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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多飞行器编队构型双层优化决策方法
    一种多飞行器编队构型双层优化决策方法_北京理工大学_202510646704.4
    本发明公开了一种多飞行器编队构型双层优化决策方法。使用本发明能够有效增大中末交班阶段时间窗口有限情形下飞行器编队对目标的截获概率。本发明首先在中末交班初期对目标指示区域进行分割优化，实现多飞行器的区域覆盖，完成编队构型的初步决策，然后在中末...
    2025-09-10
  • 谷氨酸在缓解过量铵态/酰胺态氮肥毒害中的应用以及含谷氨酸的水溶肥
    谷氨酸在缓解过量铵态/酰胺态氮肥毒害中的应用以及含谷氨酸的水溶肥_山东省葡萄研究院_202510766414.3
    本发明公开了一种谷氨酸在缓解过量铵态/酰胺态氮肥毒害中的应用以及含谷氨酸的水溶肥，本发明的水溶肥可以有效成分硝酸钾、硫酸铵、尿素与谷氨酸相互协作，对植物的生长和根毛伸长都有着明显的促进作用，对高浓度硫酸铵和尿素的毒害都有着抑制作用。本发明组...
    2025-09-10
  • 一种基于分布式控制系统的电解液调配控制方法
    一种基于分布式控制系统的电解液调配控制方法_中控技术股份有限公司_202510641714.9
    本发明公开了一种基于分布式控制系统的电解液调配控制方法，通过DCS平台开发调配釜自动控制程序，实现从原料卸车、调配、输液到产品装车的全流程远程自动化控制。核心方案包括：多物料投料顺序自定义与阀门互锁逻辑，精准控制原料用量；PID算法动态调节...
    2025-09-10
  • 一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法
    一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法_北京理工大学_202510609514.5
    本发明公开一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法，属于无人机集群决策技术领域。具体过程为：对异构无人机集群属性和敌方目标属性量化，并建立异构无人机集群攻击联盟模型为无人机可将资源分配给多个目标；基于异构无人机集群协同打击任务成功率进行联盟效...
    2025-09-10
  • 一种飞机全自动降落的下滑轨迹确定方法及装置
    一种飞机全自动降落的下滑轨迹确定方法及装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202510663088.3
    本申请属于飞行控制设计领域，涉及一种飞机全自动降落的下滑轨迹确定方法及装置，该方法包括：步骤S1、将下滑轨迹划分为两段，飞机自起始点按照下滑角
    2025-09-10
  • 一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置
    一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置_北京科技大学_202411674068.8
    本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：获取待控制自动驾驶车辆的当前状态、参考轨迹和实际运行误差；构建车辆轨迹跟踪控制的策略模型；将当前状态和参考轨迹输入至车辆轨迹跟踪控制的策略模型，得到P...
    2025-09-10
  • 水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置
    水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置_元鼎智能创新(国际)有限公司_202510669577.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置。所述控制方法包括：确定所述水池自动清洁装置处于池底的水深值，并在所述水深值小于第一阈值的情况下，控制所述水池自动清洁装置旋转第一预定角度；在旋转过程中，获取所述水池自动清洁装置的...
    2025-09-10
  • 无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法
    无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法_上海交通大学_202310399624.4
    一种无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法，根据单艘无人艇在各个自由度的运动特性，建立单艇运动学模型并基于避障需求，通过A*算法进行单艇路径的动态重规划，得到全局路径规划生成的路径；建立无人艇集群编队方法，以全局路径规划生成的路径为参考线，...
    2025-09-10
  • 变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备
    变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备_南京航空航天大学_202510671276.0
    本发明公开了一种变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备，包括：对飞行器的机翼、机身、升降舵采取单独分析的气动分析；利用开源空气动力学分析软件XFLR5软件对机翼进行气动力分析与多物理场仿真与计算流体...
    2025-09-10
  • 基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法
    基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法_西北工业大学_202510693141.4
    本发明公开了一种基于动态逆的倾转旋翼机过渡模态鲁棒飞行控制方法，包括：倾转旋翼机的飞行控制系统基于当前的短舱倾转角和机体空速判断当前是否处于过渡模态；对于角速度环，构造内环非线性动态逆控制律，并结合I&I算法对系统扰动在线估计和补偿...
    2025-09-10
  • 一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇
    一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇_中国舰船研究设计中心_202310354498.0
    本发明公开了一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇，该无人艇设有左、右喷泵以及左、右翻斗，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)无人艇侧向平移方法；(2)无人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的无人艇动力定位驱动方法。本发明通过无人艇的侧...
    2025-09-10
  • 电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法
    电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法_西安热工研究院有限公司_202111285273.1
    本发明涉及机器人自助充电设备技术领域，且公开了电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法，包括机器人自助充电设备主体，所述机器人自助充电设备主体的下表面固定连接有空心底座，所述空心底座的内壁固定连接有调位机构，所述机器人自助充电设备...
    2025-09-10
  • 一种抵御虚假数据注入攻击的多AGV事件触发安全路径跟踪方法
    一种抵御虚假数据注入攻击的多AGV事件触发安全路径跟踪方法_天津工业大学_202510734626.3
    本发明涉及一种抵御虚假数据注入攻击的多自主导引车(AGV)集群安全路径跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。针对不可靠网络中虚假数据注入攻击威胁系统稳定与安全的问题，本发明引入动态事件触发机制，仅在必要时更新控制输入，减轻通信负担与能量消耗；...
    2025-09-10
  • 一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法
    一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510771289.5
    本申请涉及肥料技术领域，尤其涉及一种含尿素的缓释型包覆肥料及其制备方法。一种含尿素的缓释型包覆肥料，包括尿素颗粒和包覆于尿素颗粒表面的生物酶聚氨酯包膜层，所述生物酶聚氨酯包膜层，按质量份数计，包括以下制备原料：蓖麻油20‑25份、蓖麻油基聚...
    2025-09-10
  • 飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202510613113.7
    本申请涉及一种飞行设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据待巡检电力线路的分布信息，确定目标飞行设备的期望飞行参数；根据期望飞行参数，控制目标飞行设备飞行，并获取目标飞行设备在飞行过程中的实时姿态信息；根据实时姿态信息和...
    2025-09-10
  • 一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法
    一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法_南陵县邮政业发展中心_202510709812.1
    本发明公开了一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法，包括中央控制系统统一接收任务，并由中央控制系统建立任务表，并由任务价值评估函数对任务进行优先级排序；根据任务表中的任务信息以及各AGV状态，将任务分配给符合任务条件且距离任务点最近的...
    2025-09-10
  • 一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法
    一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法_南京工业职业技术大学_202510771926.9
    本发明公开了一种用于果树林间果品运输的智能车及控制方法，涉及农业机械与智能控制领域，线控底盘上安装有升降机构；升降机构上设置有升降板；升降板上设置有滑移车厢；控制器通过升降机构控制升降板的升降，带动滑移车厢滑移；感知模块与控制器电性连接，控...
    2025-09-10
  • 基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法
    基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法_南京航空航天大学_202310357586.6
    本发明公开了一种基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法，为了精确估算风场对再入飞行器的影响并进行校正，将环境干扰分为稳定干扰与非稳定干扰；在改进容积卡尔曼滤波的基础上，引入了加权递推算法，优化非线性干扰观测器与控制器；通过加权递推...
    2025-09-10
  • 一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺
    一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺_云南云叶化肥股份有限公司_202510815539.0
    本发明公开了一种含有生物刺激素的颗粒生物有机肥及其生产工艺，按质量百分比计，生物有机肥包括以下原料：活化矿源腐植酸35%~55%、植物茎秆40%~50%、油枯5%~15%、腐熟菌剂0.5%~1.0%、氨基丁酸0.2%~0.4%、聚谷氨酸0....
    2025-09-10
  • 智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法
    智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法_株洲时代新材料科技股份有限公司_202510709738.3
    本发明提出了智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法，以车速、角度及角速度作为输入信号，以阻尼器液缸的压力为反馈信号，同时通过模糊规则建立输入信号与反馈信号的对应关系，进行PID闭环控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的横摆运动的...
    2025-09-10
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