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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法
    一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法_南京信息工程大学_202610034184.6
    本发明公开一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法，包括以下步骤：构建隐蔽通信模型，包含发射无人艇、接收无人艇、自主航行器及监测无人艇；建立隐蔽通信速率优化算法模型包括以最大化隐蔽通信速率为核心目标，以监测无人艇满足最小虚警概率和最小漏检概...
    2026-04-09
  • 膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质
    膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202411353781.2
    本发明实施例提供了一种膳食柜与家居设备的联动方法、系统、装置、设备和介质，该方法在确定用户从膳食柜取餐后，确定用户所需的用餐环境，然后根据用餐环境，确定所需的家居设备并生成相应的控制指令，再向家居设备发送所述控制指令，以使家居设备执行控制指...
    2026-04-09
  • 基于人工智能算法的多无人机航路规划方法
    基于人工智能算法的多无人机航路规划方法_郑州航空工业管理学院_202410784955.4
    本公开涉及一种基于人工智能算法的多无人机航路规划方法。该方法包括：分别对获取的主控无人机的飞行状态参数和从控无人机飞行状态参数进行嵌入编码以得到主控无人机飞行状态编码向量和从控无人机飞行状态编码向量的集合；将主控无人机飞行状态编码向量和从控...
    2026-04-09
  • 一种保险盒
    一种保险盒_深圳市灵跃创想科技有限公司_202520174444.0
    本实用新型涉及一种保险盒，包括盒体、盖体、锁定装置、电解锁模块和设置按键。盒体内设有用于收纳物品的容腔，容腔具有开口；盖体安装在盒体上，并可打开或闭合开口；锁定装置具有闭合状态和开锁状态，锁定装置处于闭合状态时，锁定盖体与盒体之间的相对位置...
    2026-04-09
  • 数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质
    数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质_赫比(上海)家用电器产品有限公司_202610261181.6
    本发明公开了数控机床的控制方法，包括：获取多个数控机床的机床状态信息，获取生产任务信息，基于机床状态信息，分配数控机床执行生产任务信息。本发明提供的数控机床的控制方法、系统、电子设备、存储介质，能实现机床加工任务的智能分配，提高了机床的利用...
    2026-04-09
  • 一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用
    一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用_烟台固特丽生物科技股份有限公司_202512017352.9
    本发明公开了一种基于海带残渣纤维素凝胶与贝类粘液提取物的肥料缓释包膜剂及其制备方法与应用，属于肥料增效剂与环保材料技术领域。所述包膜剂包括以下质量分数的组分：海带残渣纳米纤维素凝胶22%~46%、贝类粘液提取物12%~18%、复酶糖苷0.2...
    2026-04-09
  • 一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法
    一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法_北京航空航天大学_202411764107.3
    本发明属于多无人机协同规划技术领域，尤其为一种基于先验概率信息引导的多无人机智能规避目标搜索方法，包括如下步骤：步骤1：建立无人机平台模型，传感器模型，目标运动模型；步骤2：建立环境信息图模型，包括目标搜索概率图、环境不确定信息图、数字信息...
    2026-04-09
  • 一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统
    一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610012455.8
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于分布式架构的无人机协同集成控制方法及系统，本申请提出以下方案，基于母机与目标僚机的多源传感器数据构建母机近场三维风场模型，并从风场中提取满足飞行可操作性的流线，将其参数化为等待、进近和离港等气动...
    2026-04-09
  • AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法
    AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511852121.3
    本申请提出了一种AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法，属于移动机器人及自动化控制领域。提出通过激光测距实时检测车辆位姿，同时结合转弯半径的分析计算实施舵轮角度自动补偿的解决方案，以期通过90度旋转平移检测排除特殊误差、实现高效用精准的标定...
    2026-04-09
  • 一种自平衡两轮车队列编队控制系统
    一种自平衡两轮车队列编队控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202610015431.8
    本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种自平衡两轮车队列编队控制系统，该系统包括云端调度平台、编队控制单元及车端执行单元。云端调度平台基于累积重力势能变化及路面平整度系数生成全局规避路径，并执行动态补位。编队控制单元构建通信拓扑，执行基于...
    2026-04-09
  • 考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统
    考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统_西南大学_202610016821.7
    本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统，包括：获取单个智能体的动力学模型，构建智能体集群队列；基于所构建的智能体集群队列，计算智能体集群队列的复合控制协议；根据所得到的复合控制协议，...
    2026-04-09
  • 一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质_上海城投水务(集团)有限公司制水分公司_202511300088.3
    本发明公开了一种自来水厂水平衡控制方法、装置、设备及存储介质，具体涉及自来水厂水平衡控制领域，包括在边缘端构建第一预测模型用于生成阶段供水量预测结果，并在云端构建第二预测模型用于生成全局供水控制结果；在边缘端构建潜伏代理模型，并通过周期性蒸...
    2026-04-09
  • 一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法
    一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法_中运科技股份有限公司_202610136377.2
    本发明属于无人机集群协同控制与轨迹规划的技术领域，涉及了一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法，包括以下步骤：接收任务数据与电池健康度因子，生成初始候选航线及基础能耗曲线；基于健康度计算能量供给上限与消耗下限轨迹，构建能量状态安全走...
    2026-04-09
  • 设备控制方法、装置、存储介质及电子装置
    设备控制方法、装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202511759513.5
    本申请公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能设备技术领域，该设备控制方法包括：在目标状态转移模型中，获取与当前场景需求匹配的目标操作路径；目标操作路径包括至少一个操作路径节点；对目标操作路径进行路径验证处理，得到路径验证...
    2026-04-09
  • 家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质
    家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511953783.X
    本发明涉及家居设备技术领域，公开了家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质，家居设备的控制方法，包括：控制家居设备对各个功能模块进行性能监控；根据性能监控结果获取各个所述功能模块的负载特性；获取所述家居设备的待机状态，若所述家居设备...
    2026-04-09
  • 基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统
    基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610267116.4
    本发明提供基于冗余控制模块热切换的DCS自主改造方法及系统，涉及分散控制系统技术领域，包括通过获取目标控制模块数据，构建数字孪生控制模块；融合控制流图与数据依赖图可视化推演生成切换预案；建立状态迁移通道形成热切换执行方案；执行切换并采集偏差...
    2026-04-09
  • 一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法
    一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511801349.X
    本发明提供了一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法，在机器人内部设置等边三角磁传感阵列，实时获取磁条路径的磁场信号；基于该信号通过重心定位算法得到信号重心坐标，并通过位姿解算获得姿态角偏差；结合信号重心坐标与姿态角偏差提取横向偏...
    2026-04-09
  • 一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统
    一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统_内蒙古恒汇成科技有限责任公司_202511894937.2
    本发明涉及导航规划技术领域，揭露了一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统，所述方法包括：对目标巡检区域进行多源数据融合，得到空间测量环境数据；解析空间测量环境数据中的空域限制条件，并结合目标巡检区域的巡检任务需求，以确定导航路径测量约束...
    2026-04-09
  • 移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统
    移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202610256303.2
    本申请提供一种移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统，涉及机器人控制技术领域。其中，本申请首先采集移动模架机器人的运动参数和模架形态数据；其次基于运动参数和模架形态数据，动态划定多级安全区域；接着持续扫描多级安全区域以获取环境信息并检测...
    2026-04-09
  • 面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法
    面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法_重庆邮电大学_202511967400.4
    本发明涉及一种面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法，属于无人机控制技术领域。针对小规模无人车场景的空地协同控制系统，通过无人机进行中继通信，并建立平均路径损耗模型；分析系统中视距与非视距链路的路径损耗差异，建立以仰角和环境参数为变...
    2026-04-09
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