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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统
    一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统_苏州云天通航科技有限公司_202510626446.3
    本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统，包括以下步骤：步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据；步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型，精准...
    2025-08-21
  • 一种通信无人机群的自适应调度方法
    一种通信无人机群的自适应调度方法_福建平潭瑞谦智能科技有限公司_202510671862.5
    本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法，涉及无人机控制领域，通过多模态感知模块实时采集水面动态数据，构建水面动态数字孪生模型；基于水面动态数字孪生模型的输出数据，使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱；识别电磁环境仿真图谱中的强干扰...
    2025-08-21
  • 一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用
    一种基于泛菌多糖-壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用_南京工业大学_202510770103.4
    本发明涉及农业肥料技术领域，具体涉及一种基于泛菌多糖‑壳寡糖复合凝胶的黏附型缓释叶面肥及其制备工艺与应用。所述黏附型缓释叶面肥，按重量百分比计，包括如下组分：泛菌多糖0.5～2.0wt％、壳寡糖0.5～2.0wt％、植物营养元素10～30w...
    2025-08-21
  • 一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统
    一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统_山东大学_202510983304.2
    本发明属于预测重定向控制领域，提供了一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统，本发明从追踪、虚拟路网自动生成、物理路图自动生成和视角映射全过程环节进行了改进，针对预测重定向控制器，进行各个环节的控制优化，使其能够提高从物理环境中获得的物理...
    2025-08-21
  • 机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质
    机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质_北京配天技术有限公司_202510497080.4
    本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质，机器人平滑路径规划方法包括：获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数，重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数；基于重参数，确定笛卡尔空间下的拐点位置矢量...
    2025-08-21
  • 多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质
    多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质_深圳市磅旗科技智能发展有限公司_202510407609.9
    本申请公开了一种多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行待分配指令的目标机器人；根据待分配指令的解析结果，填充指令类型对应的通用指令模板，生成待分配指令对应的通...
    2025-08-21
  • 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法
    一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法_四川华电木里河水电开发有限公司_202510816694.4
    本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预...
    2025-08-21
  • 变电站无人机巡检多机协同方法和系统
    变电站无人机巡检多机协同方法和系统_国网浙江省电力有限公司杭州市临平区供电公司_202510645436.4
    本发明提供了一种无人机变电站巡检多机协同方法和系统。实现方案为：在主变压器变相异常的情况下，基于各个核心部件的温升信息、放电干扰信息和振动突变信息，分别确定主变压器在变电站中的温升传播路径、放电干扰传播路径和振动传播路径；基于温升传播路径、...
    2025-08-21
  • 一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统
    一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统_拓恒技术有限公司_202510623625.1
    本申请涉及无人机电力巡检与安全监控技术领域，公开了一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统，系统包括多模态时空融合模块，分层抗扰控制模块，联邦协同决策模块，跨域动态耦合模块，闭环验证模块，方法包括通过多源数据融合构建环境感知图谱，采用分层抗...
    2025-08-21
  • 基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备
    基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备_中国船舶科学研究中心_202510618830.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待使用数据；基于待使用数据构建多模态状态空间；将多模态状态空间输入预先训练的目标控制模型，得到目标控制模型输出的携带有舵机转角和螺...
    2025-08-21
  • 基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统
    基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510786739.8
    本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域，具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统，方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案，然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标，构建无人机群巡...
    2025-08-21
  • 一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用
    一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料及其制备方法与应用_南京工业大学_202510769211.X
    本发明公开了一种贻贝粘蛋白基高粘附叶面水溶肥料的制备方法，包括如下步骤：(1)将贻贝粘蛋白和水溶性肥料溶解在缓冲液中，得到贻贝粘蛋白‑肥料溶液；将还原剂溶解在缓冲液中，得到还原剂溶液；(2)将步骤(1)所得贻贝粘蛋白‑肥料溶液和还原剂溶液混...
    2025-08-21
  • 一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料
    一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料_中国农业大学_202411636287.7
    本发明属于磷肥生产技术领域，具体涉及一种含锌磷酸二铵及其制备方法、包括含锌磷酸二铵的肥料。含锌磷酸二铵是在固体锌肥外层包裹单质硫得到含硫锌混合料浆，再将所述含硫锌混合料浆喷至磷酸二铵上造粒，得到含锌磷酸二铵；其中，固体锌肥的添加量占单质硫总...
    2025-08-21
  • 一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法
    一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法_舞阳县林业事务服务中心_202510662435.0
    本发明提供了一种绿化苗木专用的有机肥及其制备方法，属于有机肥技术领域。本发明利用玉米秸秆、木屑、粉煤灰、煤矸石、动物粪便和矿粉作为原料，实现农作物和矿场的副产物的资源化利用回收，并用于改良土壤板结，提供丰富的磷钾等营养元素，并添加复合菌种粉...
    2025-08-21
  • 一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法
    一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法_南阳市朴欣肥业有限公司_202311217966.6
    本发明涉及有机肥料技术领域，具体公开了一种腐植酸艾草复合肥料及其制备方法，按照重量百分比计，包括艾草提取物A 1‑2％，艾草提取物B 2‑3％，可溶腐植酸3‑5％，纤维素纳米晶0.3‑0.5％，海藻酸钠0.1‑0.2％，氨基酸0.3‑0.5...
    2025-08-21
  • 一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法_广东粤港供水有限公司_202510836023.4
    一种利用黑水氧化发酵制备液态肥的方法，本发明涉及黑水资源化领域。本发明为了解决目前黑水资源化利用存在转化效率低，产品稳定性差的技术问题。方法：黑水预处理；氧化发酵获得发酵液；加入纳米硅藻土，浓缩处理，灭菌，冷却。本发明实现了黑水高效处理与高...
    2025-08-21
  • 一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法
    一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法_广西民族师范学院_202510813658.2
    本发明公开了一种甘蔗专用蚯蚓粪有机无机复混肥及其制备方法，涉及肥料技术领域。所述复混肥包括如下质量份的原料组分：蚯蚓粪肥、无机肥、中量元素水溶肥料、微量元素水溶肥料、生物菌剂、增效剂；所述蚯蚓粪肥的制备方法包括：分别称取牛粪、甘蔗糖厂滤泥、...
    2025-08-21
  • 路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质_南方科技大学_202510421070.2
    本申请适用于路径规划的技术领域，提供了一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：将环境地图信息、起点位置信息以及终点位置信息输入路径规划模型，获取目标特征向量；基于路径规划模型的预定算法、环境地图信息、起点位置信息、终点位置信...
    2025-08-21
  • 泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备
    泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202510622158.0
    本申请实施例提供了一种泳池台阶清洁方法、泳池台阶清洁装置和电子设备，该方法应用于自移动清洁设备，该方法包括：检测泳池台阶；在检测到所述泳池台阶，且清洁任务指示所述自移动清洁设备执行泳池台阶清洁时，控制所述自移动清洁设备沿多条台阶清洁路线移动...
    2025-08-21
  • 一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统
    一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202411560295.8
    本发明公开了一种模糊免疫控制优化PID的无人机俯仰控制方法及系统，涉及无人机控制领域，分析方法包括，对无人机运动方程进行解耦和线性简化，得到纵向运动数学模型，根据系统的响应要求和性能指标，对PID控制器进行参数初始化，搭建无人机PID控制系...
    2025-08-21
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