水罩具有一上下贯通的第一腔体，防水罩的上端部和手柄组件的下端部密封连接，防水罩的下端部和运动机构密封连接，运动机构和外壳的上端部密封连接，运动机构具有第二腔体，第二腔体和...
    2026-01-14
  • 车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质
    车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511334212.8
    本发明提供了一种车辆的对接方法及装置、电子设备和计算机可读介质，属于车辆技术领域，所述对接方法包括：通过无人机将第一终端设备和第二终端设备进行连接，其中，第一终端设备为目标车辆对应的终端设备，第二终端设备为目标乘客对应的终端设备；采集目标车...
    2026-01-14
  • 一种涂布粘度控制方法及系统
    一种涂布粘度控制方法及系统_山东凯拓包装材料有限公司_202511551497.0
    本发明属于粘度控制技术领域，具体涉及一种涂布粘度控制方法及系统，包括以下步骤：S1，获取涂布过程中预设工艺参数的实时数据，基于实时数据及预设指数衰减系数，构建包含当前及历史参数信息的时序加权状态向量；利用与不同涂布工况区关联的多个基准路径模...
    2026-01-14
  • 一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法
    一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法_盐城师范学院_202511560957.6
    本发明涉及一种农业巡检机器人导航决策规划系统及其规划方法，属于农业机器人技术领域，包括多传感器融合感知模块、导航决策规划模块、动态障碍处理模块、横向‑纵向联合控制器、任务管理平台，多传感器融合感知模块包括激光雷达、视觉传感器、北斗/GPS定...
    2026-01-14
  • 一种旋钮结构
    一种旋钮结构_合隆防爆电气有限公司_202520514012.X
    一种旋钮结构。主要解决目前的防爆行业的旋钮都是通过按键下压后添加挂锁去完成手柄的锁定，没有一种简洁方便的自锁结构问题。其特征在于：还包括凸台，设于面板上，其内壁设有若干挡槽，旋钮与凸台可转动连接；第一锁槽，设于旋钮上；滑槽，设于旋钮上，并与...
    2026-01-14
  • 一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法
    一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法_广东海洋大学_202511883832.7
    本发明公开了一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法，属于水下机器人控制技术领域。该方案包括以下步骤：建立AUV运动学模型；基于AUV运动学模型，将轨迹跟踪问题重述为带等式与不等式约束的动态二次规划问题；构建PASZNN模型；基于P...
    2026-01-14
  • 一种兼容手柄与耳机的多功能挂架
    一种兼容手柄与耳机的多功能挂架_广州中天鑫电子科技有限公司_202520147542.5
    本实用新型属于挂架的技术领域，具体地说是一种兼容手柄与耳机的多功能挂架，包括挂架底座、挂架本体以及挂板，挂架本体整体呈弯折状态，且挂架本体与挂架底座形成管状通道，管状通道用于供耳机放置，挂架本体的内侧壁设置有挂耳机的耳机挂架，挂板转动设置在...
    2026-01-14
  • 一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统
    一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统_甘肃岷州集远新型建材有限公司_202511880854.8
    本发明涉及混凝土养护技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统，该方法通过获取养护窑的历史与实时环境参数，结合构件类型及当前工艺阶段生成带标识的监测数据，并匹配相应的预设温湿度调控模型。利用历史温湿度响应样本及构件强度增长...
    2026-01-14
  • 基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统
    基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统_莱芜职业技术学院_202511860476.7
    本发明公开了基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统，涉及移动机器人控制技术领域，AGV通过多模态传感器采集障碍物的距离、速度与方位信息，PLC对数据进行融合建模，预测障碍物在未来时间窗口内的动态危险区域；若检测到路径冲突，则触发局部路径重构...
    2026-01-14
  • 一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统
    一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511875155.4
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统，所述方法包括获取动态环境的实时数据，并进行预处理与三维网格化，得到动态时空网格结构；根据所述动态时空网格结构，进行群体路径规划与冲突调整，得到群体路径集合...
    2026-01-14
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