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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法
    基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法_山东理工大学_202510837133.2
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法，步骤包括采集连续时序的三维点云数据流，经噪声滤除后，移除地面点，随后将扫描范围内的空间分割为不等边长的体素，组成地图集合；建立关于每个体素通行性的多维评估函数，筛...
    2025-09-27
  • 一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统
    一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统_东南大学_202410438899.9
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进的MADDPG算法的车辆路径规划方法及系统，包括：将车辆路径规划问题转化为MADDPG算法学习问题，并进行问题的转化定义；依据安全员车辆路径规划问题问题特性对包含安全员网络的MADDPG算法进行...
    2025-09-27
  • 基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法
    基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法_中航金城无人系统有限公司_202510750601.2
    本发明属于无人机控制系统领域，公布了基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法，解决了无人机在飞行过程中遇到障碍物时，无法绕行障碍物以高效执行飞行动作的问题。在障碍物感知与数据融合过程中，本方法首先提出了一种基于环扫雷达与视觉测距结果相结合的...
    2025-09-27
  • 基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置
    基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置_浙江工业大学_202411485276.3
    本发明公开基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置，其方法包括：先预设队形中一辆无人车为领导无人车进行宽度检测算法，可以根据环境自适应选择最优的队形，减低编队与障碍物的碰撞风险；再基于期望队形对所有无人车进行任务分配，缩短队形变换的总...
    2025-09-27
  • 一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统
    一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统_湖南大学_202510797358.X
    本发明提供了一种封闭场景下多车无人运输协同规划方法与系统，该方法首先确定每台车辆的调度优先级；其次根据每台车辆的任务信息，结合路网拓扑地图信息和车辆传感器信息，规划每台车辆的全局路径；然后进行时空冲突检测，构建S‑T图，采用动态规划算法生成...
    2025-09-27
  • 一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统
    一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510870897.1
    本发明属于X射线检测技术领域，具体涉及一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统，基于无人机、观察僚机和地面控制站实现机器人的上下线，通过融合杆塔三维建模、环境特征分析、启发式路径规划、偏差量闭环控制设计无人机吊装机器人精准落线离线...
    2025-09-27
  • 一种液体有机水溶肥及其制备方法
    一种液体有机水溶肥及其制备方法_生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)_202510733983.8
    本发明属于水溶肥技术领域，提供了一种液体有机水溶肥及其制备方法，本发明将垃圾固液混合物打浆后与催化剂混合进行反应，得到初级液体有机水溶液；将初级液体有机水溶液和添加剂混合，即得所述液体有机水溶肥。本发明以厨余垃圾、畜禽粪便等为原料，具有原料...
    2025-09-27
  • 一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法
    一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法_中国民航大学_202510716376.0
    本发明公开一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法，包括以下步骤：S1构建自适应人机系统任务分配模块框架；S2基于认识负荷理论等对操作员进行人模型建立、基于飞行动力学等理论对无人机群进行机模型建立；S3基于自适应人机系统的顶层Agent...
    2025-09-27
  • 飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中汽创智科技有限公司_202510717279.3
    本申请关于一种飞行汽车的会车控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法可以包括：获取目标监测范围内的障碍物信息；目标监测范围为目标飞行汽车在平面上的监测范围；在障碍物信息表征平面可行驶状况不满足平面会车条件的情况下，进入空间会车模式；确定...
    2025-09-27
  • 一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法
    一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法_苏州空中跳动信息科技有限公司_202510820177.4
    本发明公开了一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法，包括S01、任务驱动的多层级空域动态划设，S02：基于DFR的数字化运行参数配置，S03：空地协同闭环决策机制，S04：融合ADS‑B、雷达、气象雷达、无人机视觉感知数据，构建含位...
    2025-09-27
  • 一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法
    一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法_广东工业大学_202510293012.6
    本发明提供一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法，包括单任务分配和多任务分配；包括：当任务点发出任务需求时，以任务点为球心生成半径为R的半球区域；优先选择上半球面区域内的无人机执行任务；当上半球区域无人机数量不能满足时进行选择区域扩展；...
    2025-09-27
  • 一种智能自行车的视觉自动跟随方法
    一种智能自行车的视觉自动跟随方法_河北日晖科技有限公司_202510824685.X
    本发明涉及智能自行车技术领域，具体涉及一种智能自行车的视觉自动跟随方法，包括：建立转向动态特性模型与激光扫描动态特性模型，所述转向动态特性模型被设定用于表征转向执行器的动态响应特性，所述激光扫描动态特性模型被设定用于表征激光扫描执行器的动态...
    2025-09-27
  • 一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统
    一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统_厦门海洋职业技术学院_202510829958.X
    本发明涉及船舶航行避碰技术领域。本发明涉及一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统。其包括避碰范围设定单元、船舶记录单元、路线偏差调整单元、碰撞区域分析单元以及避碰分析单元；避碰范围设定单元用于设定避碰监测范围，对避碰监测范围内的船舶进行图像...
    2025-09-27
  • 一种无人系统集群分布式任务协同调度方法和系统
    一种无人系统集群分布式任务协同调度方法和系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202510708850.5
    本发明涉及一种无人系统集群分布式任务协同调度方法和系统，系统包括地面站总控调度模块、无人机集群及分布式监控与调度代理模块；方法包括以下步骤：对DAG任务图中的每个任务，计算其静态优先级；优先级高的任务先调度；依次在所有无人机中选择最小功耗感...
    2025-09-27
  • 空域分层下的无人机与有人机联合搜救路径规划方法
    空域分层下的无人机与有人机联合搜救路径规划方法_中国消防救援学院_202411597554.4
    本发明公开了空域分层下的无人机与有人机联合搜救路径规划方法，属于无人机技术领域，其中方法包括：根据目标搜救区域进行空域分层，建立空域分层模型；基于空域分层模型，对多个无人机和多个有人机进行联合搜救路径规划；基于联合搜救路径规划结果对多个无人...
    2025-09-27
  • 一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法
    一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法_北京理工大学_202510817888.6
    本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法，属于分布式优化技术领域，首先根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型；其次基于动态事件触发方法为每个无人机群设计分布式资源调度算法；最后利用动态误...
    2025-09-27
  • 一种无人机集群任务执行方法及系统
    一种无人机集群任务执行方法及系统_中山大学_202510736934.X
    本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统，该方法应用于系统控制器，该方法包括：接收任务指令，并基于任务指令获取待分配任务集合；基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系；基于目标映...
    2025-09-27
  • 一种用于分布式异构无人机集群的协同处理系统和方法
    一种用于分布式异构无人机集群的协同处理系统和方法_四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)_202510999971.X
    本发明公开了一种用于分布式异构无人机集群的协同处理系统和方法，涉及无人机集群控制技术领域。包括信息收集模块：收集无人机数据；接收任务信息；数据处理模块：赋予每个无人机信任指标；根据无人机的能力向量标识表和信任指标，对无人机进行任务分配；在无...
    2025-09-27
  • 一种缓释复合肥的生产工艺
    一种缓释复合肥的生产工艺_温岭市泽国化工机械有限公司_202510991557.4
    本发明公开了一种缓释复合肥的生产工艺，包括以下步骤，各种单质原料准备；对单质原料进行造粒得到单质原料颗粒；按照设计要求对单质原料颗粒包覆缓释膜得到缓释原料颗粒；按照设计要求对缓释原料颗粒进行混合并干燥；包装得到成品缓释复合肥；各个单质原料根...
    2025-09-27
  • 一种有机-无机复混肥料及其生产工艺
    一种有机-无机复混肥料及其生产工艺_陕西惠丰农牧科技有限责任公司_202510859719.9
    本发明涉及镁合金技术领域，具体为一种有机‑无机复混肥料及其生产工艺：包括以下重量份原料：200～300份基料、60～80份腐熟鸡粪、40～60份豆粕、40～60份尿素、30～40份风化煤腐殖酸、30～40份磷酸二铵、20～30份硫酸钾、20...
    2025-09-27
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