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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统
    一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统_南京航空航天大学_202510545279.X
    本发明公开了一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统，方法包括以下步骤：基于无人机的航向角阈值和俯仰角阈值，通过Cubic Spline插值方法离线生成覆盖前向感知空间的三维路径组；将三维路径组覆盖的三维空间...
    2025-08-08
  • 基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质
    基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510564012.5
    本发明提供了一种基于智能算法的水上救生设备控制方法、系统及存储介质，包括：实时采集水上环境数据以及目标对象的状态数据；基于智能算法，对所述环境数据以及状态数据进行综合分析，得到所述目标对象的安全状态以及水上环境的危险程度；基于所述目标对象的...
    2025-08-08
  • 一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202510530429.X
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶四元...
    2025-08-08
  • 一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统
    一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统_紫光计算机科技有限公司_202510555806.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统，该方法包括：降落侧主控单元首先接收无人机发送的降落请求信号，并激活发热单元阵列；之后根据预设的二维码编码规则，控制发热单元阵列中各个发热单元的通断或发热功率，生成...
    2025-08-08
  • 一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法
    一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法_北京理工大学_202510549059.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法，利用多无人车的分布式搜索特性，使多无人车系统充分感知和收集目标地图中的信息资源，利用粒子群算法的协作机制实现多车路径规划，首先，地图栅格化方法支持动态调整栅格大小和数量使本发明...
    2025-08-08
  • 一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法
    一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法_山东富丰农业科技有限公司_202510633707.4
    本发明属于水溶性颗粒肥料技术领域，具体涉及一种适用于滴灌系统的水溶性颗粒肥料及其制备方法。包括以下重量份的原料：氮肥20‑40份、磷肥15‑30份、钾肥20‑40份、有机质10‑20份、大豆多肽0.5‑1份、粘合剂1‑4份、防粘剂2‑5份；...
    2025-08-08
  • 基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法
    基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法_西安电子科技大学_202310543396.3
    本发明公开了一种基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法，其步骤为：构建无人机飞行控制数学模型；设计状态空间、动作空间以及奖励函数；搭建深度强化学习神经网络模型；生成经验数据集；利用SAC算法训练深度神经网络；以训练好的网络作为教...
    2025-08-08
  • 一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法
    一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法_中国科学院空天信息创新研究院_202510311190.7
    本发明提供一种基于深度强化学习算法的飞艇自主制导飞行方法，包括：利用再分析气象数据和飞艇运动学模型构建环境模型；建立马尔可夫决策过程模型，其中，马尔可夫决策过程模型的动作空间根据环境模型设计；基于环境模型和马尔可夫决策过程模型，采用深度强化...
    2025-08-08
  • 一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法
    一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法_云南百纯科技有限责任公司_202510531355.1
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种含氨基酸水溶肥料及其制备方法，方法包括：原料准备、载体系统构建、信号分子提取与活化、抗逆氨基酸复合物制备、多元协同体系构建等步骤。本发明通过土壤穿透载体系统和植物源信号分子技术的创新结合，解决了盐碱土壤中肥...
    2025-08-08
  • 基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统
    基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统_重庆大学_202510524843.X
    本发明涉及一种基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：将无人机目标轨迹跟踪任务划分为初步优化阶段和精细优化阶段；S2：在所述初步优化阶段，通过异方差贝叶斯优化对PID控制器...
    2025-08-08
  • 一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统
    一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统_山东承势电子科技有限公司_202510503065.6
    本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统，方法包括：获取无人机飞行状态数据和周围环境的三维建模来识别障碍点的位置；以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估...
    2025-08-08
  • 一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质
    一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质_航天科工火箭技术有限公司_202510556806.7
    本发明公开了一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质，所述方法包括：获取在当前飞行时段下，运载火箭姿控发动机的开关机频率；将开关机频率与液体动力系统贮箱膜片的固有频率进行比对；根据比对结果，对当前飞行时段下的姿控发动机的开关机指令...
    2025-08-08
  • 无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品
    无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品_维坤智能科技(上海)有限公司_202510542560.8
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种无人机自动巡检方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用于解决现有技术中无人机自动巡检方法在缺少外部导航信号的场景下难以自动控制巡检路径的技术问题。该方法包括：接收并解析无人机自动巡检指令，得...
    2025-08-08
  • 一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品
    一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202510538629.X
    本发明公开了一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品。该方法包括：获取所述车载无人机的目标位姿和所述车载无人机的当前位姿，其中，所述目标位姿为车载无人机相对于所述车辆的期望位姿，所述当前位姿为车载无人机相对于所述车辆的当...
    2025-08-08
  • 机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人
    机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人_广东电网有限责任公司广州供电局_202510491554.4
    本申请涉及一种机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人。获取待巡检电厂的俯视平面图，并对俯视平面图进行栅格划分，得到多个子巡检区域，行驶至多个子巡检区域中目标子巡检区域的调度位置，并基于目标子巡检区域和俯视平面图，向机器人集群中的各伴随机器...
    2025-08-08
  • 一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法
    一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法_福州大学_202510532801.0
    本发明提出一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法，包括：步骤S1：构建四旋翼无人机系统模型；步骤S2：构建动态目标在飞行平台成像平面中的像素点，考虑运动目标的图像动力学模型，并以此构造虚拟图像矩实现飞行机器人对动态目标的跟踪控...
    2025-08-08
  • 一种面向多传感器数据采集的无人机抵近飞行目标选择方法及选择系统
    一种面向多传感器数据采集的无人机抵近飞行目标选择方法及选择系统_苏州工学院_202510586011.0
    本发明公开了一种面向多传感器数据采集的无人机抵近飞行目标选择方法及选择系统，包括：位置更新模块、数据计算模块和方向判断模块。本发明针对多个传感器散布在无人机可飞行覆盖的范围内，需要无人机周期性的依次以恒定速度飞至各个传感器上空并进行传感器数...
    2025-08-08
  • 一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法
    一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法_广东海安水运技术服务有限公司_202510297712.2
    本发明公开一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法。通过构建分层抗扰控制体系，外层运用强化学习与多智能体协同优化算法规划参考轨迹，中层采用结合注意力机制长短期记忆网络与自适应卡尔曼滤波的观测器估计干扰，内层融合模型预测、自适应滑模及自适应...
    2025-08-08
  • 飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器
    飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器_四川沃飞长空科技发展有限公司_202510470169.1
    本申请公开了一种飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器，涉及飞控技术领域。飞行器着陆引导方法包括：在检测到所述飞行器满足倾转引导条件的情况下，生成所述飞行器的飞行边界指示图像，所述飞行边界指示图像用于反映所述飞行器从当前空中位置安全飞行至参考...
    2025-08-08
  • 光伏组件的巡检方法、装置、电子设备和存储介质
    光伏组件的巡检方法、装置、电子设备和存储介质_合创检测(江苏)有限公司_202510402177.2
    本申请涉及一种光伏组件的巡检方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。光伏组件的巡检方法，包括：根据待巡检区域的全区域图像生成包括多个巡检航点的巡检路线，并记录每一巡检航点对应的多个光伏组件的编号信息；获取巡检图像；巡检图像包括巡检设备沿巡...
    2025-08-08
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