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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种适配甜桔柚生长特性的猪粪炭基功能性双包膜缓释有机肥制备及其施用方法
    一种适配甜桔柚生长特性的猪粪炭基功能性双包膜缓释有机肥制备及其施用方法_丽水市土肥植保能源总站_202511737518.8
    本发明公开了一种适配甜桔柚生长特性的猪粪炭基功能性双包膜缓释有机肥制备及其施用方法，属于农业肥料技术领域。该有机肥由腐熟猪粪为核心肥粒，外覆改性猪粪生物炭、矿物‑微量元素复合调理剂及复合功能菌剂构成功能层以及内、外两层缓释包膜。本发明针对甜...
    2026-01-14
  • 一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法
    一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511411521.0
    本发明公开了一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法，所述方法在状态估计方面，为实现高精度状态估计，立足于天基探测链路，解耦得到目标本征特征管道带与探测误差管道带，基于本征特征管道带构建目标运动模型实现高精度状态预测，将探测误差管道带...
    2026-01-14
  • 运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法
    运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法_中国航空无线电电子研究所_202511412887.X
    本发明公开了一种运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法，FMS供应商在系统需求确认过程确认FMS执行RNP路径的指标要求和转弯率在系统设计过程设计计算tφφ函数，该函数由滚转指令计算任务的调度频率滚转指令计算任务的时间开...
    2026-01-14
  • 带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置
    带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置_西北工业大学_202511450164.9
    本发明提供了一种带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置，在以行星着陆点为原点的三维直角坐标系下，建立着陆器燃料最优动力下降制导的最优控制模型，然后通过统一平滑正则化对最优控制模型进行等效变换，并基于庞特里亚金最小值原理引入哈密顿函数...
    2026-01-14
  • 一种缓释型包膜微生物菌剂肥料及其生产方法
    一种缓释型包膜微生物菌剂肥料及其生产方法_内蒙古润泽源生物科技股份有限公司_202511699905.7
    本发明涉及一种缓释型包膜微生物菌剂肥料及其生产方法，属于包膜肥料技术领域。该肥料包括内部芯层和包膜层，内部芯层由尿素、硅藻土、羟基磷灰石、微生物菌剂及营养元素组成；包膜层由生物基聚氨酯预聚体与硅氧烷改性腰果酚扩链剂反应形成的包膜液构成，其中...
    2026-01-14
  • 一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法
    一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法_东南大学_202511464591.2
    本发明公开了一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法，包括如下步骤：建立异构无人集群系统动力学模型，利用速度估计对异构无人集群系统进行同构化处理；建立异构无人集群系统通信拓扑模型，设计邻接矩阵权重，量化异构无人集群系统间...
    2026-01-14
  • 一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法
    一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法_沈阳航空航天大学_202511251795.8
    本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法，包括，构建三维无人机空战仿真环境；构建基于门控循环单元GRU的Actor‑Critic神经网络架构，通过大量的自我对抗和学习对神经网络进行迭代训...
    2026-01-14
  • 一种基于模型预测控制的四轮转向车辆轨迹控制方法
    一种基于模型预测控制的四轮转向车辆轨迹控制方法_桂林电子科技大学_202511535951.3
    本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于模型预测控制的四轮转向车辆轨迹控制方法。首先构建一个随车辆纵向速度变化的后轮比例系数；基于该比例系数将后轮转角表述为前轮转角的函数，并代入传统三自由度四轮转向模型中，构建出控制维度更低的简化三自由度动...
    2026-01-14
  • 一种用于边际土地的饲草生产专用肥及其制备方法
    一种用于边际土地的饲草生产专用肥及其制备方法_华能通辽风力发电有限公司_202511373988.0
    本发明公开了一种用于边际土地的饲草生产专用肥及其制备方法。该专用肥由褪黑素、硝化抑制剂、腐植酸、海藻提取物、多孔矿物载体、氮磷钾源、微量元素及粘结剂等按特定配比经分阶段包覆工艺制成。其制备方法包括：先制备功能化核心颗粒，继而依次负载抗逆功能...
    2026-01-14
  • 一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质
    一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202511511488.9
    本发明公开了一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将执行楼宇配送任务的航空器的初始航线划分为楼宇区域外的主航线和楼宇区域内的毛细航线；待所述航空器飞离所述主航线后，根据所述楼宇区域内的风雨连廊的形态特征对所述...
    2026-01-14
  • 一种多源感知自主避让方法及设备
    一种多源感知自主避让方法及设备_四川九洲空管科技有限责任公司_202511530729.4
    本发明公开了一种多源感知自主避让方法及设备，涉及无人机自主避让技术领域，该方法应用于多源感知自主避让设备中；该方法包括：通过RemoteID模块或ADS‑B模块实时获取探测范围内合作无人机的运行识别信息；通过障碍物检测传感器实时获取探测范围...
    2026-01-14
  • 车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511560624.3
    本申请公开了一种车辆领航切换的协同控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能网联汽车队列行驶技术领域，本申请的方法包括：获取子车与当前领航车之间的通信信息、动力性能参数、视觉偏移信息以及人为干预信号；根据所述通信信息、所述动力性能参数、所述视...
    2026-01-14
  • 一种多模态感知驱动的智能擦窗机器清洁系统及方法
    一种多模态感知驱动的智能擦窗机器清洁系统及方法_深圳市壹洁智能科技有限公司_202511530031.2
    本发明涉及多模态感知驱动技术领域，公开了一种多模态感知驱动的智能擦窗机器清洁系统及方法，该方法包括：采集智能擦窗机器人中超声相控阵的回波信号，并基于所述回波信号生成窗面成像图；基于所述窗面成像图和所述回波信号识别材质类型和污渍密度分布数据，...
    2026-01-14
  • 一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法
    一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法_北京航空航天大学_202511389936.2
    本发明为移动机器人提供一种在室内未知环境中进行自主探索的方法，通过即时定位与建图获取机器人位姿和环境地图，并使用局部探索规划和全局探索规划相互切换的规划策略。机器人在局部规划阶段通过随机采样生成候选目标，计算候选目标的增益并获取最佳增益作为...
    2026-01-14
  • 一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统
    一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511807323.6
    本发明公开了一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统，包括：获取工业人形巡检机器人遇障时的目标场景；根据目标场景生成遇障计算任务，并对遇障计算任务进行分割，得到若干个子任务；将若干个子任务分配至与工业人形巡检机器人相关联的设备集合中...
    2026-01-14
  • 一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质
    一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质_中铁长安重工有限公司_202511185613.1
    本发明公开了一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质。方法通过多传感器同步采集数据，经时间戳对齐、插值补偿实现时序同步；通过棋盘格标定和ICP算法完成空间配准；提取各传感器特征后用Transformer融合并动态生成权重，构建运...
    2026-01-14
  • 基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统
    基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统_广东工业大学_202511503692.6
    本发明公开了基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统，该方法包括：通过目标检测模型YOLOv4‑tiny对机器人的前方环境图像数据中的预设目标进行识别计算处理，构建机器人控制反馈量；获取环境中物体的径向距离信息并进行分区域策略对扫描...
    2026-01-14
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511510958.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法，包括以下步骤：采用Hybrid A*算法生成符合机器人非完整约束的离散节点序列作为全局路径，以此构建初始走廊骨架结构；构建深度强化学习模型，定义环境状态输入和动作空间为安全走廊的...
    2026-01-14
  • 信息处理装置、机器人、服务提供系统、信息处理方法以及程序
    信息处理装置、机器人、服务提供系统、信息处理方法以及程序_三菱电机株式会社_202380098995.7
    本公开所涉及的信息处理部(2)是控制具备可动部(3)且通过使可动部(3)动作而对用户提供服务的机器人(1)的信息处理装置，具备：取得部(21)，取得包括用户的状态和用户的周围的环境中的至少一方的用户信息；判定部(22)，使用用户信息，决定提...
    2026-01-14
  • 一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质
    一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质_郑州铁路职业技术学院_202511637631.9
    本发明提供了一种计算机视觉下的铁道轨道巡检方法、设备及存储介质，该方法包括：在第一时间点启动控制第一飞行器在第一高度沿铁道轨道飞行并采集多帧第一图像数据；依据第一图像数据检测铁道轨道的环境信息；依据环境信息生成避障信号；在第二时间点启动控制...
    2026-01-14
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