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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质_深南电路股份有限公司_202510442763.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水位线平扫时的避障方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在清洁机器人沿水位线移动，且有超声传感器一侧朝向右方时，获取超声传感器沿水位线向前方采集的检测信息以及采集到检测信息时的运行状态，根据运行状态和检...
    2025-08-13
  • 基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法_东南大学_202211380146.4
    基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：1、建立四旋翼无人机跟踪控制方法模型；2、设计改进Sigmoid函数和滑模终端吸引子相结合的微分跟踪器；3、根据控制模型，设计新型的三阶自适应变增益有限时间扩张观测器；4、设...
    2025-08-13
  • 无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510948548.7
    无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质，属于无人机控制技术领域。为提升无人机作业能力，本发明包括采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理，包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数；构建一种无人机爬升过程...
    2025-08-13
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-08-13
  • 一种无人机悬停控制方法
    一种无人机悬停控制方法_国能江苏新能源科技开发有限公司_202510435151.8
    本发明涉及无人机控制，具体涉及一种无人机悬停控制方法，根据待清洁光伏板位置确定悬停点，控制无人机飞向悬停点并执行悬停动作；实时检测当前风向，将当前风向作为记录风向，并确定对应的预设方向；通过调节各旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使无人...
    2025-08-13
  • 一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统
    一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统_武汉银桥南海光电有限公司_202510587937.1
    本发明公开了一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统，涉及无人机飞行控制，包括：飞行数据采集模块用于实时采集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据包括：每架无人机的风力数据、姿态角数据和高度数据；数据接收与处理模块与所述飞行数据采集模块电...
    2025-08-13
  • 一种升降方法、装置、移动机器人及存储介质
    一种升降方法、装置、移动机器人及存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411606856.3
    本申请实施例公开了一种升降方法，基于移动机器人在第一位置处，通过控制可升降器件的旋转从而可以采集到旋转区域的障碍物返回的第一点云数据，再利用第一点云数据确定出第一点云数据的投影位置是否属于低矮区域，由于移动机器人在第一位置处可以采集到旋转区...
    2025-08-13
  • 一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品
    一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510589985.4
    本申请公开了一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品，涉及制导控制技术领域，该方法包括：获取飞行器的姿态角、吊舱相机的框架角和吊舱相机的角速度；基于飞行器的姿态角和吊舱相机的框架角构建旋转矩阵基于飞行器的姿态角构建...
    2025-08-13
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202110266176.1
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法，其中，所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为，在多个运行控制周期，基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息，确定机器人的参考轨迹上与机器人的当前...
    2025-08-13
  • 基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品
    基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510588562.0
    本申请公开了一种基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品，涉及角度跟踪制导领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据为在捷联相机视线坐标系下，获取的目标相对所述捷联相机的角度信息；角度信息包括：航向角、俯仰角和滚动角；基于信息...
    2025-08-13
  • 一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品
    一种越障方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品_北京石头创新科技有限公司_202510148032.4
    本申请实施例公开了一种越障方法，该方法包括自移动设备在越障时若在当前位置越障失败，可以根据越障区域的空间环境信息确定一个或多个第一目标位置，并在任一第一目标位置进行越障。本申请实施例还公开了一种越障装置、自移动设备、计算机存储介质及计算机程...
    2025-08-13
  • 一种电动拖拉机多节点路径规划方法
    一种电动拖拉机多节点路径规划方法_石河子大学_202310151385.0
    本发明提供一种电动拖拉机多节点路径规划方法，属于电动拖拉机多节点路径规划领域，利用改进鲸鱼算法得到改进蚁群算法的运行参数，将运行参数代入改进蚁群算法求解多节点最优路径，将改进蚁群算法求解多节点最优路径的结果放入改进鲸鱼算法的迭代中，在改进鲸...
    2025-08-13
  • 一种巡检机器人避障控制系统及方法
    一种巡检机器人避障控制系统及方法_西安华创马科智能控制系统有限公司_202510467329.7
    本发明公开了一种巡检机器人避障控制系统及方法，其中该系统包括：避障信号采集节点，设置有用于采集多种矿井避障数据的多个数据采集节点；矿井避障数据包括主避障数据及辅避障数据；机器人综合避障业务节点，包括主避障业务节点及辅避障业务节点，主避障业务...
    2025-08-13
  • 一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法
    一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法_东南大学_202210971875.0
    本发明公开一种基于优化维诺图的高安全裕度全局路径规划方法，属于机器人路径规划领域。包括：首先应用维诺图算法生成初始的维诺路网；然后识别出至少具有3个邻居节点的节点，将该节点作为交通枢纽节点，构建第一层稀疏环境拓扑图；其次，寻找与枢纽节点直接...
    2025-08-13
  • 无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置
    无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置_杭州数聚链科技有限公司_202510496414.6
    本发明提供了一种无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置，包括：监控模块、态势纵览模块、指挥调度模块、联合执飞模块、任务模块和作业分析模块；监控模块用于，监控无人机的机巢外画面以及无人机画面；态势纵览模块用于，浏览基站列表、无人机列表、...
    2025-08-13
  • 一种四旋翼无人机级联控制方法
    一种四旋翼无人机级联控制方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510942382.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其是提供了一种四旋翼无人机级联控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型；设计位置增量式模型预测控制—姿态分数阶PID控制的级联控制框架；设计非线性交叉迭代策略，以跟踪误差平方最小为目标，优化级联控制框架中的...
    2025-08-13
  • 航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备
    航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备_上海太驿微行航天科技有限公司_202411590157.4
    本发明涉及一种航天器偏转小行星最大速度变化量估计方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取目标小行星相关参数；根据目标小行星与地球的轨道相交情况，进行拦截任务规划，确定任务航天器相关参数；根据所述拦截任务规划获得撞击时的小行星绝对速度和航天器绝...
    2025-08-13
  • 空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法
    空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法_西北工业大学_202211557947.3
    本发明公开了一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法，包括：建立三方博弈系统模型并求解，得到最优追逃制导策略；构建三方飞行器的运动模型并设定仿真限制条件得到仿真模型；对获得的每组仿真数据，在空战三方均执行最优追逃制导策略基础上...
    2025-08-13
  • 一种顿挫感旋钮
    一种顿挫感旋钮_泉州野小兽健康科技有限公司_202422430781.X
    本实用新型提出了一种顿挫感旋钮，包括旋钮底座，旋钮底座上转动连接有旋钮，旋钮底座和旋钮之间设置有旋转反馈装置，旋转反馈装置包括齿环和弹性卡齿，齿环上设置有一圈凹槽，弹性卡齿为与凹槽啮合的V形弹性卡齿，齿环和弹性卡齿分别固定在旋钮和旋钮底座上...
    2025-08-13
  • 一种按压式旋钮
    一种按压式旋钮_泉州野小兽健康科技有限公司_202422430784.3
    本实用新型提出了一种按压式旋钮，包括旋钮底座，旋钮底座内部为中空的容纳腔，容纳腔内设置有上下移动的电路板，电路板的底部安装有按压开关，电路板与容纳腔的内底部之间设置有若干弹性件，旋钮底座的上表面开设有通向容纳腔的旋钮孔，旋钮孔内套设有可旋转...
    2025-08-13
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