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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于COMA方法的多无人机搜救路径规划方法
    一种基于COMA方法的多无人机搜救路径规划方法_中国民用航空飞行学院_202510606161.3
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于COMA方法的多无人机搜救路径规划方法，包括离线集中训练与在线分布式部署两大阶段；离线集中训练阶段：项目设计了覆盖规划层(上层)和路径规划层(下层)的双层协同框架，实现了宏观任务分配与微观路径执行的解...
    2025-09-24
  • 多飞行器系统基于落角约束拦截与飞行器间避碰一体化制导方法、电子设备及介质
    多飞行器系统基于落角约束拦截与飞行器间避碰一体化制导方法、电子设备及介质_北京航空航天大学_202510629996.0
    本申请公开了一种多飞行器系统基于落角约束拦截与飞行器间避碰一体化制导方法、电子设备及介质。该方法可以包括：建立基于期望拦截角的落角约束制导律；建立基于图神经网络强化学习的避碰制导律；将落角约束制导律与避碰制导律进行耦合协作，实现针对飞行器的...
    2025-09-24
  • 一种基于子矩阵选择的集群编队轨迹规划方法
    一种基于子矩阵选择的集群编队轨迹规划方法_浙江大学_202411617202.0
    本发明公开了一种基于子矩阵选择的集群编队轨迹规划方法，包括：将集群编队抽象为图结构，图的节点为集群中的智能体，边为智能体之间的连接约束，边的权重为两个智能体间的欧氏距离的平方，从而构建图的拉普拉斯矩阵；基于矩阵最大迹，选取所述拉普拉斯矩阵中...
    2025-09-24
  • 无人水面舰艇安全靠泊的容错避障控制方法
    无人水面舰艇安全靠泊的容错避障控制方法_海南大学_202510996104.0
    本发明涉及无人水面舰艇安全靠泊的容错避障控制方法，构造包含障碍物信息的控制密度函数，基于控制密度函数和参考系统模型的动力学方程，构造容错模型预测控制框架，通过容错模型预测控制框架的输出，控制无人水面舰艇靠泊，其中，基于参考系统模型的运动学方...
    2025-09-24
  • 基于神经网络修正的近海底机器人干扰观测控制器及方法
    基于神经网络修正的近海底机器人干扰观测控制器及方法_哈尔滨工程大学_202510265419.8
    本发明公开了一种基于神经网络修正的近海底机器人干扰观测控制器及方法，所述控制器由三部分组成：1)带RBF神经网络修正的干扰观测器，用于实时监测并补偿外界扰动；2)双闭环积分滑模控制器，包含位置环和速度环，依据期望与实际位置生成控制力矩指导近...
    2025-09-24
  • 一种基于PMA-MADDPG的多船协同自主避碰方法
    一种基于PMA-MADDPG的多船协同自主避碰方法_大连海事大学_202510853389.2
    本发明公开了一种基于PMA‑MADDPG的多船协同自主避碰方法，该方法包括以下步骤：将船舶智能体及其所在环境建模为一个多智能体马尔可夫博弈系统；将所述多智能体马尔可夫博弈系统的奖励函数设计为多目标综合奖励函数；建立基于策略‑价值网络结构的P...
    2025-09-24
  • 停止装置、停止系统以及声音检测装置的设置方法
    停止装置、停止系统以及声音检测装置的设置方法_三菱电机株式会社_202380093060.X
    本申请说明书中公开的技术涉及用于适当地管理驱动装置的停止手段的技术。与本申请说明书中公开的技术有关的停止装置具备：声音判定部，用于判定由检测周围的声音的声音检测装置检测出的所述声音是否包含驱动装置主体的预定的振动音；以及控制部，用于在所述声...
    2025-09-24
  • 一种分布式倾转旋翼无人机控制分配方法及装置
    一种分布式倾转旋翼无人机控制分配方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202310472933.X
    本申请涉及一种分布式倾转旋翼无人机控制分配方法及装置。所述方法包括：基于优先级的投影算法在所述封闭的三维可达力矩集的边界找到最佳投影点作为可达虚拟控制力矩，设计串级解耦控制分配算法计算倾转角度和旋翼转速的控制量；利用旋翼模态下基准倾转角特性...
    2025-09-24
  • 一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法
    一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法_盐城工业职业技术学院_202510797907.3
    本发明提供了一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法，包括：地图生成模块，用于基于无人机获取待除草农田信息，并基于待除草农田信息生成农田区域地图；定位模块，用于基于预设频率对除草机进行高精度定位更新，得到除草机的实时位置，并将实时位置与...
    2025-09-24
  • 机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品
    机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品_上海智元新创技术有限公司_202411341499.2
    本申请提供了机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：在预测到所述机器人将要发生被困事件的情况下，对所述机器人进行脱困处置。本申请通过对机器人将要发生被困事件的主动预测，提前对机器人进行脱困处置，能够有效提高机器人脱困...
    2025-09-24
  • 基于γ-氨基丁酸复合螯合清液型水溶肥及其制备方法
    基于γ-氨基丁酸复合螯合清液型水溶肥及其制备方法_淮安大华生物科技有限公司_202510923664.3
    本发明涉及肥料领域，具体涉及基于γ‑氨基丁酸复合螯合清液型水溶肥及其制备方法，由以下质量份的组分组成：微胶囊悬浮液50‑55份，5‑氨基乙酰丙烯2‑4份，改性表面活性剂0.4‑0.6份，纳米二氧化硅0.1‑0.3份，去离子水42‑44份。本...
    2025-09-24
  • 一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质
    一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质_上海快仓智能科技有限公司_202210606102.2
    本申请公开了一种控制差速轮组底盘运动的方法、装置、设备及介质，涉及差速轮组底盘的运动控制技术领域。该方法应用于AGV，通过如下步骤：确定差速轮组底盘的运动路径；控制差速轮组底盘按照运动路径以整体速度和整体角速度运动，其中差速轮组底盘的整体速...
    2025-09-24
  • 一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法
    一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法_北京理工大学_202510783141.3
    一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法，属于飞行器自主控制领域。本发明实现方法为：分别建立飞行器的动力学和运动学模型；考虑安全降落条件，建立连续的参考高度；建立飞行器与降落平台之间的位置误差动力学和姿态误差动力学，使得飞行器跟踪参...
    2025-09-24
  • 一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用
    一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用_中国长江三峡集团有限公司_202510894913.0
    本发明涉及一种以磷石膏为主要原料的土壤生态修复基质、制备与应用，属于固体废物资源化领域。包括磷石膏、电石渣、粉煤灰、有机肥和保水剂，且质量份数之比为100：（0.5‑3）：（1‑5）：（5‑10）：（0.01‑0.02）。黑麦草及高羊茅在本...
    2025-09-24
  • 一种核桃专用肥及其制备方法
    一种核桃专用肥及其制备方法_贵州省核桃研究所_202310279288.X
    本发明公开了一种核桃专用肥及其制备方法，属于核桃专用肥制备领域，制备原料包括改性膨胀珍珠岩、豆粕、麻饼麻渣、骨粉、腐质酸、黄腐酸、芽孢杆菌、黑曲霉、酵母菌、木质素、硫酸钾、磷酸一铵和草酸钙。制备步骤包括：预处理、发酵处理和造粒包装。制得的核...
    2025-09-24
  • 一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法
    一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法_辽宁工业大学_202510896339.2
    本发明公开了一种输入延迟多全向移动机器人的预设时间编队控制方法，属于全向移动机器人自适应控制领域，所述控制方法包括以下步骤：建立具有输入延迟、未知非线性项及外部干扰的多全向移动机器人动力学模型；基于Padé近似和拉普拉斯变换引入辅助向量以简...
    2025-09-24
  • 基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法
    基于改进的CSAC-APF算法的船舶路径规划方法_西安电子科技大学_202310286869.6
    本发明公开的基于改进的CSAC‑APF算法的船舶路径规划方法，将CSAC算法和以势能为主的奖励机制结合，提出了CSAC‑APF算法，利用传感器(海洋雷达设备)收集船舶和环境信息，将船舶与目标点和障碍物的状态信息作为算法的输入数据。通过模型训...
    2025-09-24
  • 飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质
    飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510802425.2
    本发明公开了一种飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质，其提出了一种多专家演示引导的智能决策技术，旨在提高飞行器应对复杂环境和多方面性能需求时的智能决策能力，利用不同领域专家的演示数据，引导智能体成为同时具备各个领域能力的综合智能体，即使...
    2025-09-24
  • 通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法
    通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202411683309.5
    本申请涉及一种通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法。所述方法包括：基于基因调控网络生成当前环境中关于任务目标和威胁区的局部环境信息浓度，根据所述局部环境信息浓度确定无人机维持群体形态的群体速度作用矢量、无人机躲避威胁区域的躲避速度作...
    2025-09-24
  • 一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法
    一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法_中国民用航空飞行学院_202510160455.8
    本发明公开了一种面向城市低空的无人机三维动态避障方法，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于无人机特性可变的三维椭球保护区模型；S2：建立相对冲突区域RCC和绝对冲突区域ACC；S3：将绝对冲突区域ACC分割为多个三角形切...
    2025-09-24
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