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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法
    一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法_浙江大学_202310793427.0
    本发明属于AGV运动控制技术领域，公开了一种偏心双舵轮AGV低能耗转向与运动误差补偿方法，适用于对角布置的偏心双舵轮AGV底盘的精确运动控制。本发明根据逆运动学最优求解控制AGV低能耗转向，并对转向误差进行补偿，根据给定AGV运动方向θ，速...
    2026-03-27
  • 机器人、机器人路径规划方法及存储介质
    机器人、机器人路径规划方法及存储介质_深圳市普渡科技有限公司_202210158292.6
    本申请提供了机器人、机器人路径规划方法及存储介质，涉及机器人技术领域。机器人用于实现以下步骤：获取历史障碍物地图；在根据历史障碍物地图无法规划出机器人的移动路径时，根据深度相机沿第一方向获取的第一障碍物地图确定第一可移动路径，并根据第一可移...
    2026-03-27
  • 一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法
    一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法_桂林电子科技大学_202511705465.1
    本发明涉及一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法，属于无人驾驶与路径规划技术领域。该方法包括以下步骤：基于数字高程地图构建环境模型，提取地形坡度信息并划分可通行区域；采用改进的A*算法进行路径搜索，通过在评估函数中引入地形风险密...
    2026-03-27
  • 基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统
    基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统_中航通飞华南飞机工业有限公司_202511700253.4
    本发明属于航空救援及水上安全技术领域，具体为一种基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统。通过实时通讯协同机制与多角色任务同步模型，实现了机载终端、救生艇终端、岸基/空基数据融合中心的一体化数据共享与指令交互，打破了传统救援中各主体...
    2026-03-27
  • 一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质
    一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质_智身科技(北京)有限公司_202512001138.4
    本公开实施例提供一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质，用以实现机器人自主回充过程中的精准定位与稳定对接。该机器人回充定位方法包括：获取机器人在移动前往充电桩过程中采集的图像数据；识别所述图像数据中的定位标识信息；当识别到至少两...
    2026-03-27
  • 一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法
    一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法_沈阳新松点石科技有限公司_202511833758.8
    本发明属于机器人规划控制领域，具体说是一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法，包括以下步骤：获取激光雷达与深度相机的多源点云数据，通过外参标定将其统一转换至机器人主体坐标系；基于传感器可视域模型筛选有效点云，并融合传感器权重与距离权重...
    2026-03-27
  • 基于数字孪生和深度强化学习的多智能体协同避碰采摘方法
    基于数字孪生和深度强化学习的多智能体协同避碰采摘方法_厦门华厦学院_202511483409.8
    本发明涉及智能农业机器人技术领域，提供了一种基于数字孪生和深度强化学习的多智能体协同避碰采摘方法，包括构建采摘场景的数字孪生模型，通过三维点云重建生成环境几何参数、智能体动力学参数和果实位置参数；实时采集环境状态数据并输入数字孪生模型进行时...
    2026-03-27
  • 一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法
    一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法_成都航空职业技术大学_202511891415.7
    本发明涉及图像识别与飞行控制技术领域，公开了一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法。该方法包括：通过获取视频流、GPS数据及时间戳，执行自适应滤波与去抖、多尺度目标裁剪、相关滤波训练，生成跟踪模型；基于模型进行目标响应计算与窗口定位、运动...
    2026-03-27
  • 一种自主探索式语义地图构建方法及系统
    一种自主探索式语义地图构建方法及系统_西安理工大学_202210414073.X
    本发明公开了一种自主探索式语义地图构建方法及系统，基于改进快速扩展随机树的机器人自主探索算法来对未知环境进行自主探索，在探索过程中分别使用全局随机树与局部随机树进行全局前沿点检测与局部前沿点检测；在获得前沿点后对其进行聚类，选择收益最大的前...
    2026-03-27
  • 自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511639214.8
    本申请涉及一种自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取参考栅格地图；参考栅格地图的各个栅格的像素值表征栅格存在障碍物的概率；基于参考栅格地图上各个栅格的像素值识别参考栅格地图...
    2026-03-27
  • 踏板组件
    踏板组件_罗伯特·博世有限公司_202480053540.8
    本发明涉及一种驾驶踏板组件(1)，包括：‑‑具有内壁(3)的壳体(2)‑‑沿操纵方向(Z)能够在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间移动的踏板元件(4)；‑‑复位元件(5)，该复位元件将所述踏板元件(4)，尤其在未加载力的状态下，推到所述...
    2026-03-27
  • 一种分体式旋钮组件
    一种分体式旋钮组件_宁波增鸿五金制造有限公司_202520361841.9
    本申请涉及旋钮领域，更具体地涉及一种分体式旋钮组件，其中分体式旋钮组件，包括：壳体，壳体具有一开口和一腔体，开口和腔体相连通，且开口还与外部相连通，形成腔体的底壁还具有多个均布的第一导向凸块；连接件，多个第一导向凸块相互靠近的一侧均与连接件...
    2026-03-27
  • 一种用于踏板的减速降噪结构
    一种用于踏板的减速降噪结构_常州市澳多汽车零部件有限公司_202511916780.9
    本发明涉及踏板技术领域，特别涉及一种用于踏板的减速降噪结构。包括固定结构、减速结构、踏板，所述固定结构包括顶板，所述顶板盖合在踏板向上面，所述顶板底侧放置有底板，且底板作业面盖合在踏板向下作业面，所述顶板四个边角位置活动插置有螺栓，且所述螺...
    2026-03-27
  • 旋钮结构及电子设备
    旋钮结构及电子设备_通力科技股份有限公司_202511969068.5
    本发明公开了一种旋钮结构及电子设备，涉及旋钮技术领域，其中，旋钮结构包括安装座、旋钮壳体以及电路板，安装座具有沿第一方向延伸的安装轴；旋钮壳体设置有安装孔，所述安装轴的末端穿设于所述安装孔，所述旋钮壳体绕第一方向转动并密封连接设置于所述安装...
    2026-03-27
  • 防疲劳工业操控手柄结构
    防疲劳工业操控手柄结构_河北农业大学_202511935125.8
    本发明公开了防疲劳工业操控手柄结构，包括：操纵座、握持手柄和握持组件；所述操纵座包括依次连接的主架体和中枢控制组件；所述握持手柄包括安装座和手柄主体；所述安装座安装于所述主架体，并与所述中枢控制组件电连接；所述手柄主体与所述安装座沿重力方向...
    2026-03-27
  • 一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法
    一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610221240.7
    本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法，属于飞行器智能变形结构设计领域，包括：导航与姿态传感模块，用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息；飞行状态解算模块，用于根据导航信息解算实时飞行马赫数；制导修正决策...
    2026-03-27
  • 一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法
    一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法_杭州电子科技大学_202511944055.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法。本发明包括：对无人机飞行空间进行三维栅格化处理，对自由空间内的每个节点执行三维欧几里得距离变换，得到三维距离场；计算三维距离场中每个节点的梯度，...
    2026-03-27
  • 一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置
    一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置_广科荣智(珠海)科技发展有限公司_202511965533.8
    本发明提供了一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置，涉及无人机自动路径规划技术领域，本方法通过实时采集环境信息，将电量、速度、障碍物及任务优先级等多维约束转化为数学条件，实现多约束协同解析；通过动态环境交互模块实时检测环境变化并触发...
    2026-03-27
  • 踏板组件
    踏板组件_罗伯特·博世有限公司_202480053541.2
    本发明涉及一种踏板组件(1)，包括：壳体(2)；能够在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间移动的踏板元件(3)；复位元件(4)，所述复位元件将所述踏板元件(3)推到所述第一位置(P1)中，尤其在未加载力的状态下；以及阻尼元件(5)；其中，...
    2026-03-27
  • 一种改性缓释碳基复合填料的制备方法及其应用
    一种改性缓释碳基复合填料的制备方法及其应用_深圳市真和丽生态环境股份有限公司_202610068912.5
    本发明提供了一种改性缓释碳基复合填料的制备方法及其应用，涉及到环境功能材料技术领域。本发明通过将生物质原料预处理后，依次进行混合盐溶液浸泡、有机交联剂交联和高温碳化，实现了铁锰氧化物在碳基体上的牢固负载和有机物的碳化固定。具体地，通过利用有...
    2026-03-27
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