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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质
    一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质_浙江安吉智电控股有限公司_202310200877.4
    本申请涉及一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质。通过周期性的初始目标转角计算预测以及反馈优化计算反馈误差，实现了对待控制目标的横向控制；能够保证待控制目标可沿着规划行驶轨迹进行更加精确、稳定地驾驶，提高了待控制目标的驾驶安全性。
    2025-09-07
  • 一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法
    一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202510659739.1
    本发明公开了一种具有养分缓释和促根功能的盐碱地肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。该肥料以氮源、磷源、钾源、硅源、有机质、增效助剂、土壤调理物质和液体微生物菌剂为原料，通过科学的配方设计和制备工艺，能够有效改善盐碱地土壤环境，促进作物根...
    2025-09-07
  • 水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人
    水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人_天津望圆智能科技股份有限公司_202510681790.2
    本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：将水池清洁机器人的清洁工作区域分解为多个参考清洁区域，参考清洁区域由凸多边形围成；对于多个参考清洁区域中任意的一个参考清洁区域，基于参考清洁区域的形...
    2025-09-07
  • 一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510677809.6
    本发明公开了一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，主要包括步骤：以当前起始点/目标点为起点，以起点对向的当前目标点/起始点为终点，进行结合目标偏向策略的动态椭球采样；根据采样获得的采样点进行面向各自终点的节点拓展...
    2025-09-07
  • 一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统
    一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202510766535.8
    本发明提供了一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统，涉及墙面检测相关技术领域，所述巡检无人机通过负压吸附到墙面上并在墙面上进行爬行，在巡检无人机朝向墙面的表面上设置有四个相同的距离传感器和一个摄像头，四个距离传感器分别设置在摄像头的...
    2025-09-07
  • 基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法
    基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法_华南理工大学_202510643184.1
    本发明提供了一种基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法，利用姿态控制模型对无人直升机姿态进行控制；姿态控制模型包括跟踪微分器、状态观测器和非线性控制律；方法为：踪微分器为参考输入v提供过渡过程，获得平滑的的参考输入xr1<...
    2025-09-07
  • 一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法
    一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202510697176.5
    本发明公开了一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法，包括变角度激光雷达动态控制模块、两阶段外参标定模块、雷达点云去畸变模块和融合定位算法模块，通过实时监测点云分布标准差与障碍物密度，动态调节迭代卡尔曼滤波的优化次数，显著提升复杂电磁...
    2025-09-07
  • 一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法
    一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法_华东交通大学_202211651332.7
    本发明涉及一种兼顾横向误差和航向误差收敛的自动驾驶控制方法，包括如下步骤：轨迹预瞄器设计；误差融合器设计；线性延迟器设计；线性估计器；线性反馈控制器。本发明能有效解决模型参数不确定性等干扰，并通过李雅普诺夫函数设了误差融合器，验证了自动驾驶...
    2025-09-07
  • 基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统
    基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511062128.5
    本申请提供一种基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统。其中，该方法实时捕获无人机液压阻尼云台的三轴角速度、风速向量及形变位移分量，形成多轴扰动特征矩阵；经时空卷积操作生成扰动传播图谱；通过双腔液压阻尼器根据图谱分配腔体间阻尼液流量...
    2025-09-07
  • 一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄
    一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄_武汉华创全息数字科技有限公司_202422746084.5
    本实用新型涉及操作手柄技术领域，本实用新型公开了一种混合现实技术智能轨道车的多功能操作手柄，包括多功能手柄主体，所述多功能手柄主体上设置有多组分别驱动轨道车实现不同功能的按钮件；所述按钮件和多功能手柄主体之间固定安装有弹簧二；所述按钮件内滑...
    2025-09-07
  • 一种采用视线角虚拟目标复合的飞行器光电导引着舰方法
    一种采用视线角虚拟目标复合的飞行器光电导引着舰方法_中国人民解放军海军特色医学中心_202211582163.6
    本发明提供了一种采用视线角虚拟目标复合的飞行器光电导引着舰方法，其通过地面光电设备测量飞行器与着陆点的相对距离以及角度关系，再设置以着陆点为中心的虚拟目标，使得虚拟目标随着时间推移趋近着陆点；然后解算飞行器相对虚拟目标的相关位置信息、距离信...
    2025-09-07
  • 基于湿法磷酸的水溶肥及其制备方法
    基于湿法磷酸的水溶肥及其制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202511061388.0
    本发明公开了农业肥料领域的基于湿法磷酸的水溶肥及其制备方法，本发明通过两种改性化合物协同改性：一种是将湿法磷酸与镁盐反应生成磷酸铵镁沉淀，并结合海藻酸钠络合，形成缓释磷源；另一种是活化风化煤中的腐殖酸，使其与磷酸酯化反应，生成速效磷源。两种...
    2025-09-07
  • 基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统
    基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统_山东大学_202510701198.4
    本发明公开了基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统，其中方法，包括：获取消杀机器人作业环境的环境感知信息，根据所述环境感知信息构建二维栅格地图，根据二维栅格地图，构建消杀机器人的多目标优化模型；采用非支配排序遗传算法，对多目标优化模型...
    2025-09-07
  • 基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统
    基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统_刘佳航_202510700383.1
    本发明公开了基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统：包括：路径规划模块，采用改进的A*算法进行全局路径规划，通过优化启发函数和双向搜索策略提升规划效率；动态避障模块，基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物检测，结合改进人...
    2025-09-07
  • 一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统
    一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统_西安交通大学_202510683858.0
    本发明公开了一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统，获取系统中各机器人的模型信息与基础参数，通过SLAM算法构建工作环境的真实地图；对构建的真实地图的栅格进行合并，将细微度的栅格地图转化为粗粒度的栅格地图，考虑机器人的整体移动方向和目...
    2025-09-07
  • 一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统
    一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统_湖南生物机电职业技术学院_202510738877.9
    本发明公开了一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统，通过获取多传感器采集的原始数据，对原始数据进行滤波处理，得到标准化环境数据集；采用卷积神经网络从标准化环境数据集中提取图像特征，根据预先建立的作物特征库和障碍物特征库进行分类识别，...
    2025-09-07
  • 基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法
    基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法_山东明泉现代农业服务股份有限公司_202510928700.5
    本发明公开了一种基于根系有机酸触发的多层晶体包膜控释氮肥及其制备方法，属于缓控释肥料技术领域。该肥料是以尿素或脲甲醛颗粒为核心、依次包覆Zn‑Mg磷酸盐晶体层、PLGA温敏层及Ca/Fe交联壳聚糖‑琥珀酸触发层形成的多层控释氮肥。该肥料中晶...
    2025-09-07
  • 一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法
    一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法_成都悦蓉智诚科技有限公司_202510754314.9
    本发明公开了一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法，它涉及数控加工技术领域。通过高精度仿真技术与数据映射算法，实现对数控加工过程的实时监控与优化。该方法包括以下步骤：首先，基于数控机床的加工参数和工件模型，构建高精度仿真环境；其次，通过...
    2025-09-07
  • 确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置
    确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置_中联重科股份有限公司_202111193714.5
    本发明涉及自动化物流领域，公开了一种确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置，确定AGV的方法包括确定待搬运对象的预设信息；根据所述预设信息放置至少一个预设AGV，其中，所述至少一个预设AGV的俯视图形为长方形或正方形；以所述至少...
    2025-09-07
  • 一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统
    一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统_深圳市国家气候观象台(深圳市天文台)_202511044965.5
    本发明涉及一种考虑天气风险的无人机控制方法，包括步骤：实时采集无人机飞行环境数据，同步接收云层演变图谱及地面雷达的风切变预警信号，处理得到多模态气象数据；预测未来2‑5分钟航迹区域内的风暴强度分布，并生成三维威胁等级栅格地图；针对常规气象风...
    2025-09-07
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