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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品
    基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510588562.0
    本申请公开了一种基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品，涉及角度跟踪制导领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据为在捷联相机视线坐标系下，获取的目标相对所述捷联相机的角度信息；角度信息包括：航向角、俯仰角和滚动角；基于信息...
    2025-08-14
  • 一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品
    一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品_北京石头创新科技有限公司_202510148032.4
    本申请实施例公开了一种越障方法，该方法包括自移动设备在越障时若在当前位置越障失败，可以根据越障区域的空间环境信息确定一个或多个第一目标位置，并在任一第一目标位置进行越障。本申请实施例还公开了一种越障装置、自移动设备、计算机存储介质及计算机程...
    2025-08-14
  • 一种电动拖拉机多节点路径规划方法
    一种电动拖拉机多节点路径规划方法_石河子大学_202310151385.0
    本发明提供一种电动拖拉机多节点路径规划方法，属于电动拖拉机多节点路径规划领域，利用改进鲸鱼算法得到改进蚁群算法的运行参数，将运行参数代入改进蚁群算法求解多节点最优路径，将改进蚁群算法求解多节点最优路径的结果放入改进鲸鱼算法的迭代中，在改进鲸...
    2025-08-14
  • 一种巡检机器人避障控制系统及方法
    一种巡检机器人避障控制系统及方法_西安华创马科智能控制系统有限公司_202510467329.7
    本发明公开了一种巡检机器人避障控制系统及方法，其中该系统包括：避障信号采集节点，设置有用于采集多种矿井避障数据的多个数据采集节点；矿井避障数据包括主避障数据及辅避障数据；机器人综合避障业务节点，包括主避障业务节点及辅避障业务节点，主避障业务...
    2025-08-14
  • 一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法
    一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法_东南大学_202210971875.0
    本发明公开一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法，属于机器人路径规划领域。包括：首先应用维诺图算法生成初始的维诺路网；然后识别出至少具有3个邻居节点的节点，将该节点作为交通枢纽节点，构建第一层稀疏环境拓扑图；其次，寻找与枢纽节点直接...
    2025-08-14
  • 一种四旋翼无人机级联控制方法
    一种四旋翼无人机级联控制方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510942382.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其是提供了一种四旋翼无人机级联控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型；设计位置增量式模型预测控制—姿态分数阶PID控制的级联控制框架；设计非线性交叉迭代策略，以跟踪误差平方最小为目标，优化级联控制框架中的...
    2025-08-14
  • 航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备
    航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备_上海太驿微行航天科技有限公司_202411590157.4
    本发明涉及一种航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取目标小行星相关参数；根据目标小行星与地球的轨道相交情况，进行拦截任务规划，确定任务航天器相关参数；根据所述拦截任务规划获得撞击时的小行星绝对速度和航天器绝...
    2025-08-14
  • 无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置
    无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置_杭州数聚链科技有限公司_202510496414.6
    本发明提供了一种无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置，包括：监控模块、态势纵览模块、指挥调度模块、联合执飞模块、任务模块和作业分析模块；监控模块用于，监控无人机的机巢外画面以及无人机画面；态势纵览模块用于，浏览基站列表、无人机列表、...
    2025-08-14
  • 空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法
    空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法_西北工业大学_202211557947.3
    本发明公开了一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法，包括：建立三方博弈系统模型并求解，得到最优追逃制导策略；构建三方飞行器的运动模型并设定仿真限制条件得到仿真模型；对获得的每组仿真数据，在空战三方均执行最优追逃制导策略基础上...
    2025-08-14
  • 一种顿挫感旋钮
    一种顿挫感旋钮_泉州野小兽健康科技有限公司_202422430781.X
    本实用新型提出了一种顿挫感旋钮，包括旋钮底座，旋钮底座上转动连接有旋钮，旋钮底座和旋钮之间设置有旋转反馈装置，旋转反馈装置包括齿环和弹性卡齿，齿环上设置有一圈凹槽，弹性卡齿为与凹槽啮合的V形弹性卡齿，齿环和弹性卡齿分别固定在旋钮和旋钮底座上...
    2025-08-14
  • 一种按压式旋钮
    一种按压式旋钮_泉州野小兽健康科技有限公司_202422430784.3
    本实用新型提出了一种按压式旋钮，包括旋钮底座，旋钮底座内部为中空的容纳腔，容纳腔内设置有上下移动的电路板，电路板的底部安装有按压开关，电路板与容纳腔的内底部之间设置有若干弹性件，旋钮底座的上表面开设有通向容纳腔的旋钮孔，旋钮孔内套设有可旋转...
    2025-08-14
  • 一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法
    一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法_承德荣智科技股份有限公司_202510590135.6
    本发明公开一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法，包括步骤一：设定地图、路径和资料数据库，基于原有的资料数据库在原有的地图和路径内进行移动；步骤二：基于地图内设定的原有路径，对移动中突然缺失的障碍物进行防盗检测和分析；步骤三：基...
    2025-08-14
  • 一种基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法
    一种基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法_沈阳大学_202510584927.2
    本发明公开了四旋翼无人机技术领域的基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法；包括四旋翼无人机的坐标系及姿态角定义；四旋翼无人机动力学建模；自抗扰控制策略的设计；高阶扩张状态观测器的设计；莱万特(Levant)微分器的引入及参数估...
    2025-08-14
  • 一种面向无人驾驶飞行器的空地协同配送航路优化方法
    一种面向无人驾驶飞行器的空地协同配送航路优化方法_交通运输部公路科学研究所_202510947905.8
    本发明公开一种面向无人驾驶飞行器的空地协同配送航路优化方法，属于无人驾驶飞行器系统自动化物流配送领域。首先对空地协同物流配送系统中的无人驾驶飞行器进行运动学和动力学建模；然后将每架无人驾驶飞行器与所有无人车之间的配送距离、飞行能耗和无人机之...
    2025-08-14
  • 一种智能农机种管同辙作业方法
    一种智能农机种管同辙作业方法_华南农业大学_202310089193.1
    本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节...
    2025-08-14
  • 一种半自适应控制的船舶自动舵装置
    一种半自适应控制的船舶自动舵装置_宁波扇贝科技有限公司_202210580365.0
    本发明涉及自动舵设备领域，具体涉及一种半自适应控制的船舶自动舵装置，装置包括采集模块、舵角闭环控制模块、航向闭环控制模块、增益优化更新模块和船舶模型更新模块，方法包括，采集船舶的实际速度、实际航向和实际舵角；获取船舶的设定航向，计算实际航向...
    2025-08-14
  • 移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质
    移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质_北京石头创新科技有限公司_202411654514.9
    本申请实施例公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质，移动机器人包括机身以及可升降设置于机身顶端的测距组件，首先，控制移动机器人在初始位置以测距组件下降的第一状态启动，然后，控制移动机器人在该初始位置获取该移动机器人与上...
    2025-08-14
  • 航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质
    航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质_湖南第一师范学院_202510625351.X
    本申请公开了一种航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质，涉及航天器控制技术领域，应用于目标航天器编队中的控制器，包括：根据目标航天器编队中各航天器的交互连通性确定各拓扑邻居集，将拓扑邻居集中的潜在碰撞集合输入基于人工势函数构建的预设公式中...
    2025-08-14
  • 一种载人飞碟姿态控制方法及系统
    一种载人飞碟姿态控制方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202510954111.4
    本申请属于飞行器控制技术领域，公开了一种载人飞碟姿态控制方法及系统，通过检测、辨识、控制模式确定和优化求解等步骤，有效应对了动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持了载人飞碟的高精度姿态控制，从而具有能够有效应对动力单元的响应迟滞或卡滞故障，维持...
    2025-08-14
  • 面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法
    面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法_重庆邮电大学_202510581791.X
    本发明涉及一种面向非结构化环境的VFH‑MLP多层级直方图融合的路径规划方法，属于局部路径规划技术领域。该方法包括：获取雷达数据并将其划分为若干个扇区Ki，基于各扇区的障碍物强度建立障碍物向量场直方图
    2025-08-14
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