Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法
    一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法_中国农业大学_202510571595.4
    本申请涉及一种基于协作域约束模型的采收辅运跟随机器人运动控制方法，属于农业机器人技术领域。该方法通过全局定位系统实时获取采摘员与机器人位置，构建协作域约束模型，约束二者动态位置关系。创新性地将采收辅运流程分为三大步骤：准轨跟随、精准停止、监...
    2025-08-12
  • 自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置
    自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置_华侨大学_202510466325.7
    本发明提供的自适应采样绳驱动并联搬运机器人的路径规划方法及装置，涉及路径规划领域。本发明通过获取起始点、目标终点以及机器人的相关信息等，确定机器人的搜索空间；在机器人初始状态可行时，以起始点与目标终点为根节点分别创建随机树；采用双向自适应调...
    2025-08-12
  • 一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统
    一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202510326834.X
    本发明公开了一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统，属于路径规划技术领域，包括：通过北斗卫星导航接收机接收北斗卫星信号，并采用卫星导航解算算法计算无人机的实时位置、速度和航向信息；利用机载传感器获取环境数据，并对环境数据进行预处理...
    2025-08-12
  • 基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备
    基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备_成都秦川物联网科技股份有限公司_202411786209.5
    本申请公开了基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取所述机器人的当前搬运任务，并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息；根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体，若是，则根据...
    2025-08-12
  • 多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统
    多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统_中国科学院光电技术研究所_202510564384.8
    本申请提供一种多焦点超透镜相位确定方法、飞行充电设备及电能交互系统，该方法应用于电能交互系统；电能交互系统包括多焦点超透镜和光伏阵列，多焦点超透镜用于将入射激光整形为光斑阵列并聚焦于光伏阵列的光伏接收面，其中，光斑阵列与光伏阵列的阵列布局相...
    2025-08-12
  • 一种低能耗移动机器人路径规划方法
    一种低能耗移动机器人路径规划方法_贵州大学_202211475731.2
    本发明公开了一种低能耗移动机器人路径规划方法及推荐系统包括，利用栅格法构建路径规划环境地图并确定起始位置和目标位置；利用ESA*算法进行静态环境下的机器人路径规划，并对规划路径进行转折惩罚、剪枝和平滑处理，获取全局节能路径；提取全局节能路径...
    2025-08-12
  • 一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法
    一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510698507.7
    本发明涉及农业生物技术领域，尤其涉及一种棉花水肥一体化的水溶性肥料及制备方法，通过科学配比复合氨基酸、腐植酸‑黄腐酸复合物、中微量元素螯合体系、锌‑石墨烯复合物、褐藻寡糖‑γ‑氨基丁酸复合物、复合微生物菌剂、纳米二氧化钛、2‑萘氧乙酸钠及土...
    2025-08-12
  • 一种高氮水溶肥及其生产方法
    一种高氮水溶肥及其生产方法_甘肃省农业科学院旱地农业研究所_202310689300.4
    本发明涉及一种高氮水溶肥及其生产方法，其特征在于，所述高氮水溶肥中氮含量大于等于15%，氮含量中酰胺态氮含量大于等于60%，所述酰胺态氮由尿素微粒提供；所述尿素微粒由尿素经破碎获得；所述破碎是设定破碎机的目数为40～100目；所述尿素硬度大...
    2025-08-12
  • 自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置
    自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置_库卡机器人制造(上海)有限公司_202410156648.1
    本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置，其中，自主移动装置的控制方法包括：在自主移动装置移动的过程中，通过自主移动装置的摄像装置获取第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的内容为在自主移动装置移动过程中与自主移...
    2025-08-12
  • 一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人
    一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人_北京涵鑫盛科技有限公司_202510563439.3
    本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人，包括以下步骤：S1、多源数据采集：通过多模态传感器采集数据；S2、信息熵计算与权重场生成：计算信息熵并生成权重场；S3、路径规划与优化：构建路径优化模型；S4、路...
    2025-08-12
  • 一种基于分层优化和RRT*-蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法
    一种基于分层优化和RRT*-蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法_安徽科技学院_202510556007.X
    本发明公开了一种基于分层优化与RRT*‑蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、山体抽象建模。S2、给建模的山体进行分层打点；根据起始角的设定保证斜锥的层连接一定在最缓区域内；给山体按编号奇偶性分配出入口。S3、初始化蚁群算...
    2025-08-12
  • 泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置、电子设备
    泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置、电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202412000452.6
    本申请提供一种泳池污染物的清扫路线生成及清扫方法、装置及电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的规划路径移动，识别泳池中的污染物的类别、分布密度和分布位置，根据泳池清洁机器人相对于规划路径的行进方向、污染物的类别、分布密度和分布位置，生成...
    2025-08-12
  • 一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备
    一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备_长安大学_202211202538.1
    本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二...
    2025-08-12
  • 一种复合型海藻肥及其应用
    一种复合型海藻肥及其应用_广州利丰生物科技有限公司_202510626272.0
    本发明涉及一种复合型海藻肥及其应用，属于农业化学品技术领域。本发明通过将吡啶酯类化合物和海藻肥复配使用，两者具有协同增效作用，对黄瓜的生长和果实品质的提高具有显著提升作用。本发明的复合型海藻肥可以显著提高黄瓜的产量、瓜长、横径、肉厚以及蛋白...
    2025-08-12
  • 一种脐橙用富硒生物有机肥及其制备方法
    一种脐橙用富硒生物有机肥及其制备方法_兴国县丰硒农业发展有限责任公司_202510664918.4
    本发明涉及生物有机肥技术领域，尤其涉及一种脐橙用富硒生物有机肥及其制备方法。上述脐橙用富硒生物有机肥，其原料按质量份包括：干燥后紫云英20‑40份，畜禽粪便10‑20份，草木灰10‑30份，谷壳1‑5份，木屑1‑5份，黄腐酸钾3‑6份，树枝...
    2025-08-12
  • 一种基于随机采样式遗传算法的全局路径规划方法
    一种基于随机采样式遗传算法的全局路径规划方法_东南大学_202310149156.5
    一种基于随机采样式遗传算法的全局路径规划方法，该方法通过随机采样与高斯采样交替的方式进行种群初始化，增加初始种群的多样性以及路径段的连通性；在适应度函数中增加膨胀层惩罚因子，增加路径的安全性；将种群按照适应度值分为高适应度种群和低适应度种群...
    2025-08-12
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_南京苏逸实业有限公司_202510567887.0
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：确定预设仓库中待规划路径的起点和终点；基于预设仓库的当前场景信息确定预设仓库中每个子区域的当前通行阻碍等级；计算各个候选节点的实际行驶代价，并基于各个候选...
    2025-08-12
  • 路径规划方法、装置、介质以及电子设备
    路径规划方法、装置、介质以及电子设备_北京有竹居网络技术有限公司_202410167118.7
    本公开涉及一种路径规划方法、装置、介质以及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法通过获取第一机器人预设范围内的通过预设的抽象编码方式进行表达的环境状态信息，将环境状态信息输入至策略网络，获得第一机器人在下一时间步执行的目标动作，然后，控制第一...
    2025-08-12
  • 轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质
    轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410159006.7
    本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取传感器采集到的感知数据；根据所述感知数据，确定障碍物的目标点，所述目标点为所述障碍物轮廓中最靠近自主移动装置的点；根据障碍物的目标点，确定动态...
    2025-08-12
  • 一种轻稀土烟叶生态微肥及其制备方法
    一种轻稀土烟叶生态微肥及其制备方法_西昌学院_202510674296.3
    本发明公开了一种轻稀土烟叶生态微肥及其制备方法，属于叶面肥技术领域。本发明解决了如何进一步提高叶面肥的使用效果的问题。本发明提供了轻稀土烟叶生态微肥，其包括叶面肥增效剂，叶面肥增效剂的有效成分包括稀土氨基酸配合物，所述稀土氨基酸配合物中的氨...
    2025-08-12
首页 上一页 57 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证